CN213259527U - 一种单驱动四周同步夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，基座的中间设有矩形孔，夹取机构包括位于矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第一齿轮与第三齿轮同轴连接，第三齿轮同时连接第一夹取臂和第二夹取臂，第二齿轮和第四齿轮传动连接，第四齿轮同时连接第三夹取臂和第四夹取臂。本实用新型通过齿轮、传动齿条和同步带的结合，实现了单驱动四周同步夹取的功能，减少了气缸的数量，结构紧凑、空间占用率小，节省制造成本，而且避免了不同方向上夹取机构不同步的问题。

Description

一种单驱动四周同步夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备配件领域，具体的说，是涉及一种单驱动四周同步夹取装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的设备采用了自动化配件，利用机器动作代替人工操作，精准度更高，失误率减少，从而提高了设备的生产效率。

例如现有的自动化上下料设备中的夹取机构，大多采用气缸与夹取机构直连的方式，通过气缸驱动提供动力，联动夹取机构对物料进行夹取，因此物料的两侧或四周均设有夹取机机构，且需要多个气缸配合，这样的设计不仅结构复杂、空间占有率大，而且会出现不同方向上的夹取机构不同步的现象，导致物料夹取不正甚至物料夹不稳而掉落。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种单驱动四周同步夹取装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，其特征在于，所述基座的中间设有矩形孔，所述夹取机构包括位于所述矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于所述矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，所述气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮同时连接所述第一夹取臂和所述第二夹取臂，所述第二齿轮和第四齿轮传动连接，所述第四齿轮同时连接所述第三夹取臂和所述第四夹取臂。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传动齿条与所述基座之间、所述夹取机构与所述基座之间均设有滑轨，且所述传动齿条和所述夹取机构均在对应的所述滑轨上滑动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述气缸、所述传动齿条、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第四齿轮、所述第三夹取臂和所述第四夹取臂均位于所述基座的正面，所述第三齿轮、所述第一夹取臂和所述第二夹取臂均位于所述基座的背面。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述气缸的拉动杆的端头呈“T”字型，并卡在所述传动齿条端部的凹槽内，所述传动齿条与所述第一齿轮啮合连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三齿轮通过同一根旋转轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第三齿轮分别位于所述基座的正反两面上。

进一步的，所述第三齿轮的一侧面与所述第一夹取臂的齿部啮合连接，另一相对侧面与所述第二夹取臂的齿部啮合连接。

进一步的，所述第一夹取臂包括第一主杆，所述第一主杆的端边的齿部与所述第三齿轮啮合连接，所述第二夹取臂包括垂直连接的第二主杆和第二延长杆，所述第二夹取臂呈“L”型，所述第二延长杆通过齿部与所述第三齿轮啮合连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第二齿轮和所述第四齿轮通过柔性同步带连接。

进一步的，所述第二齿轮的旋转轴和所述第四齿轮的旋转轴均穿过所述基座且末端连接小齿轮，两个所述小齿轮位于所述基座的背面，两个小齿轮通过所述柔性同步带连接。

更进一步的，所述第四齿轮的一侧面与所述第三夹取臂的齿部啮合连接，另一相对侧面与所述第四夹取臂的齿部啮合连接。

所述第三夹取臂包括垂直连接的第三主杆和第三延长杆，所述第三夹取臂呈“L”型，所述第三延长杆通过齿部与所述第四齿轮啮合连接，所述第四夹取臂包括垂直连接的第四主杆和第四延长杆，所述第四夹取臂呈“L”型，所述第四延长杆通过齿部与所述第四齿轮啮合连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂、所述第三夹取臂和所述第四夹取臂均设有向所述矩形孔延伸的夹爪，若干所述夹爪抵住所述矩形孔中的物料框的外侧壁，并夹取所述物料框。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型通过齿轮、传动齿条和同步带的结合，实现了单驱动四周同步夹取的功能，减少了气缸的数量，不仅结构紧凑、空间占用率小，节省制造成本，而且避免了不同方向上夹取机构不同步的问题，使得夹取装置夹取物料框时更加牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图。

在图中，1、基座；11、气缸；12、矩形孔；13、传动齿条；

21、第一夹取臂；22、第二夹取臂；221、第二主杆；222、第二延长杆；23、第三夹取臂；231、第三主杆；232、第三延长杆；24、第四夹取臂；25、齿部；26、夹爪；

31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第四齿轮；

4、柔性同步带；5、小齿轮；6、物料框。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”、“背面”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

如图1、图2所示，一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座1和设在基座1上的气缸11与夹取机构，基座11的中间设有矩形孔12，夹取机构包括位于矩形孔12左右两侧的第一夹取臂21与第二夹取臂22，和位于矩形孔12上下两侧的第三夹取臂23与第四夹取臂24，气缸11通过传动齿条13转动第一齿轮31，从而转动与第一齿轮31相互啮合的第二齿轮32，第一齿轮31与第三齿轮33同轴连接，第三齿轮33同时连接移动第一夹取臂21和第二夹取臂22，第二齿轮32和第四齿轮34传动连接，第四齿轮34同时连接第三夹取臂23和第四夹取臂24。

在具体实施例中，传动齿条13与基座1之间、夹取机构与基座1之间均设有滑轨，且传动齿条13和夹取机构均能在对应的滑轨上滑动。

气缸11的拉动杆的端头呈“T”字型，并卡在传动齿条13端部的凹槽内，传动齿条13与第一齿轮31啮合连接。当气缸11的拉动杆收缩时，拉动传动齿条13向左移动，第一齿轮31顺时针转动，当气缸11的拉动杆伸长时，拉动传动齿条13向右移动，第一齿轮31逆时针转动。

第一齿轮31与第三齿轮33通过同一根旋转轴固定连接，且第一齿轮31与第三齿轮33分别位于基座11的正反两面上。当第一齿轮31顺时针旋转时，第三齿轮33相反地逆时针旋转，当第一齿轮31逆时针旋转时，第三齿轮33则顺时针旋转。

需要说明的是，确定齿轮旋转方向是以其所在面作参考面，如需要确定第三齿轮33，是先将基座1翻转到背面再观察第三齿轮33的旋转方向，因此当从基座1的正面观察第一齿轮31为顺时针旋转，则从基座1的背面观察第三齿轮33为逆时针旋转，下文的齿轮旋转方向定义原则均如此。

位于基座1背面的第三齿轮33的一侧面与第一夹取臂21的齿部25啮合连接，另一相对侧面与第二夹取臂22的齿部25啮合连接。具体的，第一夹取臂21包括第一主杆，第一主杆的端边的齿部25与第三齿轮33的一侧面啮合连接，第二夹取臂22包括垂直连接的第二主杆221和第二延长杆222，第二夹取臂22呈“L”型，第二延长杆222通过齿部25与第三齿轮33的另一相对侧面啮合连接。

当第三齿轮33逆时针旋转时，第一夹取臂21以远离矩形孔12的方向移动，第二夹取臂22也以远离矩形孔12的方向移动；当第三齿轮33顺时针旋转时，第一夹取臂21以靠近矩形孔12的方向移动，第二夹取臂22也以靠近矩形孔12的方向移动。

第二齿轮32和第四齿轮34通过柔性同步带4连接。具体实施例中，第二齿轮32的旋转轴和第四齿轮34的旋转轴均穿过基座1且末端连接小齿轮5，两个小齿轮5位于基座1的背面，两个小齿轮5通过柔性同步带4连接。

当第一齿轮31顺时针旋转时，第二齿轮32逆时针旋转，同步地，第四齿轮34逆时针旋转；当第一齿轮31逆时针旋转时，第二齿轮32顺时针旋转，同步地，第四齿轮34顺时针旋转。

第四齿轮34的一侧面与第三夹取臂23的齿部25啮合连接，另一相对侧面与第四夹取臂24的齿部25啮合连接，具体的，第三夹取臂23包括垂直连接的第三主杆231和第三延长杆232，第三夹取臂23呈“L”型，第三延长杆232通过齿部25与第四齿轮34啮合连接，第四夹取臂24包括垂直连接的第四主杆和第四延长杆，第四夹取臂24呈“L”型，第四延长杆通过齿部25与第四齿轮34啮合连接。

当第四齿轮34逆时针旋转时，第三夹取臂23以远离矩形孔12的方向移动，第四夹取臂24也以远离矩形孔12的方向移动；当第四齿轮34顺时针旋转时，第三夹取臂24以靠近矩形孔12的方向移动，第四夹取臂24也以靠近矩形孔12的方向移动。

综上所述，当气缸11的拉动杆收缩时，拉动传动齿条13向右移动，第一齿轮31顺时针转动，第三齿轮33相反地逆时针旋转，在第三齿轮33带动下，第一夹取臂21和第二夹取臂22以远离矩形孔12的方向移动；当第一齿轮31顺时针旋转时，第二齿轮32逆时针旋转，同步地，第四齿轮34逆时针旋转，第三夹取臂23和第四夹取臂24以远离矩形孔12的方向移动。

当气缸11的拉动杆伸长时，拉动传动齿条13向左移动，第一齿轮31逆时针转动，第三齿轮33则顺时针旋转，在第三齿轮33带动下，第一夹取臂21和第二夹取臂22以靠近矩形孔12的方向移动；当第一齿轮31逆时针旋转时，第二齿轮32顺时针旋转，同步地，第四齿轮34顺时针旋转，第三夹取臂24和第四夹取臂24以靠近矩形孔12的方向移动。

优选的，气缸11、传动齿条13、第一齿轮31、第二齿轮32、第四齿轮34、第三夹取臂23和第四夹取臂24均位于基座1的正面，而第三齿轮33、第一夹取臂21和第二夹取臂22均位于基座1的背面。本实用新型充分利用了基座1的正反两面，减少了基座1的尺寸，使得结构更加紧凑。

在本实施例中，第一夹取臂21、第二夹取臂22、第三夹取臂23和第四夹取臂24均设有向矩形孔12延伸的夹爪26，若干夹爪26抵住矩形孔12中的物料框6的外侧壁，并夹取物料框。

本实用新型通过齿轮、传动齿条和同步带的结合，实现了单驱动四周同步夹取的功能，减少了气缸的数量，不仅结构紧凑、空间占用率小，节省制造成本，而且避免了不同方向上夹取机构不同步的问题，使得夹取装置夹取物料框时更加牢靠。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，其特征在于，所述基座的中间设有矩形孔，所述夹取机构包括位于所述矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于所述矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，所述气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮同时连接所述第一夹取臂和所述第二夹取臂，所述第二齿轮和第四齿轮传动连接，所述第四齿轮同时连接所述第三夹取臂和所述第四夹取臂。

2.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述传动齿条与所述基座之间、所述夹取机构与所述基座之间均设有滑轨，且所述传动齿条和所述夹取机构均在对应的所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述气缸、所述传动齿条、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第四齿轮、所述第三夹取臂和所述第四夹取臂均位于所述基座的正面，所述第三齿轮、所述第一夹取臂和所述第二夹取臂均位于所述基座的背面。

4.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述气缸的拉动杆的端头呈“T”字型，并卡在所述传动齿条端部的凹槽内，所述传动齿条与所述第一齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第三齿轮通过同一根旋转轴固定连接，且所述第一齿轮与所述第三齿轮分别位于所述基座的正反两面上。

6.根据权利要求5所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第三齿轮的一侧面与所述第一夹取臂的齿部啮合连接，另一相对侧面与所述第二夹取臂的齿部啮合连接。

7.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第二齿轮和所述第四齿轮通过柔性同步带连接。

8.根据权利要求7所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第二齿轮的旋转轴和所述第四齿轮的旋转轴均穿过所述基座且末端连接小齿轮，两个所述小齿轮位于所述基座的背面，两个小齿轮通过所述柔性同步带连接。

9.根据权利要求8所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第四齿轮的一侧面与所述第三夹取臂的齿部啮合连接，另一相对侧面与所述第四夹取臂的齿部啮合连接。

10.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂、所述第三夹取臂和所述第四夹取臂均设有向所述矩形孔延伸的夹爪，若干所述夹爪抵住所述矩形孔中的物料框的外侧壁，并夹取所述物料框。

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