CN214027299U - 一种充电柱铆压自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电柱铆压自动机，其包括：机座、设置于机座上并将充电柱排列送出的振动盘、设置于机座上并用于定位耳机壳的定位座、以可移动的方式设置于定位座一侧并用于将充电柱装配到耳机壳中的组装模组、设置于机座上并用于将充电柱由振动盘转移至组装模组上的机械手及用于推动组装模组移动的推动模组，组装模组包括有用于容纳充电柱的定位孔、设置于定位孔下方并用于将充电柱顶入耳机壳中安装孔内的顶针、用于推动顶针上下移动的第一驱动装置及设置于第一驱动装置与顶针之间的翘板。本实用新型中采用组装模组与定位座配合，并通过振动盘和机械手及推动装置的辅助配合，实现将充电柱装配到耳机壳内，提升装配效率，减少生产周期。

Description

一种充电柱铆压自动机

技术领域：

本实用新型涉及耳机生产技术领域，特指一种充电柱铆压自动机。

背景技术：

随着无线耳机的不断发展，越来越多的年轻人选择无线耳机搭配手机使用，由于无线耳机设置的较为小巧，传统采用USB接口充电的方式已经不适用于无线耳机上，转而改为在耳机内设置充电柱搭配充电盒的方式对无线耳机充电，因此，在耳机生产加工过程中很重要的一个环节就是将充电柱装配到耳机壳内，此过程影响着耳机的使用寿命。

目前市面上普遍采用人工手动将充电柱插入到耳机壳内，装配效率低，工作繁琐，容易出现配合不到位，且需要大量的人力物力，人工成本高，生产周期长。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种充电柱铆压自动机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该充电柱铆压自动机，包括：机座、设置于所述机座上并将充电柱排列送出的振动盘、设置于所述机座上并用于定位耳机壳的定位座、以可移动的方式设置于所述定位座一侧并用于将所述充电柱装配到所述耳机壳中的组装模组、设置于所述机座上并用于将所述充电柱由所述振动盘转移至所述组装模组上的机械手及用于推动所述组装模组移动的推动模组，所述组装模组包括有用于容纳所述充电柱的定位孔、设置于所述定位孔下方并用于将所述充电柱顶入所述耳机壳中安装孔内的顶针、用于推动所述顶针上下移动的第一驱动装置及设置于所述第一驱动装置与所述顶针之间的翘板。

进一步而言，上述技术方案中，所述组装模组还包括有安装于所述推动模组上的第一限位座、设置于所述第一限位座内并用于支撑所述顶针的滑动块、设置于所述第一限位座上端并成型有所述定位孔的第一定位块、设置于所述第一限位座后方并用于安装所述第一驱动装置的支撑板及设置于所述支撑板后侧并用对所述翘板定位的第二限位座，所述翘板贯穿所述第一限位座和所述支撑板及所述第二限位座，且所述翘板与所述第一限位座铰接，所述滑动块位于所述翘板端部上，所述定位孔凸出于所述第一限位座前端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位座设置于所述推动模组一端，该定位座中部设置用于定位所述耳机壳的第二定位块，所述安装孔位于所述耳机壳的上端，所述定位孔可伸入所述耳机壳内并位于所述安装孔下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手包括有设置于所述振动盘旁侧的支撑柱、安装于所述支撑柱上的Y轴移动模组、安装于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组及安装于所述Z轴移动模组下端并用于取放所述充电柱的抓手。

进一步而言，上述技术方案中，所述抓手包括有安装于所述Z轴移动模组上的夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸下端开合移动的左夹臂和右夹臂、安装于所述夹紧气缸上并延伸至所述左夹臂与所述右夹臂中间的分隔臂，所述左夹臂和所述右夹臂可分别与所述分隔臂形成有夹紧所述充电柱的第一柱形夹紧孔和第二柱形夹紧孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述推动模组包括有安装于所述机座上的滑轨、安装于所述滑轨上并用于支撑所述组装模组的滑动座及设置于机座上并用于推动所述滑动座带动所述组装模组移动的直线气缸，所述组装模组安装于所述滑动座前端，且所述定位孔凸出于所述滑动座前端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述充电柱并列有两个，所述安装孔和所述定位孔及所述顶针也对应的并列设置有两个。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用组装模组与定位座配合将充电柱快速插入到耳机壳内，并通过振动盘和机械手及推动装置的辅助配合，实现连续不间断的将充电柱装配到耳机壳内，在组装模组中由第一驱动装置下压翘板的一端，使翘板另一端的顶针向上顶起将充电柱插入到耳机壳内，从而替代工人手工装配，避免手工装配卡合不到位，同时，装配效率更高，无需要大量的人力物力，降低生产成本，减少生产周期。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中组装模组的立体图；

图4是本实用新型中耳机的立体图；

图5是本实用新型中组装模组的分解图；

图6是本实用新型中抓手的立体图。

附图标记说明：

1 机座 10 充电柱 100 耳机壳

101 安装孔 2 振动盘 3 定位座

31 第二定位块 4 组装模组 41 顶针

42 第一驱动装置 43 翘板 44 第一限位座

45 滑动块 46 第一定位块 461 定位孔

47 支撑板 48 第二限位座 49 限位螺柱

5 机械手 51 支撑柱 52 Y轴移动模组

53 Z轴移动模组 54 抓手 541 夹紧气缸

542 左夹臂 543 右夹臂 544 分隔臂

545 第一柱形夹紧孔 546 第二柱形夹紧孔 6 推动模组

61 滑轨 62 滑动座 63 直线气缸

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种充电柱铆压自动机，其包括：机座1、设置于所述机座1上并将充电柱10排列送出的振动盘2、设置于所述机座1上并用于定位耳机壳100的定位座3、以可移动的方式设置于所述定位座3一侧并用于将所述充电柱10装配到所述耳机壳100中的组装模组4、设置于所述机座1上并用于将所述充电柱10由所述振动盘2转移至所述组装模组4上的机械手5及用于推动所述组装模组4移动的推动模组6，所述组装模组4包括有用于容纳所述充电柱10的定位孔461、设置于所述定位孔461下方并用于将所述充电柱10顶入所述耳机壳100中安装孔101内的顶针41、用于推动所述顶针41上下移动的第一驱动装置42及设置于所述第一驱动装置42与所述顶针41之间的翘板43。采用组装模组4与定位座3配合将充电柱10快速插入到耳机壳100内，并通过振动盘2和机械手5及推动装置6的辅助配合，实现连续快速不间断的将充电柱10装配到耳机壳100内，在组装模组4中由第一驱动装置42下压翘板43的一端，使翘板43另一端的顶针41向上顶起将充电柱10插入到耳机壳100内，从而替代工人手工装配，避免手工装配卡合不到位，同时，装配效率更高，无需要大量的人力物力，降低生产成本，减少生产周期。其中，第一驱动装置42为气缸。

所述组装模组4还包括有安装于所述推动模组6上的第一限位座44、设置于所述第一限位座44内并用于支撑所述顶针41的滑动块45、设置于所述第一限位座44上端并成型有所述定位孔461的第一定位块46、设置于所述第一限位座44后方并用于安装所述第一驱动装置42的支撑板47及设置于所述支撑板47后侧并用对所述翘板43定位的第二限位座48，所述翘板43贯穿所述第一限位座44和所述支撑板47及所述第二限位座48，且所述翘板43与所述第一限位座44铰接，所述滑动块45位于所述翘板43端部上，所述定位孔461凸出于所述第一限位座44前端面。

所述定位座3设置于所述推动模组6一端，该定位座3中部设置用于定位所述耳机壳100的第二定位块31，所述安装孔101位于所述耳机壳100的上端，所述定位孔461可伸入所述耳机壳100内并位于所述安装孔101下方。

所述机械手5包括有设置于所述振动盘2旁侧的支撑柱51、安装于所述支撑柱51上的Y轴移动模组52、安装于所述Y轴移动模组52上的Z轴移动模组53及安装于所述Z轴移动模组53下端并用于取放所述充电柱10的抓手54。

所述抓手54包括有安装于所述Z轴移动模组53上的夹紧气缸541、设置于所述夹紧气缸541下端开合移动的左夹臂542和右夹臂543、安装于所述夹紧气缸541上并延伸至所述左夹臂542与所述右夹臂543中间的分隔臂544，所述左夹臂542和所述右夹臂543可分别与所述分隔臂544形成有夹紧所述充电柱10的第一柱形夹紧孔545和第二柱形夹紧孔546。

所述推动模组6包括有安装于所述机座1上的滑轨61、安装于所述滑轨61上并用于支撑所述组装模组4的滑动座62及设置于机座1上并用于推动所述滑动座62带动所述组装模组4移动的直线气缸63，所述组装模组4安装于所述滑动座62前端，且所述定位孔461凸出于所述滑动座62前端面。所述滑动座62上还安装有对翘板43行程限位的限位螺柱49，该限位螺柱49位于翘板43端部的正下方。

所述充电柱10并列有两个，所述安装孔101和所述定位孔461及所述顶针41也对应的并列设置有两个。

综上所述，本实用新型工作时，由振动盘2将定位柱10自动排列并呈两两并列送出，再由机械手5将排列好的定位柱10夹住并移动到组装模组4的定位孔461内，进一步由推动模组6推动组装模组4移动到定位座3，使定位孔461带着充电柱10伸入到耳机壳100腔体内并位于安装孔101下方，最后由第一驱动装置42下压翘板43的一端，使翘板43另一端推动顶针41向上移动将充电柱10顶入安装孔101内，从而完成充电柱10与耳机壳100的组装，通过不断更换耳机壳101，并由振动盘2和机械手5及推动模组6配合组装模组4连续不间断将充电柱10两两一组装配到耳机壳101内，以实现充电柱10和耳机壳101的快速装配。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种充电柱铆压自动机，其特征在于，包括：机座(1)、设置于所述机座(1)上并将充电柱(10)排列送出的振动盘(2)、设置于所述机座(1)上并用于定位耳机壳(100)的定位座(3)、以可移动的方式设置于所述定位座(3)一侧并用于将所述充电柱(10)装配到所述耳机壳(100)中的组装模组(4)、设置于所述机座(1)上并用于将所述充电柱(10)由所述振动盘(2)转移至所述组装模组(4)上的机械手(5)及用于推动所述组装模组(4)移动的推动模组(6)，所述组装模组(4)包括有用于容纳所述充电柱(10)的定位孔(461)、设置于所述定位孔(461)下方并用于将所述充电柱(10)顶入所述耳机壳(100)中安装孔(101)内的顶针(41)、用于推动所述顶针(41)上下移动的第一驱动装置(42)及设置于所述第一驱动装置(42)与所述顶针(41)之间的翘板(43)。

2.根据权利要求1所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述组装模组(4)还包括有安装于所述推动模组(6)上的第一限位座(44)、设置于所述第一限位座(44)内并用于支撑所述顶针(41)的滑动块(45)、设置于所述第一限位座(44)上端并成型有所述定位孔(461)的第一定位块(46)、设置于所述第一限位座(44)后方并用于安装所述第一驱动装置(42)的支撑板(47)及设置于所述支撑板(47)后侧并用对所述翘板(43)定位的第二限位座(48)，所述翘板(43)贯穿所述第一限位座(44)和所述支撑板(47)及所述第二限位座(48)，且所述翘板(43)与所述第一限位座(44)铰接，所述滑动块(45)位于所述翘板(43)端部上，所述定位孔(461)凸出于所述第一限位座(44)前端面。

3.根据权利要求2所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述定位座(3)设置于所述推动模组(6)一端，该定位座(3)中部设置用于定位所述耳机壳(100)的第二定位块(31)，所述安装孔(101)位于所述耳机壳(100)的上端，所述定位孔(461)可伸入所述耳机壳(100)内并位于所述安装孔(101)下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述机械手(5)包括有设置于所述振动盘(2)旁侧的支撑柱(51)、安装于所述支撑柱(51)上的Y轴移动模组(52)、安装于所述Y轴移动模组(52)上的Z轴移动模组(53)及安装于所述Z轴移动模组(53)下端并用于取放所述充电柱(10)的抓手(54)。

5.根据权利要求4所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述抓手(54)包括有安装于所述Z轴移动模组(53)上的夹紧气缸(541)、设置于所述夹紧气缸(541)下端开合移动的左夹臂(542)和右夹臂(543)、安装于所述夹紧气缸(541)上并延伸至所述左夹臂(542)与所述右夹臂(543)中间的分隔臂(544)，所述左夹臂(542)和所述右夹臂(543)可分别与所述分隔臂(544)形成有夹紧所述充电柱(10)的第一柱形夹紧孔(545)和第二柱形夹紧孔(546)。

6.根据权利要求5所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述推动模组(6)包括有安装于所述机座(1)上的滑轨(61)、安装于所述滑轨(61)上并用于支撑所述组装模组(4)的滑动座(62)及设置于机座(1)上并用于推动所述滑动座(62)带动所述组装模组(4)移动的直线气缸(63)，所述组装模组(4)安装于所述滑动座(62)前端，且所述定位孔(461)凸出于所述滑动座(62)前端面。

7.根据权利要求6所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述充电柱(10)并列有两个，所述安装孔(101)和所述定位孔(461)及所述顶针(41)也对应的并列设置有两个。

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