CN214029175U - 一种无人机起落支脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落支脚结构，包括支脚、连接块和连接杆，所述支脚固定连接在连接杆的两端，所述连接块焊接在支脚的上端，所述连接块上穿设有固定螺栓，所述连接块通过固定螺栓与无人机主体螺纹连接，所述支脚的下端开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有压缩弹簧，该种无人机起落支脚结构，通过设置在连接杆内设置滚球，滚球的移动可控制压缩气罐气体的释放，进而通过气压来调节支脚的平衡，可避免无人机落地时由于底面的不平整造成的侧翻和受损，保证无人机可在崎岖的路面平稳落地。

Description

一种无人机起落支脚结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构。

背景技术

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，由于无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，可能导致支脚的折弯，当支架差距过大时会造成无人机的侧翻，造成无人机的受损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落支脚结构，包括支脚、连接块和连接杆，所述支脚固定连接在连接杆的两端，所述连接块焊接在支脚的上端，所述连接块上穿设有固定螺栓，所述连接块通过固定螺栓与无人机主体螺纹连接，所述支脚的下端开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与滑腔上壁固定连接，所述支脚的一侧开设有与滑腔连通的气口，所述气口上连接有气帽，所述连接杆的上表面固定连接有压缩气罐，所述压缩气罐的两端连接有输气管，所述输气管上设置有控制阀，所述连接杆的两端内部开设有输气道，所述输气管的一端与输气道连通，所述输气道的另一端与滑腔连通，所述连接杆内开设有空腔，所述空腔内设置有滚球，所述空腔的底面中间位置嵌设有磁铁片，位于磁铁片两侧的所述空腔底面嵌设有第一导片和第二导片，所述空腔的上壁嵌设有第三导片，所述连接杆的底面两侧固定连接有第一继电控制器和第二继电控制器，所述第一继电控制器分别通过导线与第三导片和第一导片连接，所述第二继电控制器分别通过导线与第三导片和第二导片连接。

优选的，所述第一继电控制器与位于该侧输气管上的控制阀电性连接，所述第二继电控制器与位于该侧输气管上的控制阀电性连接。

优选的，所述滚球采用导电性好，且与磁铁片吸引的金属材料制成。

优选的，所述滑杆的下端设置有防滑层，所述防滑层采用软橡胶材料制成，且防滑层与滑杆下端硫化为一体件。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种无人机起落支脚结构，通过设置在连接杆内设置滚球，滚球的移动可控制压缩气罐气体的释放，进而通过气压来调节支脚的平衡，可避免无人机落地时由于底面的不平整造成的侧翻和受损，保证无人机可在崎岖的路面平稳落地。

附图说明

图1为本实用新型种无人机起落支脚结构整体结构图；

图2为图1中A处的结构图。

图中：1支脚、2连接块、3连接杆、4滑杆、5防滑层、6压缩气罐、7 输气道、8输气管、9控制阀、10第三导片、11第一继电控制器、12第一导片、13磁铁片、14滚球、15空腔、16第二继电控制器、17第二导片、18滑腔、19气口、20压缩弹簧、21气帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，一种无人机起落支脚结构，包括支脚1、连接块2和连接杆3，支脚1固定连接在连接杆3的两端，连接块2焊接在支脚1的上端，连接块2上穿设有固定螺栓，连接块2通过固定螺栓与无人机主体螺纹连接，支脚1的下端开设有滑腔18，滑腔18内滑动连接有滑杆4，滑杆4的下端设置有防滑层5，防滑层5采用软橡胶材料制成，且防滑层5与滑杆4下端硫化为一体件，滑杆4的上端固定连接有压缩弹簧20，压缩弹簧20的上端与滑腔 18上壁固定连接，支脚1的一侧开设有与滑腔18连通的气口19，气口19上连接有气帽21，连接杆3的上表面固定连接有压缩气罐6，压缩气罐6的两端连接有输气管8，输气管8上设置有控制阀9，连接杆3的两端内部开设有输气道7，输气管8的一端与输气道7连通，输气道7的另一端与滑腔18连通，连接杆3内开设有空腔15，空腔15内设置有滚球14，滚球14采用导电性好，且与磁铁片13吸引的金属材料制成，空腔15的底面中间位置嵌设有磁铁片13，位于磁铁片13两侧的空腔15底面嵌设有第一导片12和第二导片 17，空腔15的上壁嵌设有第三导片10，连接杆3的底面两侧固定连接有第一继电控制器11和第二继电控制器16，第一继电控制器11与位于该侧输气管 8上的控制阀9电性连接，第二继电控制器16与位于该侧输气管8上的控制阀9电性连接，第一继电控制器11分别通过导线与第三导片10和第一导片 12连接，第二继电控制器16分别通过导线与第三导片10和第二导片17连接。

工作原理：使用时，当支脚1出现高度差时，连接杆3会出现倾斜，当连接杆3出现左侧倾斜时，此时滚球14在重力的作用下箱左侧滚动，当滚球 14滚动至第一导片12时，第一导片12、滚球14、第三导片10与第一继电控制器11形成通路，此时第一继电控制器11控制左侧的控制阀9开启，压缩气罐6内的压缩气体会通过左侧的输气管8进入位于左侧的支脚1内部滑腔 18，随着压缩气体的进入，压缩气体会推动左侧的滑杆4从滑腔18内滑出，进而提高左侧支脚1的高度，随着高度的增高，当滚球14回复至磁铁片13 处时，第一继电控制器11断电，控制阀9关闭，此时的无人机处于平衡状态，进而不会出现倾斜，当无人机出现右侧倾斜时，滚球向右移动，会使得右侧的滑杆4滑出，来调节无人机的平衡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机起落支脚结构，包括支脚(1)、连接块(2)和连接杆(3)，其特征在于，所述支脚(1)固定连接在连接杆(3)的两端，所述连接块(2)焊接在支脚(1)的上端，所述连接块(2)上穿设有固定螺栓，所述连接块(2)通过固定螺栓与无人机主体螺纹连接，所述支脚(1)的下端开设有滑腔(18)，所述滑腔(18)内滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的上端固定连接有压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)的上端与滑腔(18)上壁固定连接，所述支脚(1)的一侧开设有与滑腔(18)连通的气口(19)，所述气口(19)上连接有气帽(21)，所述连接杆(3)的上表面固定连接有压缩气罐(6)，所述压缩气罐(6)的两端连接有输气管(8)，所述输气管(8)上设置有控制阀(9)，所述连接杆(3)的两端内部开设有输气道(7)，所述输气管(8)的一端与输气道(7)连通，所述输气道(7)的另一端与滑腔(18)连通，所述连接杆(3)内开设有空腔(15)，所述空腔(15)内设置有滚球(14)，所述空腔(15)的底面中间位置嵌设有磁铁片(13)，位于磁铁片(13)两侧的所述空腔(15)底面嵌设有第一导片(12)和第二导片(17)，所述空腔(15)的上壁嵌设有第三导片(10)，所述连接杆(3)的底面两侧固定连接有第一继电控制器(11)和第二继电控制器(16)，所述第一继电控制器(11)分别通过导线与第三导片(10)和第一导片(12)连接，所述第二继电控制器(16)分别通过导线与第三导片(10)和第二导片(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述第一继电控制器(11)与位于该侧输气管(8)上的控制阀(9)电性连接，所述第二继电控制器(16)与位于该侧输气管(8)上的控制阀(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述滚球(14)采用导电性好，且与磁铁片(13)吸引的金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述滑杆(4)的下端设置有防滑层(5)，所述防滑层(5)采用软橡胶材料制成，且防滑层(5)与滑杆(4)下端硫化为一体件。

Images