CN214028246U - 一种自动收线充电桩 - Google Patents

一种自动收线充电桩 Download PDF

Info

Publication number
CN214028246U
CN214028246U CN202022051617.XU CN202022051617U CN214028246U CN 214028246 U CN214028246 U CN 214028246U CN 202022051617 U CN202022051617 U CN 202022051617U CN 214028246 U CN214028246 U CN 214028246U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pile body
charging
wall
pile
top end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022051617.XU
Other languages
English (en)
Inventor
周文
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexiang Jiazhi Shenzhen Charging Pile Technology Co ltd
Original Assignee
Hexiang Jiazhi Shenzhen Charging Pile Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexiang Jiazhi Shenzhen Charging Pile Technology Co ltd filed Critical Hexiang Jiazhi Shenzhen Charging Pile Technology Co ltd
Priority to CN202022051617.XU priority Critical patent/CN214028246U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214028246U publication Critical patent/CN214028246U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

本实用新型公开了一种自动收线充电桩,包括底座;桩体,所述桩体设置于所述底座的顶端;升降机构,所述升降机构设置于所述桩体的内腔底部,且与所述桩体的内壁左侧固定连接;充电设备,所述充电设备设置于所述升降机构的顶端;警示灯,所述警示灯设置于所述桩体的顶端;显示屏,所述显示屏内嵌于所述桩体的右侧顶端,且与所述充电设备电性连接;滑轮,所述滑轮沿前后方向通过销轴转动连接于所述桩体的右侧底端。该自动收线充电桩,解决了充电线缆在充电完毕后容易脱落,散落至车位及道路上,容易被过往的汽车碾压破坏,造成经济损失的问题,以及汽车与充电桩碰撞导致充电桩发生损坏的情况。

Description

一种自动收线充电桩
技术领域
本实用新型涉及充电桩技术领域,具体为一种自动收线充电桩。
背景技术
随着新能源汽车的兴起,由于新能源汽车对电的依赖性比较强,所以充电桩应运而生,一经问世就被广泛的应用,其中最为广泛的就是地下车库以及高速路服务站等场所,由于安装基数十分巨大,充电桩的一些弊端就被暴露出来,由于地下车库灯光昏暗,一方面充电线缆在充电完毕后容易脱落,散落至车位及道路上,容易被过往的汽车碾压破坏,造成经济损失,更严重的有可能会导致触电事故的发生,另一方面受充电桩安装位置以及汽车驾驶技术的不同影响,汽车难免会与安装在车位边缘的充电桩发生碰撞,造成不必要的经济损失,针对这些问题,提供了一种自动收线充电桩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动收线充电桩,以至少解决现有技术充电线缆易散落容易造成损坏,以及充电桩防撞设施不完善的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动收线充电桩,包括:底座;桩体,所述桩体设置于所述底座的顶端;升降机构,所述升降机构设置于所述桩体的内腔底部,且与所述桩体的内壁左侧固定连接;充电设备,所述充电设备设置于所述升降机构的顶端;警示灯,所述警示灯设置于所述桩体的顶端;显示屏,所述显示屏内嵌于所述桩体的右侧顶端,且与所述充电设备电性连接;定滑轮,所述定滑轮沿前后方向通过销轴转动连接于所述桩体的右侧底端;线缆,所述线缆一端电性连接于所述充电设备的右侧,且搭接于所述定滑轮的外壁;防撞机构,所述防撞机构设置于所述桩体的右侧外壁底端;散热孔,数量为若干个,且从上至下开设于所述桩体的左侧底端;行程开关,所述行程开关内嵌于所述桩体的右内壁顶端;充电枪,所述充电枪固定连接于所述线缆的另一端,且插接于所述桩体的右侧凹槽内,所述行程开关与充电枪接触。
优选的,所述升降机构包括:电机,所述电机设置于所述桩体的内腔底端,且与所述行程开关电性连接;第一锥齿轮,所述第一锥齿轮设置于所述电机的输出端;托盘,所述托盘固定连接于所述桩体的左内壁;螺杆,所述螺杆的两端分别通过轴承转动连接于所述的内腔上下两端,且底端延伸出的下表面;第二锥齿轮,所述第二锥齿轮设置于所述螺杆的外壁底端,且与第一锥齿轮啮合连接;滑道,所述滑道沿上下方向开设于所述托盘的右侧壁;滑块,所述滑块螺接于所述螺杆的外壁顶端,且相适配插接于所述托盘的内腔,所述滑块的右端贯穿滑道的内腔与充电设备底端固定连接。
优选的,所述防撞机构包括:套筒,数量为四个,且分别设置于所述桩体的右侧壁底端四角;限位槽,所述限位槽数量为若干个,两两一组开设于所述套筒的内壁上下两端;弹簧,数量为四个,且分别设置于四个所述套筒的内腔;伸缩杆,数量为四个,且分别插接于四个所述套筒的内腔右侧,且内嵌于所述限位槽的内腔;挡板,所述挡板设置于所述伸缩杆的右侧;距离传感器,所述距离传感器设置于所述挡板的右侧,且与所述警示灯电性连接;气囊,所述气囊设置于所述挡板的右侧外壁。
优选的,所述限位槽数量为六个,且按顺时针每隔度分布于所述套筒的内腔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动收线充电桩,通过升降机构可以将充电设备进行升降,使设置在充电设备上的线缆在定滑轮的输送作用下相对桩体自由的伸长与收缩,实现了充电桩的线缆方便收集的目的,从而减少线缆的损坏,以及增加了充电桩的安全性,通过防撞机构可以使汽车在接触到气囊之后就受到警示灯警示,如果警示灯的警示没有起到作用,还有弹簧套筒以及伸缩杆组成的二级防撞组件,达到了保护充电桩的作用,使充电桩在受到碰撞时不会出现致命的故障,增加了充电桩的使用寿命,同时也使在撞到充电桩之后首先接触气囊,使对汽车的损害降到了最低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的主视剖视图;
图3为图2中的A处放大图;
图4位图2中的B处放大图。
图中:1、底座,2、桩体,3、升降机构,31、电机,32、第一锥齿轮, 33、第二锥齿轮,34、螺杆,35、滑道,36、滑块,37、外壳,4、充电设备, 5、警示灯,6、显示屏,7、线缆,8、定滑轮,9、防撞机构,91、套筒,92、限位槽,93、弹簧,94、伸缩杆,95、挡板,96、距离传感器,97、气囊, 10、散热孔,11、行程开关,12、充电枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:底座1、桩体2、升降机构3、充电设备4、警示灯5、显示屏6、线缆7、定滑轮8、防撞机构9、散热孔10、行程开关11、充电枪12,桩体2设置于底座1的顶端,桩体2的整体材质为金属材质,防止充电桩长时间暴露在室外,风吹雨打使充电桩的使用寿命缩短,升降机构3设置于桩体2的内腔底部,且与桩体2的内壁左侧固定连接,充电设备4设置于升降机构3的顶端,充电设备4由蓄电池以及电压转换设备等组成,为现有技术,不做过多阐述,警示灯5设置于桩体2 的顶端,警示灯5可发出刺眼的红光,显示屏6内嵌于桩体2的右侧顶端,且与充电设备4电性连接,显示屏6为防水显示屏,定滑轮8沿前后方向通过销轴转动连接于桩体2的右侧底端,定滑轮为硬塑料材质,能够保护线缆7的外皮不受损坏,线缆7一端电性连接于充电设备4的右侧,且搭接于滑轮8 的外壁,线缆7的外皮由橡胶制成,耐磨结实,防止线缆的外皮经过摩擦发生破损,使线缆的内芯暴露在空气冲,一旦有人触摸内芯,便会发生触电事故,防撞机构9设置于桩体2的右侧外壁底端,散热孔10数量为若干个,且从上至下开设于桩体2的左侧底端,行程开关11内嵌于桩体2的右内壁顶端,行程开关是一种常用的小电流主令电器,为现有技术,此处不做过多阐述,充电枪12固定连接于线缆7的另一端,且插接于桩体2的右侧凹槽内,行程开关11与充电枪12接触。
作为优选方案,更进一步的,升降机构3包括:电机31、第一锥齿轮32、托盘37、螺杆34、第二锥齿轮33、滑道35、滑块36,电机31设置于桩体2 的内腔底端,且与行程开关11电性连接,电机31可进行正反转的来回切换,第一锥齿轮32设置于电机31的输出端,托盘37固定连接于桩体2的左内壁,托盘37的材质为绝缘材质,防止充电设备4漏电通过托盘37传导至充电桩,发生短路,且容易发生触电事故,螺杆34的两端分别通过轴承转动连接于托盘37的内腔上下两端,且底端延伸出托盘37的下表面,第二锥齿轮33设置于螺杆34 的外壁底端,且与第一锥齿轮32啮合连接,第一锥齿轮与第二锥齿轮大小相同,滑道35沿上下方向开设于托盘37的右侧壁,滑块36螺接于螺杆34的外壁顶端,且相适配插接于托盘37的内腔,滑块36的右端贯穿滑道35的内腔与充电设备底端固定连接。
作为优选方案,更进一步的,防撞机构9包括:套筒91、限位槽92、弹簧93、伸缩杆94、挡板95、距离传感器96、气囊97,套筒91数量为四个,且分别设置于桩体2的右侧壁底端四角,套筒91为坚硬的金属材料,防止防撞机构9受到碰撞之后使套用发生形变,从而使防撞机构9的防撞效果大打折扣,限位槽92数量为若干个,两两一组开设于套筒91的内壁上下两端,弹簧93数量为四个,且分别设置于四个套筒91的内腔,伸缩杆94数量为四个,且分别插接于四个套筒91的内腔右侧,且内嵌于限位槽92的内腔,挡板95设置于伸缩杆的右侧,距离传感器96设置于挡板95的右侧,且与警示灯5电性连接;气囊97设置于挡板95的右侧外壁。
作为优选方案,更进一步的,限位槽92数量为六个,且按顺时针每隔60 度分布于套筒91的内腔,伸缩杆94的左端与限位槽92的外壁紧密贴合,伸缩杆94在限位槽92内左右滑动。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
在使用该充电桩时,取下充电枪12脱离与行程开关11的接触,行程开关11控制电机31开始工作,通过第一锥齿轮32与第二锥齿轮33的啮合作用带动螺杆34进行旋转,在螺杆34螺纹旋转力的作用下驱动滑块36沿着滑道35向下运动,进而充电设备4下降,连接在充电设备4上的线缆7随着充电设备4的下降而下降,此时,在定滑轮8的滚动输送下,只要拉动充电枪 12就会使线缆7逐渐伸出桩体2,便可将充电枪12与汽车连接进行充电,当充电完成时,将充电枪12插至桩体2上,充电枪12接触行程开关11在行程开关11的作用下电机31反向旋转,带动托盘37将充电设备4升至最高点,从而在定滑轮8的作用下将线缆7收进桩体内部,从而实现线缆7收集,在停车时难免会因为视线问题与充电桩发生碰撞,在发生碰撞事故时,汽车首先会接触充电桩底端的气囊97,气囊97发生弹性形变,当气囊97接触到档板95上的压力传感器96时,在传感器96的作用下警示灯5闪烁,警示驾驶员,当驾驶员车内没有感觉到警示灯5闪烁,或者是刹车失灵继续向后倒车时,就会使挡板95向后运动,通过伸缩杆94压缩设置在套筒91内腔的弹簧 93,在弹簧93张力的作用下,达到一个保护充电桩的作用,在升降机构3的作用下可以使线缆7在充电结束之后将多余的部分收缩进桩体2内部,不会出现线缆7散落一地的情况,防止了线缆7因为汽车的碾压以及与地面的摩擦发生损坏,避免了触电事故的发生,安全性大大提高,通过气囊97与压力传感器96的作用,可以使汽车驾驶员看到警示灯5闪烁之后及时制动,当有偶然情况发生时,还有由弹簧93套筒91伸缩杆94组成的减震组件进行保护充电桩。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“顶端”、“内腔”、“底部”、“左侧”、“内壁”、“右侧”、“外壁”、“底端”、“另一端”、“输出端”、“上下两端”、“四角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“固定连接”、“内嵌”、“电性连接”、“转动连接”、“搭接”、“开设”、“插接”、“螺接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动收线充电桩,其特征在于,包括:
底座(1);
桩体(2),所述桩体(2)设置于所述底座(1)的顶端;
升降机构(3),所述升降机构(3)设置于所述桩体(2)的内腔底部,且与所述桩体(2)的内壁左侧固定连接;
充电设备(4),所述充电设备(4)设置于所述升降机构(3)的顶端;
警示灯(5),所述警示灯(5)设置于所述桩体(2)的顶端;
显示屏(6),所述显示屏(6)内嵌于所述桩体(2)的右侧顶端,且与所述充电设备(4)电性连接;
定滑轮(8),所述定滑轮(8)沿前后方向通过销轴转动连接于所述桩体(2)的右侧底端;
线缆(7),所述线缆(7)一端电性连接于所述充电设备(4)的右侧,且搭接于所述定滑轮(8)的外壁;
防撞机构(9),所述防撞机构(9)设置于所述桩体(2)的右侧外壁底端;
散热孔(10),数量为若干个,且从上至下开设于所述桩体(2)的左侧底端;
行程开关(11),所述行程开关(11)内嵌于所述桩体(2)的右内壁顶端;
充电枪(12),所述充电枪(12)固定连接于所述线缆(7)的另一端,且插接于所述桩体(2)的右侧凹槽内,所述行程开关(11)与充电枪(12)接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动收线充电桩,其特征在于:所述升降机构(3)包括:
电机(31),所述电机(31)设置于所述桩体(2)的内腔底端,且与所述行程开关(11)电性连接;
第一锥齿轮(32),所述第一锥齿轮(32)设置于所述电机(31)的输出端;
托盘(37),所述托盘(37)固定连接于所述桩体(2)的左内壁;
螺杆(34),所述螺杆(34)的两端分别通过轴承转动连接于所述托盘(37)的内腔上下两端,且底端延伸出托盘(37)的下表面;
第二锥齿轮(33),所述第二锥齿轮(33)设置于所述螺杆(34)的外壁底端,且与第一锥齿轮(32)啮合连接;
滑道(35),所述滑道(35)沿上下方向开设于所述托盘(37)的右侧外壁;
滑块(36),所述滑块(36)螺接于所述螺杆(34)的外壁顶端,且相适配插接于所述托盘(37)的内腔,所述滑块(36)的右端贯穿滑道(35)的内腔与充电设备底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动收线充电桩,其特征在于:所述防撞机构(9)包括:
套筒(91),数量为四个,且分别设置于所述桩体(2)的右侧壁底端四角;
限位槽(92),所述限位槽(92)数量为若干个,两两一组开设于所述套筒(91)的内壁上下两端;
弹簧(93),数量为四个,且分别设置于四个所述套筒(91)的内腔;
伸缩杆(94),数量为四个,且分别插接于四个所述套筒(91)的内腔右侧,且内嵌于所述限位槽(92)的内腔;
挡板(95),所述挡板(95)设置于所述伸缩杆的右侧;
距离传感器(96),所述距离传感器(96)设置于所述挡板(95)的右侧,且与所述警示灯(5)电性连接;
气囊(97),所述气囊(97)设置于所述挡板(95)的右侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种自动收线充电桩,其特征在于:所述限位槽(92)数量为六个,且按顺时针每隔60度分布于所述套筒(91)的内腔。
CN202022051617.XU 2020-09-18 2020-09-18 一种自动收线充电桩 Active CN214028246U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022051617.XU CN214028246U (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种自动收线充电桩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022051617.XU CN214028246U (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种自动收线充电桩

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214028246U true CN214028246U (zh) 2021-08-24

Family

ID=77350001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022051617.XU Active CN214028246U (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种自动收线充电桩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214028246U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114243346A (zh) * 2021-11-30 2022-03-25 高邮市德尔门特电器厂 一种导柱式的电动车防触电安全充电插座
CN117601688A (zh) * 2023-12-29 2024-02-27 惠州市广顺安新能源科技有限公司 一种智能型多功能充电桩

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114243346A (zh) * 2021-11-30 2022-03-25 高邮市德尔门特电器厂 一种导柱式的电动车防触电安全充电插座
CN117601688A (zh) * 2023-12-29 2024-02-27 惠州市广顺安新能源科技有限公司 一种智能型多功能充电桩

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214028246U (zh) 一种自动收线充电桩
CN110242084B (zh) 一种地下立体车库用车位校准设备
CN112319286B (zh) 一种新能源汽车的充电桩防撞保护装置
CN107380137B (zh) 一种电动汽车换电池用的定位平台
CN110843585A (zh) 一种新能源汽车用安全型汽车充电桩
CN207345539U (zh) 车挡交流充电桩
CN111364391A (zh) 一种基于非牛顿流体原理的防撞新能源汽车充电桩
CN202990495U (zh) 两层升降立体车库
CN113085625B (zh) 一种内部防撞保护装置及具有该装置的充电桩及保护方法
CN112431451B (zh) 一种地下立体停车库
CN216893710U (zh) 一种侧斜防撞型充电桩
CN215581398U (zh) 摄像头安装装置
CN214450385U (zh) 一种防撞击充电桩
CN210217286U (zh) 自动存取车装置
CN113147459A (zh) 一种多功能防撞充电桩
CN213138522U (zh) 一种防护效果好的充电桩
CN213513637U (zh) 一种太阳能亮化安全护栏
CN218508270U (zh) 一种太阳能道钉的固化封装结构
CN219908691U (zh) 一种道闸一体装置
CN219727897U (zh) 一种充电桩防撞击结构
CN216184573U (zh) 一种带回路检测的电动车充电桩
CN212865700U (zh) 一种公路保护栏杆
CN112178565B (zh) 一种货车内部使用太阳能led灯
CN219257099U (zh) 一种电动车扫码智能充电站
CN217521673U (zh) 一种红绿灯交通机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant