CN214027279U - 11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构。本实用新型提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，采用伺服驱动、齿轮与齿条相啮合传动的焊接耳绳升降机构，具有性能更加稳定、故障率极低及噪音低的优点，很大程度地提高了口罩焊接机的焊接品质和焊接效率。

Description

11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构。

背景技术

目前第一代的平面口罩焊接机是3伺服口罩焊接机，所谓3伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服和右拉耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟70枚口罩；第二代的平面口罩焊接机是7伺服口罩焊接机，所谓7伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服和右后旋转抓取耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟90-100枚口罩；第三代平面口罩焊接机是9伺服口罩机，所谓9伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳机构升降伺服和焊接耳绳升降伺服，平均稳定运行速度每分钟100-120枚口罩。11伺服高速口罩焊接机，具体含义是：料盘驱动伺服、左拉耳绳驱动伺服、右拉耳绳驱动伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳升降伺服、焊接耳绳升降伺服、左耳绳进给伺服和右耳绳进给伺服，平均稳定运行速度每分钟120枚-130枚口罩。市场上的9伺服高速口罩焊接机，焊接耳绳升降机构都是采用伺服电机驱动连杆机构实现焊接耳绳机构升降动作，虽然噪音低、反应速度快，但是由于连杆机构容易磨损，使用寿命不长，焊接耳绳升降机构故障率高。因此，有必要提出一种11伺服高速口罩焊接机用的伺服驱动焊接耳绳升降机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，以解决现有焊接耳绳升降机构容易磨损，使用寿命不长，焊接耳绳升降机构故障率高的问题。

本实用新型提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，包括：设置在左右侧支撑立柱上安装板上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，所述4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱、左后上小支撑立柱、右前上小支撑立柱和右后上小支撑立柱；4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板；在上小支撑立柱固定板中心位置左侧安装有升降感应开关支架，在升降感应开关支架上安装有2个位置感应开关。

所述上小支撑立柱固定板中心位置后部安装有升降滑块安装板，升降滑块安装板上部安装有升降滑块，升降滑轨安装在升降滑块上，升降滑轨的另一面安装有升降齿条，升降齿条的下端螺纹连接安装有升降推杆，升降推杆穿过上小支撑立柱固定板中心位置通孔与升降机构推板中心位置固定连接；所述上小支撑立柱固定板中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板，升降伺服电机安装板右端安装有升降伺服电机，升降伺服电机安装板左侧的升降伺服电机输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮和升降齿条啮合安装。

所述升降机构推板的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆上部依次安装有左前压缩弹簧垫和左前压缩弹簧后穿过升降机构推板左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；左后焊接压头升降杆上部依次安装有左后压缩弹簧垫和左后压缩弹簧后穿过升降机构推板左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；右前焊接压头升降杆上部依次安装有右前压缩弹簧垫和右前压缩弹簧后穿过升降机构推板右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；右后焊接压头升降杆上部依次安装有右后压缩弹簧垫和右后压缩弹簧后穿过升降机构推板右后角部的通孔后与右后压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定。

所述左右侧支撑立柱上安装板中部中心通孔外侧安装有4个焊接压头升降杆轴承，4 个焊接压头升降杆轴承分别为左前焊接压头升降杆轴承、左后焊接压头升降杆轴承、右前焊接压头升降杆轴承和右后焊接压头升降杆轴承；左焊接压头升降杆下端穿过左焊接压头升降杆轴承与左焊接压头支撑杆安装板两端固定连接；左焊接压头支撑杆安装板中部位置两侧分别安装有左前焊接压头支撑杆和左后焊接压头支撑杆；左前焊接压头支撑杆下端固定安装有左前焊接压头，左后焊接压头支撑杆下端固定安装有左后焊接压头；右焊接压头升降杆下端穿过右焊接压头升降杆轴承与右焊接压头支撑杆安装板两端固定连接；右焊接压头支撑杆安装板中部位置两侧分别安装有右前焊接压头支撑杆和右后焊接压头支撑杆；右前焊接压头支撑杆下端固定安装有右前焊接压头，右后焊接压头支撑杆下端固定安装有右后焊接压头。

进一步地，所述升降齿条的上部左侧安装有一个升降位置感应块，伺服驱动焊接耳绳升降机构在上位时升降位置感应块与升降感应开关支架上面的位置感应开关感应，伺服驱动焊接耳绳升降机构在下位时升降位置感应块与升降感应开关支架上下面的位置感应开关感应。

进一步地，口罩焊接机台面铝面板的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱，口所述罩焊接机台面铝面板的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱，左侧支撑立柱和右侧支撑立柱上面安装了1块所述左右侧支撑立柱上安装板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，采用伺服驱动、齿轮与齿条相啮合传动的焊接耳绳升降机构，具有性能更加稳定、故障率极低及噪音低的优点，很大程度地提高了口罩焊接机的焊接品质和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构主视图；

图2是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构左视图；

图3是图1中伺服驱动焊接耳绳升降机构的主视图；

图4是图3伺服驱动焊接耳绳升降机构的左视图；

图5是图3伺服驱动焊接耳绳升降机构的上部部分俯视图；

图6是伺服驱动焊接耳绳升降机构在左右侧支撑立柱上安装板的俯视图。

图示说明：1-11伺服高速口罩焊接机台面铝面板；3-左侧支撑立柱；5-左右侧支撑立柱上安装板；7-伺服驱动焊接升降机构；701-左焊接压头；701A-左前焊接压头；701B- 左后焊接压头；702-左焊接压头支撑杆；702A-左前焊接压头支撑杆；702B-左后焊接压头支撑杆；703-左焊接压头支撑杆安装板；704-左焊接压头升降杆轴承；704A-左前焊接压头升降杆轴承；704B-左后焊接压头升降杆轴承；705-左焊接压头升降杆；705A-左前焊接压头升降杆；705B-左后焊接压头升降杆；706-左上小支撑立柱；706A-左前上小支撑立柱；706B-左后上小支撑立柱；707-左压缩弹簧垫；707A-左前压缩弹簧垫；707B-左后压缩弹簧垫；708-左压缩弹簧；708A-左前压缩弹簧；708B-左后压缩弹簧；709-升降机构推板；710-左压缩压力调节锁紧螺母；710A-左前压缩压力调节锁紧螺母；710B-左后压缩压力调节锁紧螺母；711-上小支撑立柱固定板；712-升降感应开关支架；713-升降滑块安装板；714-升降滑块；715-升降滑轨；716-升降位置感应块；717-升降齿条；718-升降齿轮；719-升降伺服电机安装板；720-升降伺服电机；721-升降推杆；722-右压缩压力调节锁紧螺母；722A-右前压缩压力调节锁紧螺母；722B-右后压缩压力调节锁紧螺母； 723-右上小支撑立柱；723A-右前上小支撑立柱；723B-右后上小支撑立柱；724-右压缩弹簧；724A-右前压缩弹簧；724B-右后压缩弹簧；725-右压缩弹簧垫；725A-右前压缩弹簧垫；725B-右后压缩弹簧垫；726-右焊接压头升降杆；726A-右前焊接压头升降杆；726B- 右后焊接压头升降杆；727-右焊接压头升降杆轴承；727A-右前焊接压头升降杆轴承； 727B-右后焊接压头升降杆轴承；728-右焊接压头支撑杆安装板；729-右焊接压头支撑杆； 729A-右前焊接压头支撑杆；729B-右后焊接压头支撑杆；730-右焊接压头；730A-右前焊接压头；730B-右后焊接压头；9-右侧支撑立柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构。其中，口罩焊接机台面铝面板1的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱3，口罩焊接机台面铝面板1的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱9，左侧支撑立柱3 和右侧支撑立柱9上面安装了1块左右侧支撑立柱上安装板5，在左右侧支撑立柱上安装板5上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱 706A、左后上小支撑立柱706B、右前上小支撑立柱723A和右后上小支撑立柱723B。

4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板711；在上小支撑立柱固定板711 中心位置左侧安装有升降感应开关支架712，在升降感应开关支架712上安装有2个位置感应开关。

具体地，上小支撑立柱固定板711中心位置后部安装有升降滑块安装板713，升降滑块安装板713上部安装有升降滑块714，升降滑轨715安装在升降滑块714上，升降滑轨715的另一面安装有升降齿条717，升降齿条717的下端螺纹连接安装有升降推杆721，升降推杆721穿过上小支撑立柱固定板711中心位置通孔与升降机构推板709中心位置固定连接；上小支撑立柱固定板711中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板719，升降伺服电机安装板719右端安装有升降伺服电机720，升降伺服电机安装板719左侧的升降伺服电机720输出轴上安装有升降齿轮718，升降齿轮718和升降齿条717啮合安装。

升降机构推板709的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆705A上部依次安装有左前压缩弹簧垫707A和左前压缩弹簧708A后穿过升降机构推板709左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母710A螺纹固定；左后焊接压头升降杆705B上部依次安装有左后压缩弹簧垫707B和左后压缩弹簧708B后穿过升降机构推板709左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母710B螺纹固定；右前焊接压头升降杆726A 上部依次安装有右前压缩弹簧垫725A和右前压缩弹簧724A后穿过升降机构推板709右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母722A螺纹固定；右后焊接压头升降杆 726B上部依次安装有右后压缩弹簧垫725B和右后压缩弹簧724B后穿过升降机构推板 709右后角部的通孔后与右后压缩压力调节锁紧螺母722B螺纹固定。

左右侧支撑立柱上安装板5中部中心通孔外侧安装有4个焊接压头升降杆轴承，4个焊接压头升降杆轴承分别为左前焊接压头升降杆轴承704A、左后焊接压头升降杆轴承704B、右前焊接压头升降杆轴承727A和右后焊接压头升降杆轴承727B；左焊接压头升降杆705下端穿过左焊接压头升降杆轴承704与左焊接压头支撑杆安装板703两端固定连接；左焊接压头支撑杆安装板703中部位置两侧分别安装有左前焊接压头支撑杆702A 和左后焊接压头支撑杆702B。左前焊接压头支撑杆702A下端固定安装有左前焊接压头 701A，左后焊接压头支撑杆702B下端固定安装有左后焊接压头701B；右焊接压头升降杆726下端穿过右焊接压头升降杆轴承727与右焊接压头支撑杆安装板728两端固定连接；右焊接压头支撑杆安装板728中部位置两侧分别安装有右前焊接压头支撑杆729A和右后焊接压头支撑杆729B；右前焊接压头支撑杆729A下端固定安装有右前焊接压头 730A，右后焊接压头支撑杆729B下端固定安装有右后焊接压头730B。

升降齿条717的上部左侧安装有一个升降位置感应块716，伺服驱动焊接耳绳升降机构在上位时升降位置感应块716与升降感应开关支架712上面的位置感应开关感应，伺服驱动焊接耳绳升降机构在下位时升降位置感应块716与升降感应开关支架712上下面的位置感应开关感应。

在本实施例中，左焊接压头701包括了左前焊接压头701A和左后焊接压头701B。左焊接压头支撑杆702包括了左前焊接压头支撑杆702A和左后焊接压头支撑杆702B。左焊接压头升降杆轴承704包括了左前焊接压头升降杆轴承704A和左后焊接压头升降杆轴承704B。左焊接压头升降杆705包括了左前焊接压头升降杆705A和左后焊接压头升降杆705B。左上小支撑立柱706包括了左前上小支撑立柱706A和左后上小支撑立柱706B。左压缩弹簧垫707包括了左前压缩弹簧垫707A和左后压缩弹簧垫707B。左压缩弹簧708包括了左前压缩弹簧708A和左后压缩弹簧708B。左压缩压力调节锁紧螺母710 包括了左前压缩压力调节锁紧螺母710A和左后压缩压力调节锁紧螺母710B。右压缩压力调节锁紧螺母722包括了右前压缩压力调节锁紧螺母722A和右后压缩压力调节锁紧螺母722B。右上小支撑立柱723包括了右前上小支撑立柱723A和右后上小支撑立柱；723B。右压缩弹簧724包括了右前压缩弹簧724A和右后压缩弹簧724B。右压缩弹簧垫725包括了右前压缩弹簧垫725A和右后压缩弹簧垫725B。右焊接压头升降杆726包括了右前焊接压头升降杆726A和右后焊接压头升降杆726B。右焊接压头升降杆轴承727包括了右前焊接压头升降杆轴承727A和右后焊接压头升降杆轴承727B。右焊接压头支撑杆729 包括了右前焊接压头支撑杆729A和右后焊接压头支撑杆729B。

本实用新型的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构的工作原理如下：

升降伺服电机720的正向旋转与反向旋转接受口罩焊接机电气控制系统控制，口罩机电气控制系统发出焊接耳绳下降指令时，升降伺服电机720正向旋转，同时，升降齿轮718也正向旋转，啮合传动升降齿条717向下运行，升降齿条717推动升降推杆721 带动升降机构推板709下降，最终推动左前焊接压头701A、左后焊接压头701B、右前焊接压头7030A和右后焊接压头730B下降，当升降位置感应块716与升降感应开关支架712下面安装的感应开关感应时升降伺服电机720停止运转，此时，左焊接压头701 压住左侧口罩耳绳，右焊接压头730压住右侧口罩耳绳，把左右耳绳焊接到口罩本体左右侧，完成口罩耳绳焊接下降动作。

口罩机电气控制系统发出焊接耳绳上升指令时，升降伺服电机720反向旋转，同时，升降齿轮718也反向旋转，啮合传动升降齿条717向上运行，升降齿条717带动升降推杆721及升降机构推板709上升，最终带动左前焊接压头701A、左后焊接压头701B、右前焊接压头730A和右后焊接压头730B上升，当升降位置感应块716与升降感应开关支架712上面安装的感应开关感应时升降伺服电机7-20停止运转，完成口罩耳绳焊接上升归位动作。

综上所述，本实用新型的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，采伺服驱动、齿轮与齿条相啮合传动的升降机构，具有性能更加稳定、故障率极低及噪音低的优点。很大程度的提高了口罩焊接机的焊接品质和焊接效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，其特征在于，包括：设置在左右侧支撑立柱上安装板(5)上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，所述4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱(706A)、左后上小支撑立柱(706B)、右前上小支撑立柱(723A)和右后上小支撑立柱(723B)；4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板(711)；在上小支撑立柱固定板(711)中心位置左侧安装有升降感应开关支架(712)，在升降感应开关支架(712)上安装有2个位置感应开关；

所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置后部安装有升降滑块安装板(713)，升降滑块安装板(713)上部安装有升降滑块(714)，升降滑轨(715)安装在升降滑块(714)上，升降滑轨(715)的另一面安装有升降齿条(717)，升降齿条(717)的下端螺纹连接安装有升降推杆(721)，升降推杆(721)穿过上小支撑立柱固定板(711)中心位置通孔与升降机构推板(709)中心位置固定连接；所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板(719)，升降伺服电机安装板(719)右端安装有升降伺服电机(720)，升降伺服电机安装板(719)左侧的升降伺服电机(720)输出轴上安装有升降齿轮(718)，升降齿轮(718)和升降齿条(717)啮合安装；

所述升降机构推板(709)的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆(705A)上部依次安装有左前压缩弹簧垫(707A)和左前压缩弹簧(708A)后穿过升降机构推板(709)左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母(710A)螺纹固定；左后焊接压头升降杆(705B)上部依次安装有左后压缩弹簧垫(707B)和左后压缩弹簧(708B)后穿过升降机构推板(709)左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母(710B)螺纹固定；右前焊接压头升降杆(726A)上部依次安装有右前压缩弹簧垫(725A)和右前压缩弹簧(724A)后穿过升降机构推板(709)右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母(722A)螺纹固定；右后焊接压头升降杆(726B)上部依次安装有右后压缩弹簧垫(725B)和右后压缩弹簧(724B)后穿过升降机构推板(709)右后角部的通孔后与右后压缩压力调节锁紧螺母(722B)螺纹固定；

所述左右侧支撑立柱上安装板(5)中部中心通孔外侧安装有4个焊接压头升降杆轴承，4个焊接压头升降杆轴承分别为左前焊接压头升降杆轴承(704A)、左后焊接压头升降杆轴承(704B)、右前焊接压头升降杆轴承(727A)和右后焊接压头升降杆轴承(727B)；左焊接压头升降杆(705)下端穿过左焊接压头升降杆轴承(704)与左焊接压头支撑杆安装板(703)两端固定连接；左焊接压头支撑杆安装板(703)中部位置两侧分别安装有左前焊接压头支撑杆(702A)和左后焊接压头支撑杆(702B)；左前焊接压头支撑杆(702A)下端固定安装有左前焊接压头(701A)，左后焊接压头支撑杆(702B)下端固定安装有左后焊接压头(701B)；右焊接压头升降杆(726)下端穿过右焊接压头升降杆轴承(727)与右焊接压头支撑杆安装板(728)两端固定连接；右焊接压头支撑杆安装板(728)中部位置两侧分别安装有右前焊接压头支撑杆(729A)和右后焊接压头支撑杆(729B)；右前焊接压头支撑杆(729A)下端固定安装有右前焊接压头(730A)，右后焊接压头支撑杆(729B)下端固定安装有右后焊接压头(730B)。

2.根据权利要求1所述的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，其特征在于，所述升降齿条(717)的上部左侧安装有一个升降位置感应块(716)，伺服驱动焊接耳绳升降机构在上位时升降位置感应块(716)与升降感应开关支架(712)上面的位置感应开关感应，伺服驱动焊接耳绳升降机构在下位时升降位置感应块(716)与升降感应开关支架(712)上下面的位置感应开关感应。

3.根据权利要求2所述的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，其特征在于，口罩焊接机台面铝面板(1)的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱(3)，口所述罩焊接机台面铝面板(1)的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱(9)，左侧支撑立柱(3)和右侧支撑立柱(9)上面安装了1块所述左右侧支撑立柱上安装板(5)。

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