CN214029140U - 一种智能vr管道巡线装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能VR管道巡线装备，属于油田技术领域。该一种智能VR管道巡线装备，包括VR无人机本体和摄像头本体以及夹持组件。夹持组件包括夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括U形板和丝杆Ⅰ以及夹板Ⅰ，所述U形板外部开设有螺纹槽，所述丝杆Ⅰ设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ分别贯穿连接至所述U形板两侧壁，两个所述夹板Ⅰ与对应的所述丝杆Ⅰ相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ共同夹持于所述VR无人机本体机身部位，所述夹持件Ⅱ包括倒U形板和丝杆Ⅱ以及夹板Ⅱ。在本实用新型中，VR无人机本体和摄像头本体能在不受损的情况下通过夹持组件快速衔接固定，同时夹持组件和VR无人机本体与摄像头本体也便于脱离和固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田领域，具体而言，涉及一种智能VR管道巡线装备。
背景技术
在油田输送管道的使用过程中，通常需要采用到VR无人机配合摄像机进行管道油泄漏或者管道损坏进行监控，即将摄像头传输的画面远程投影在显示屏上，以此来观察油田输送管线当前的状态。
但是，现有的智能VR管道巡线装备不便于在不损坏VR无人机和摄像机壳体的同时将其二者实现快速拆装维修或者更换，也不便于将其二者的连接结构进行快速更换，从而造成智能VR管道巡线装备使用便利性降低。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能VR管道巡线装备，旨在改善现有的智能VR管道巡线装备不便于在不损坏VR无人机和摄像机壳体的同时将其二者实现快速拆装维修或者更换，也不便于将其二者的连接结构进行快速更换的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种智能VR管道巡线装备，包括VR无人机本体和摄像头本体以及夹持组件。
夹持组件包括夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括U形板和丝杆Ⅰ以及夹板Ⅰ，所述U形板外部开设有螺纹槽，所述丝杆Ⅰ设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ分别贯穿连接至所述U形板两侧壁，两个所述夹板Ⅰ与对应的所述丝杆Ⅰ相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ共同夹持于所述VR无人机本体机身部位，所述夹持件Ⅱ包括倒U 形板和丝杆Ⅱ以及夹板Ⅱ，所述倒U形板外部铰接有与所述螺纹槽相适配的螺杆，所述倒U形板上还铰接有调节件，两个所述丝杆Ⅱ贯穿连接至所述倒U形板两侧，两个所述夹板Ⅱ转动连接至对应的所述丝杆Ⅱ，且两个所述夹板Ⅱ共同夹持于所述摄像头本体。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ相离侧均内嵌有轴承Ⅰ，两个所述丝杆Ⅰ相对端均与对应的所述轴承Ⅰ内圈过盈配合设置。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ上均连接有滑块Ⅰ，所述U形板上开设有与所述滑块Ⅰ相适配的滑轨Ⅰ。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅰ，两个防滑橡胶垫Ⅰ紧贴至所述VR无人机本体外壁。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述丝杆Ⅰ相离端均固定连接有手轮Ⅰ。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ相离侧均内嵌有轴承Ⅱ，两个所述丝杆Ⅱ相对端均与对应的所述轴承Ⅱ内圈过盈配合设置。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ上均连接有滑块Ⅱ，所述倒U形板上开设有与所述滑块Ⅱ相适配的滑轨Ⅱ。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅱ，两个防滑橡胶垫Ⅱ紧贴至所述摄像头本体外壁，且所述摄像头本体与所述VR无人机本体通过所述夹持组件间接连接。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述丝杆Ⅱ相离端均固定连接有手轮Ⅱ。
在本实用新型的一种实施例中，所述调节件包括套筒和套杆以及旋钮，所述套筒铰接至所述倒U形板外壁，所述套杆套设在所述套筒内，所述套杆外端部与所述螺杆铰接，所述旋钮连接至所述套筒，且所述套杆上等距开设有与所述旋钮相适配的螺纹孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能VR管道巡线装备，使用时，根据VR无人机本体机身部位的宽度，依次利用两个手轮Ⅰ驱动对应的丝杆Ⅰ进行旋转，间接带动两个滑块Ⅰ在对应的滑轨Ⅰ内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅰ共同夹紧于VR无人机本体机身部位的两侧，利用螺杆和螺纹槽的旋紧配合能够将倒U形板与U形板间接固定，依次利用两个手轮Ⅱ驱动对应的丝杆Ⅱ进行旋转，间接带动两个滑块Ⅱ在对应的滑轨Ⅱ内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅱ共同夹紧固定于摄像头本体外壁两侧，这样不仅能够在不损坏VR无人机本体和摄像头本体的基础实现其二者的快速拆装，还方便将其二者的连接结构进行单独快速更换，增加了巡线装置使用的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的一种智能VR管道巡线装备结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的夹持组件结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的夹持件Ⅰ结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的夹持件Ⅱ结构示意图；
图5为本实用新型实施方式提供的螺杆和调节件之间的连接关系结构示意图；
图6为本实用新型实施方式提供的调节件结构示意图。
图中：10-VR无人机本体；20-摄像头本体；30-夹持组件；310- 夹持件Ⅰ；311-U形板；312-丝杆Ⅰ；313-夹板Ⅰ；314-螺纹槽；315- 轴承Ⅰ；316-滑块Ⅰ；317-滑轨Ⅰ；318-手轮Ⅰ；320-夹持件Ⅱ；321- 倒U形板；322-丝杆Ⅱ；323-夹板Ⅱ；324-调节件；3241-套筒；3242- 套杆；3243-旋钮；3244-螺纹孔；325-螺杆；326-轴承Ⅱ；327-滑块Ⅱ；328-滑轨Ⅱ；329-手轮Ⅱ。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1，本实用新型提供一种智能VR管道巡线装备，包括 VR无人机本体10和摄像头本体20以及夹持组件30。
其中，VR无人机本体10和摄像头本体20能在不受损的情况下通过夹持组件30快速衔接固定，同时夹持组件30和VR无人机本体 10与摄像头本体20也便于脱离和固定，有利于VR无人机本体10和摄像头本体20以及夹持组件30的快速单独拆卸更换或者单独维修。
请参阅图1至3，夹持组件30包括夹持件Ⅰ310和夹持件Ⅱ320，夹持件Ⅰ310包括U形板311和丝杆Ⅰ312以及夹板Ⅰ313，U形板 311外部开设有螺纹槽314，丝杆Ⅰ312设置有两个，两个丝杆Ⅰ312 分别贯穿连接至U形板311两侧壁，其中，U形板311两侧壁均贯穿开设有与丝杆Ⅰ312相匹配的螺纹安装孔Ⅰ。两个丝杆Ⅰ312相离端均焊接有手轮Ⅰ318，两个夹板Ⅰ313与对应的丝杆Ⅰ312相对端转动连接，具体的，两个夹板Ⅰ313相离侧均内嵌有轴承Ⅰ315，两个丝杆Ⅰ312相对端均与对应的轴承Ⅰ315内圈过盈配合设置，两个夹板Ⅰ313上均焊接有滑块Ⅰ316，U形板311上开设有与滑块Ⅰ316相适配的滑轨Ⅰ317。两个夹板Ⅰ313共同夹持于VR无人机本体10机身部位，其中，两个夹板Ⅰ313相对侧均通过强力胶粘固有防滑橡胶垫Ⅰ，两个防滑橡胶垫Ⅰ紧贴至VR无人机本体10外壁，利用防滑橡胶垫Ⅰ的设置能够起到缓冲减震和防滑的作用，增加VR无人机本体 10被夹持的稳定性。
请参阅图1、2和4以及5，夹持件Ⅱ320包括倒U形板321和丝杆Ⅱ322以及夹板Ⅱ323，倒U形板321外部通过销轴铰接有与螺纹槽314相适配的螺杆325，倒U形板321上还铰接有调节件324，两个丝杆Ⅱ322贯穿连接至倒U形板321两侧，其中，倒U形板321 侧壁上均贯穿开设有与丝杆Ⅱ322相适配的螺纹安装孔Ⅱ。两个丝杆Ⅱ322相离端均焊接有手轮Ⅱ329，两个夹板Ⅱ323转动连接至对应的丝杆Ⅱ322，具体的，两个夹板Ⅱ323相离侧均内嵌有轴承Ⅱ326，两个丝杆Ⅱ322相对端均与对应的轴承Ⅱ326内圈过盈配合设置，两个夹板Ⅱ323上均焊接有滑块Ⅱ327，倒U形板321上开设有与滑块Ⅱ 327相适配的滑轨Ⅱ328，且两个夹板Ⅱ323共同夹持于摄像头本体 20，两个夹板Ⅱ323相对侧均通过强力胶粘固有防滑橡胶垫Ⅱ，两个防滑橡胶垫Ⅱ紧贴至摄像头本体20外壁，利用防滑橡胶垫Ⅱ的设置能够起到缓冲减震和防滑的作用，增加摄像头本体20被夹持的稳定性。且摄像头本体20与VR无人机本体10通过夹持组件30间接连接。
请参阅图1和6，调节件324包括套筒3241和套杆3242以及旋钮3243，套筒3241通过销轴铰接至倒U形板321外壁，套杆3242 套设在套筒3241内，套杆3242外端部与螺杆325通过销轴铰接，旋钮3243连接至套筒3241，其中，套筒3241侧壁上贯穿开设有与旋钮3243相适配的螺纹安装孔Ⅲ，且套杆3242上等距开设有与旋钮 3243相适配的螺纹孔3244。
该一种智能VR管道巡线装备的工作原理：使用时，根据VR无人机本体10机身部位的宽度，依次利用两个手轮Ⅰ318驱动对应的丝杆Ⅰ312进行旋转，间接带动两个滑块Ⅰ316在对应的滑轨Ⅰ317 内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅰ313共同夹紧于VR无人机本体10机身部位的两侧，利用螺杆325和螺纹槽314的旋紧配合能够将倒U形板321与U形板311间接固定，依次利用两个手轮Ⅱ329 驱动对应的丝杆Ⅱ322进行旋转，间接带动两个滑块Ⅱ327在对应的滑轨Ⅱ328内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅱ323共同夹紧固定于摄像头本体20外壁两侧，这样不仅能够在不损坏VR无人机本体 10和摄像头本体20的基础实现其二者的快速拆装，还方便将其二者的连接结构进行单独快速更换，增加了巡线装置使用的便利性，利用旋钮3243和对应的螺纹孔3244进行固定，便于将套杆3242套设在套筒3241内的位置进行调节固定，从而便于将摄像头本体20的位置进行调节固定，进而便于比较并选择较佳的航拍角度。
需要说明的是，夹板Ⅰ313和夹板Ⅱ323具体的规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
VR无人机本体10和摄像头本体20的规格型号、供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，包括
VR无人机本体(10)；
摄像头本体(20)；
夹持组件(30)包括夹持件Ⅰ(310)和夹持件Ⅱ(320)，所述夹持件Ⅰ(310)包括U形板(311)和丝杆Ⅰ(312)以及夹板Ⅰ(313)，所述U形板(311)外部开设有螺纹槽(314)，所述丝杆Ⅰ(312)设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ(312)分别贯穿连接至所述U形板(311)两侧壁，两个所述夹板Ⅰ(313)与对应的所述丝杆Ⅰ(312)相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ(313)共同夹持于所述VR无人机本体(10)机身部位；
所述夹持件Ⅱ(320)包括倒U形板(321)和丝杆Ⅱ(322)以及夹板Ⅱ(323)，所述倒U形板(321)外部铰接有与所述螺纹槽(314)相适配的螺杆(325)，所述倒U形板(321)上还铰接有调节件(324)，两个所述丝杆Ⅱ(322)贯穿连接至所述倒U形板(321)两侧，两个所述夹板Ⅱ(323)转动连接至对应的所述丝杆Ⅱ(322)，且两个所述夹板Ⅱ(323)共同夹持于所述摄像头本体(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)相离侧均内嵌有轴承Ⅰ(315)，两个所述丝杆Ⅰ(312)相对端均与对应的所述轴承Ⅰ(315)内圈过盈配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)上均连接有滑块Ⅰ(316)，所述U形板(311)上开设有与所述滑块Ⅰ(316)相适配的滑轨Ⅰ(317)。
4.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅰ，两个防滑橡胶垫Ⅰ紧贴至所述VR无人机本体(10)外壁。
5.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述丝杆Ⅰ(312)相离端均固定连接有手轮Ⅰ(318)。
6.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅱ(323)相离侧均内嵌有轴承Ⅱ(326)，两个所述丝杆Ⅱ(322)相对端均与对应的所述轴承Ⅱ(326)内圈过盈配合设置。
7.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅱ(323)上均连接有滑块Ⅱ(327)，所述倒U形板(321)上开设有与所述滑块Ⅱ(327)相适配的滑轨Ⅱ(328)。
8.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅱ(323)相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅱ，两个防滑橡胶垫Ⅱ紧贴至所述摄像头本体(20)外壁，且所述摄像头本体(20)与所述VR无人机本体(10)通过所述夹持组件(30)间接连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述丝杆Ⅱ(322)相离端均固定连接有手轮Ⅱ(329)。
10.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，所述调节件(324)包括套筒(3241)和套杆(3242)以及旋钮(3243)，所述套筒(3241)铰接至所述倒U形板(321)外壁，所述套杆(3242)套设在所述套筒(3241)内，所述套杆(3242)外端部与所述螺杆(325)铰接，所述旋钮(3243)连接至所述套筒(3241)，且所述套杆(3242)上等距开设有与所述旋钮(3243)相适配的螺纹孔(3244)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022900168.1U CN214029140U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种智能vr管道巡线装备 |
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| CN202022900168.1U CN214029140U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种智能vr管道巡线装备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214029140U true CN214029140U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77384398
Family Applications (1)
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| CN202022900168.1U Active CN214029140U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种智能vr管道巡线装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214029140U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655053A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-24 | 武汉海乐智能科技有限公司 | 一种电力巡检用无人机充电平台 |
-
2020
- 2020-12-04 CN CN202022900168.1U patent/CN214029140U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114655053A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-24 | 武汉海乐智能科技有限公司 | 一种电力巡检用无人机充电平台 |
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