CN214029127U - 一种植保无人机用防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，涉及植保无人机技术领域，解决了现有的防撞结构多为专机专用设计，因此不适用于大批量及多种不同规格的无人机保护的问题，包括万向机构，所述万向机构共设有四处，本实用新型中，通过驱动螺杆后端所固定连接的锥齿轮组驱动从动螺杆进行同步转动，通过驱动螺杆以及从动螺杆与固定连接在架体顶端面的螺套相啮合传动，以达到对架体通过延伸块进行整体宽度的扩张及收缩操作，以达到更加实用的目的。

Description

一种植保无人机用防撞结构

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种植保无人机用防撞结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。

而植保无人机在工作时一般飞行高度都距离地面较低，因此难免会有碰撞到农业植被上造成损坏的问题出现，因此现有的植保无人机亟需一种防撞结构来对其进行保护

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种植保无人机用防撞结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，以解决现有的植保无人机在飞行过程中需要保护机构来对其进行保护，而现有的防撞结构多为专机专用设计，因此不适用于大批量及多种不同规格的无人机保护的问题。

本实用新型植保无人机用防撞结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种植保无人机用防撞结构，包括万向机构和防撞机构，所述万向机构共设有四处，其中每两处万向机构为一组，且两组万向机构分别固定连接在扩展机构内侧的左右两端面位置，并且两组万向机构的内侧均安装有夹紧机构；所述防撞机构共设有八处，其中每两处防撞机构为一组，且四组防撞机构分别通过避震机构弹性连接在扩展机构的外侧四周面位置；所述防撞机构包括有防撞箱、插板和护网，所述防撞箱为内部中空结构设计，所述插板的底端面固定连接有护网，所述护网插接在防撞箱的内侧位置，安装状态下防撞箱通过避震器固定连接在架体的外侧面位置。

进一步的，所述扩展机构包括有架体、延伸块和固定座，所述架体共设有四处，且每两处架体之间均安装有延伸块，所述固定座共设有两处，且两处固定座均固定连接在架体的顶端面位置。

进一步的，所述扩展机构还包括有驱动螺杆、锥齿轮组和从动螺杆，所述驱动螺杆转动连接在固定座的内侧位置，且驱动螺杆的后端固定连接有锥齿轮组，并且锥齿轮组的左端面安装有从动螺杆。

进一步的，所述万向机构包括有支座、万向球和伸缩杆，所述支座的内部滚动安装有万向球，且万向球的右端固定连接有伸缩杆，安装状态下四处支座分别固定连接在四处架体的内侧面位置。

进一步的，所述夹紧机构包括有夹套和固定套，所述夹套共设有两处，且两处夹套之间通过螺栓拧接，所述固定套共设有两处，且两处固定套均位于夹套的内侧位置。

进一步的，所述夹紧机构还包括有夹紧螺栓和承载套，所述夹紧螺栓共设有两处，且两处夹紧螺栓分别拧接在夹套的内侧位置，并且两处夹紧螺栓的内侧均安装有固定套，所述承载套拧接在伸缩杆的右端面位置，安装状态下两处夹套均转动连接在伸缩杆的右端位置。

进一步的，所述避震机构包括有避震器、剪叉A和剪叉B，所述避震器的外周面安装有剪叉A和剪叉B，且剪叉A和剪叉B呈交叉状设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过驱动螺杆后端所固定连接的锥齿轮组驱动从动螺杆进行同步转动，通过驱动螺杆以及从动螺杆与固定连接在架体顶端面的螺套相啮合传动，以达到对架体通过延伸块进行整体宽度的扩张及收缩操作，以达到更加实用的目的，另一方面，可根据所需夹紧的植保无人机的规格不同进行快速夹紧作业，并且夹套为通过万向机构中伸缩杆及万向球转动连接在架体的内侧设计，因此更加具有适应性，并且在架体外侧通过避震机构中的避震器安装有防撞机构，在防撞机构中防撞箱的内部安装有护网，可有效的对内部所夹紧的植保无人机进行防撞保护作用，以达到更加有效的保护作用的目的。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、扩展机构；101、架体；102、延伸块；103、固定座；104、驱动螺杆；105、锥齿轮组；106、从动螺杆；2、万向机构；201、支座；202、万向球；203、伸缩杆；3、夹紧机构；301、夹套；302、固定套；303、夹紧螺栓；304、承载套；4、避震机构；401、避震器；402、剪叉A；403、剪叉B；5、防撞机构；501、防撞箱；502、插板；503、护网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种植保无人机用防撞结构，包括万向机构2和防撞机构5，万向机构2共设有四处，其中每两处万向机构2为一组，且两组万向机构2分别固定连接在扩展机构1内侧的左右两端面位置，并且两组万向机构2的内侧均安装有夹紧机构3；防撞机构5共设有八处，其中每两处防撞机构5为一组，且四组防撞机构5分别通过避震机构4弹性连接在扩展机构1的外侧四周面位置；防撞机构5包括有防撞箱501、插板502和护网503，防撞箱501为内部中空结构设计，插板502的底端面固定连接有护网503，护网503插接在防撞箱501的内侧位置，安装状态下防撞箱501通过避震器401固定连接在架体101的外侧面位置。

其中，扩展机构1包括有架体101、延伸块102和固定座103，架体101共设有四处，且每两处架体101之间均安装有延伸块102，固定座103共设有两处，且两处固定座103均固定连接在架体101的顶端面位置，通过驱动螺杆104以及从动螺杆106与固定连接在架体101顶端面的螺套相啮合传动，以达到对架体101通过延伸块102进行整体宽度的扩张及收缩操作，以达到更加实用的目的。

其中，扩展机构1还包括有驱动螺杆104、锥齿轮组105和从动螺杆106，驱动螺杆104转动连接在固定座103的内侧位置，且驱动螺杆104的后端固定连接有锥齿轮组105，并且锥齿轮组105的左端面安装有从动螺杆106。

其中，万向机构2包括有支座201、万向球202和伸缩杆203，支座201的内部滚动安装有万向球202，且万向球202的右端固定连接有伸缩杆203，安装状态下四处支座201分别固定连接在四处架体101的内侧面位置。

其中，夹紧机构3包括有夹套301和固定套302，夹套301共设有两处，且两处夹套301之间通过螺栓拧接，固定套302共设有两处，且两处固定套302均位于夹套301的内侧位置。

其中，夹紧机构3还包括有夹紧螺栓303和承载套304，夹紧螺栓303共设有两处，且两处夹紧螺栓303分别拧接在夹套301的内侧位置，并且两处夹紧螺栓303的内侧均安装有固定套302，承载套304拧接在伸缩杆203的右端面位置，安装状态下两处夹套301均转动连接在伸缩杆203的右端位置。

其中，避震机构4包括有避震器401、剪叉A402和剪叉B403，避震器401的外周面安装有剪叉A402和剪叉B403，且剪叉A402和剪叉B403呈交叉状设置。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，先根据所需装配的无人机的大小不同进行对扩展机构1中的驱动螺杆104进行手动转动，通过其后端所固定连接的锥齿轮组105驱动从动螺杆106进行同步转动，通过驱动螺杆104以及从动螺杆106与固定连接在架体101顶端面的螺套相啮合传动，以达到对架体101通过延伸块102进行整体宽度的扩张及收缩操作，以达到更加实用的目的；

另一方面，在夹紧机构3中的夹套301的内部通过夹紧螺栓303拧接有固定套302，因此可根据所需夹紧的植保无人机的规格不同进行快速夹紧作业，并且夹套301为通过万向机构2中伸缩杆203及万向球202转动连接在架体101的内侧设计，因此更加具有适应性，并且在架体101外侧通过避震机构4中的避震器401安装有防撞机构5，在防撞机构5中防撞箱501的内部安装有护网503，可有效的对内部所夹紧的植保无人机进行防撞保护作用，以达到更加有效的保护作用的目的。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：包括万向机构（2）和防撞机构（5），所述万向机构（2）共设有四处，其中每两处万向机构（2）为一组，且两组万向机构（2）分别固定连接在扩展机构（1）内侧的左右两端面位置，并且两组万向机构（2）的内侧均安装有夹紧机构（3）；所述防撞机构（5）共设有八处，其中每两处防撞机构（5）为一组，且四组防撞机构（5）分别通过避震机构（4）弹性连接在扩展机构（1）的外侧四周面位置；所述防撞机构（5）包括有防撞箱（501）、插板（502）和护网（503），所述防撞箱（501）为内部中空结构设计，所述插板（502）的底端面固定连接有护网（503），所述护网（503）插接在防撞箱（501）的内侧位置，安装状态下防撞箱（501）通过避震器（401）固定连接在架体（101）的外侧面位置。

2.如权利要求1所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述扩展机构（1）包括有架体（101）、延伸块（102）和固定座（103），所述架体（101）共设有四处，且每两处架体（101）之间均安装有延伸块（102），所述固定座（103）共设有两处，且两处固定座（103）均固定连接在架体（101）的顶端面位置。

3.如权利要求2所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述扩展机构（1）还包括有驱动螺杆（104）、锥齿轮组（105）和从动螺杆（106），所述驱动螺杆（104）转动连接在固定座（103）的内侧位置，且驱动螺杆（104）的后端固定连接有锥齿轮组（105），并且锥齿轮组（105）的左端面安装有从动螺杆（106）。

4.如权利要求1所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述万向机构（2）包括有支座（201）、万向球（202）和伸缩杆（203），所述支座（201）的内部滚动安装有万向球（202），且万向球（202）的右端固定连接有伸缩杆（203），安装状态下四处支座（201）分别固定连接在四处架体（101）的内侧面位置。

5.如权利要求1所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括有夹套（301）和固定套（302），所述夹套（301）共设有两处，且两处夹套（301）之间通过螺栓拧接，所述固定套（302）共设有两处，且两处固定套（302）均位于夹套（301）的内侧位置。

6.如权利要求5所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述夹紧机构（3）还包括有夹紧螺栓（303）和承载套（304），所述夹紧螺栓（303）共设有两处，且两处夹紧螺栓（303）分别拧接在夹套（301）的内侧位置，并且两处夹紧螺栓（303）的内侧均安装有固定套（302），所述承载套（304）拧接在伸缩杆（203）的右端面位置，安装状态下两处夹套（301）均转动连接在伸缩杆（203）的右端位置。

7.如权利要求1所述一种植保无人机用防撞结构，其特征在于：所述避震机构（4）包括有避震器（401）、剪叉A（402）和剪叉B（403），所述避震器（401）的外周面安装有剪叉A（402）和剪叉B（403），且剪叉A（402）和剪叉B（403）呈交叉状设置。

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