CN208345270U - 翻氨纶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种翻氨纶机构，包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴，翻转支架上固定有至少一组翻转单元，翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸，左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向，左侧夹爪推出气缸输出轴连接有左连接板，左连接板上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪，右侧夹爪推出气缸输出轴连接有右连接板，右连接板表面对应左侧氨纶夹爪固定右侧氨纶夹爪。本实用新型通过机械手段自动对氨纶卷轴进行松脱和夹持操作，便于翻转底板自动夹持氨纶卷轴实现自动翻转操作，有效节约人工提高生产效率，同时无需另外增加翻转操作空间，有效节省翻转空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械自动化技术领域，尤其涉及一种翻氨纶机构。
背景技术
氨纶是一种弹性优异、耐酸碱性、耐汗、耐海水性、耐干洗性、耐磨性均较好的弹性纤维。随着纺织工业的不断发展，氨纶行业也在不断发展。在保证加工质量的前提下，对氨纶的生产效率和机械设备自动化要求越来越高。目前，在氨纶生产织造过程中，需要通过人工对成卷的氨纶进行翻转操作，在生产过程中也需要为翻转氨纶提供翻转操作空间，固定和翻转氨纶卷效率过低，不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可实现同时固定多个氨纶卷轴并由机械控制自动翻转的翻氨纶机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻氨纶机构，包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴，所述翻转电机输出端与翻转轴传动连接，所述的翻转支架上固定有至少一组翻转单元，所述的翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸，所述的翻转底板固定在翻转轴上，左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸分别固定在翻转底板两侧，左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向，所述的左侧夹爪推出气缸输出轴连接有左连接板，左连接板上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪，所述右侧夹爪推出气缸输出轴连接有右连接板，右连接板表面对应左侧氨纶夹爪固定有与左侧氨纶夹爪呈中心对称设置的右侧氨纶夹爪。
工作时，当需要夹持氨纶卷轴时，左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端同时推出，同时带动左连接板和右连接板向相位移，左侧氨纶夹爪与与之对应的右侧氨纶夹爪之间间距缩小，而后在成对的左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪组成的夹持爪上套氨纶卷轴。而后同时控制左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端回缩，带动左连接板和右连接板背向位移，此时成对的左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪之间的间距逐渐增大并撑开在氨纶卷轴内，完成对氨纶卷轴的夹持。而后即可控制翻转电机转动翻转轴并带动翻转单元翻转至合适位置后，继续同时左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端推出，左侧氨纶夹爪与与之对应的右侧氨纶夹爪之间间距缩小，即可松脱放开氨纶卷轴。
进一步的，翻转底板上固定有安装板，所述安装板两端分别具有导轨，所述左连接板与右连接板底部则分别固定有与导轨相配合的滑块。安装板两端的导轨可分别为左连接板和右连接板的位移提供良好限位，使左连接板和右连接板在左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的推动位置更为精准，同时便于左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪能更好的一一对应并撑开夹持氨纶卷轴。
更进一步的，翻转底板两端分别固定有导向柱，所述安装板上对应导向柱开有导向孔，所述翻转底板上还固定有输出端与安装板底面相抵的放料气缸。放料气缸可在放料操作时推动安装板在导向孔的导向作用下放料。
相应的，为了提高左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪在对应撑开时的夹持力，左侧氨纶夹爪与右侧氨纶夹爪外端面分别均匀间隔具有条形凹槽。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的翻氨纶机构，具有左连接板和右连接板，左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪分别对应固定在左连接板和右连接板上，在输出方向相背的推出气缸作用下，可同组对应的氨纶夹爪通过靠近和分离的动作实现对氨纶卷轴的松脱和夹持操作，便于翻转底板自动夹持氨纶卷轴实现自动翻转操作，有效节约人工提高生产效率，同时无需另外增加翻转操作空间，有效节省翻转空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型最优实施例的立体图。
图3是本实用新型最优实施例左连接板与右连接板底面处的示意图。
图中1、翻转电机 2、翻转支架 3、翻转轴 4、翻转底板 5、左侧夹爪推出气缸 6、右侧夹爪推出气缸 7、左连接板 8、左侧氨纶夹爪 9、右连接板 10、右侧氨纶夹爪 11、安装板12、导轨 13、滑块 14、导向柱 15、导向孔 16、放料气缸 17、条形凹槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示的一种翻氨纶机构，是本实用新型最优实施例，包括翻转电机1、翻转支架2和转动连接在翻转支架2上的翻转轴3，翻转电机1输出端与翻转轴3传动连接，翻转支架2上对称固定有两组翻转单元。
翻转单元包括翻转底板4、左侧夹爪推出气缸5、右侧夹爪推出气缸6，所述的翻转底板4固定在翻转轴3上，左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6分别固定在翻转底板4两侧，左侧夹爪推出气缸5输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸6输出轴的推出方向，左侧夹爪推出气缸5输出轴连接有左连接板7。翻转底板4上固定有安装板11，所述安装板11两端分别具有导轨12，左连接板7与右连接板9底部则分别固定有与导轨12相配合的滑块13。左连接板7上表面固定有三个左侧氨纶夹爪8，所述右侧夹爪推出气缸6输出轴连接有右连接板9，右连接板9表面对应左侧氨纶夹爪8固定有与左侧氨纶夹爪8呈中心对称设置的右侧氨纶夹爪10。为了提高左侧氨纶夹爪8和右侧氨纶夹爪10在对应撑开时的夹持力，左侧氨纶夹爪8与右侧氨纶夹爪10外端面分别均匀间隔具有条形凹槽17。
翻转底板4两端分别固定有导向柱14，所述安装板11上对应导向柱14开有导向孔15，所述翻转底板4上还固定有输出端与安装板11底面相抵的放料气缸16。放料气缸16可在放料操作时推动安装板11在导向孔15的导向作用下放料。
安装板11两端的导轨12可分别为左连接板7和右连接板9的位移提供良好限位，使左连接板7和右连接板9在左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的推动位置更为精准，同时便于左侧氨纶夹爪8和右侧氨纶夹爪10能更好的一一对应并撑开夹持氨纶卷轴。当左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的输出端同时推出时，左侧氨纶夹爪8与与之对应的右侧氨纶夹爪10之间间距缩小松脱对氨纶卷轴的夹持。当左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的输出端同时缩回时，左侧氨纶夹爪8与与之对应的右侧氨纶夹爪10之间间距增大，可撑开并夹持住氨纶卷轴。
工作时，当需要夹持氨纶卷轴时，左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的输出端同时推出，同时带动左连接板7和右连接板9向相位移，左侧氨纶夹爪8与与之对应的右侧氨纶夹爪10之间间距缩小，而后在成对的左侧氨纶夹爪8和右侧氨纶夹爪10组成的夹持爪上套氨纶卷轴。而后同时控制左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的输出端回缩，带动左连接板7和右连接板9背向位移，此时成对的左侧氨纶夹爪8和右侧氨纶夹爪10之间的间距逐渐增大并撑开在氨纶卷轴内，完成对氨纶卷轴的夹持。而后即可控制翻转电机1转动翻转轴3并带动翻转单元翻转至合适位置后，继续同时左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的输出端推出，左侧氨纶夹爪8与与之对应的右侧氨纶夹爪10之间间距缩小，即可松脱放开氨纶卷轴。
如此设计的翻氨纶机构通过左侧夹爪推出气缸5和右侧夹爪推出气缸6的同步作用，实现成中心对称设计的左连接板7和右连接板9的同步相向和背向位移，带动对应固定在左连接板7和右连接板9上的左侧氨纶夹爪8与右侧氨纶夹爪10位移，实现对氨纶卷轴的夹持和松脱，便于在翻氨纶操作中同步对多个氨纶卷轴进行夹持翻转放料操作，有效减少人工操作，同时无需另外增加翻转操作空间，有效节省翻转空间，提高生产效率并节约安装空间和操作空间。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种翻氨纶机构，包括翻转电机(1)、翻转支架(2)和转动连接在翻转支架(2)上的翻转轴(3)，所述翻转电机(1)输出端与翻转轴(3)传动连接，其特征在于：所述的翻转支架(2)上固定有至少一组翻转单元，所述的翻转单元包括翻转底板(4)、左侧夹爪推出气缸(5)、右侧夹爪推出气缸(6)，所述的翻转底板(4)固定在翻转轴(3)上，左侧夹爪推出气缸(5)和右侧夹爪推出气缸(6)分别固定在翻转底板(4)两侧，左侧夹爪推出气缸(5)输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸(6)输出轴的推出方向，所述的左侧夹爪推出气缸(5)输出轴连接有左连接板(7)，左连接板(7)上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪(8)，所述右侧夹爪推出气缸(6)输出轴连接有右连接板(9)，右连接板(9)表面对应左侧氨纶夹爪(8)固定有与左侧氨纶夹爪(8)呈中心对称设置的右侧氨纶夹爪(10)。
2.如权利要求1所述的翻氨纶机构，其特征在于：所述的翻转底板(4)上固定有安装板(11)，所述安装板(11)两端分别具有导轨(12)，所述左连接板(7)与右连接板(9)底部则分别固定有与导轨(12)相配合的滑块(13)。
3.如权利要求2所述的翻氨纶机构，其特征在于：所述的翻转底板(4)两端分别固定有导向柱(14)，所述安装板(11)上对应导向柱(14)开有导向孔(15)，所述翻转底板(4)上还固定有输出端与安装板(11)底面相抵的放料气缸(16)。
4.如权利要求1所述的翻氨纶机构，其特征在于：所述的左侧氨纶夹爪(8)与右侧氨纶夹爪(10)外端面分别均匀间隔具有条形凹槽(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820797265.2U CN208345270U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 翻氨纶机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820797265.2U CN208345270U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 翻氨纶机构 |
Publications (1)
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| CN208345270U true CN208345270U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64890776
Family Applications (1)
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| CN201820797265.2U Active CN208345270U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 翻氨纶机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208345270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104849A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-01 | 常州节卡智能装备有限公司 | 氨纶丝饼落丝机构 |
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2018
- 2018-05-25 CN CN201820797265.2U patent/CN208345270U/zh active Active
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