CN214026764U - Smc产品嵌件螺母自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种SMC产品嵌件螺母自动化设备，通过采用包括嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构的技术方案，具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定的优点，适用于SMC产品生产技术领域内推广。

Description

SMC产品嵌件螺母自动化设备

技术领域

本实用新型涉及SMC产品生产领域，具体而言，涉及一种SMC产品嵌件螺母自动化设备。

背景技术

SMC模塑料具有轻质、高强、耐腐蚀、成本低及可大规模生产等特点，SMC模塑料复合材料经过半个多世纪的发展，现在世界上已得到广泛应用。而SMC模压工艺是国内SMC产品件加工应用非常广泛的一种工艺，其特点是成型时间短、加工精度高、变形量小等特点。在生产SMC产品的厂家，在SMC模具上安装螺母嵌件时大多采用人工安装，工作效率低，浪费人力资源，易产生次品等问题，在SMC产品生产时要在SMC生产下模具的安装嵌件螺母，数量较多，人工安装费时费力等不足，人工安装还存在着安全事故的隐患(SMC生产模具温度高，且SMC产品生产中材料含有玻璃纤维等材料，近距离接触的话，会刺激人的皮肤，长久时间可能会对人的身体造成损害)。因此针对于现有技术的不足，提供一种自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定，安全防护性好的SMC产品嵌件螺母自动化设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMC产品嵌件螺母自动化设备，其能够针对于现有技术的生产效率低，人工操作繁琐，质量得不到保证的问题和不足，提供解决方案，具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定，安全防护性好的优点，适用于SMC产品生产技术领域。

本实用新型的实施例是这样实现的：

SMC产品嵌件螺母自动化设备，包括嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台；

嵌件装配装置包括液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，液压机设置在SMC生产下模具的上方，SMC生产下模具包括SMC模具台， SMC模具台中部设置有模具装配槽，模具装配槽内环绕设置有嵌件定位柱，支撑底座上设置有支撑杆，支撑杆与SMC生产下模具的下部支撑连接；嵌件输送装置包括固定底座，输送臂以及夹爪组件，输送臂与固定底座活动连接，输送臂的另一端与夹爪组件活动连接，夹爪组件包括夹爪臂和夹爪手，夹爪臂与夹爪手活动连接，夹爪臂的另一端与输送臂连接；嵌件收放工作台包括嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构，嵌件整理结构与传送结构一端连接，嵌件收放工装与传送结构的另一端连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件收放工装包括多套嵌件收放机构、复位气缸以及嵌件收放固定盘，嵌件收放机构均匀设置在嵌件收放固定盘边缘处下侧，复位气缸设置在嵌件收放机构上方，且固定设置在嵌件收放固定盘上，嵌件收放固定盘的边缘处还设置有连接固件，嵌件收放固定盘与传送结构连接的下方设置有顶起气缸。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件收放机构包括嵌件导柱、固定块以及嵌件收纳仓，嵌件收纳仓内设置有嵌件孔，嵌件导柱贯穿嵌件孔设置于嵌件收纳仓，固定块与嵌件导柱可滑动连接，嵌件收纳仓上设置有固定槽，固定块设置在固定槽内。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件收放固定盘下方边缘还设置有多个抬升气缸，抬升气缸设置数量为3-6个，嵌件收放固定盘中部下方设置有间歇运动机构。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件收放机构旁边设置有检测装置，检测装置与间歇运动机构电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件整理结构为振动盘，振动盘为全自动振动盘。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件收放固定盘与模具装配槽配合设置，嵌件收放机构与嵌件定位柱的设置数量一致，嵌件收放机构与嵌件定位柱的位置也是配合设置。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹爪臂是可伸缩的夹爪臂，夹爪手上方还设置有连接板，夹爪手包括抓手、舒张拉杆、缩张气缸以及转动轴，抓手设置在第一直线导轨上，转动轴设置在第二直线导轨上，第一直线导轨和第二直线导轨均设置在连接板上，抓手与舒张拉杆铰接，舒张拉杆与转动轴转动连接，转动轴与缩张气缸连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述嵌件定位柱设置数量为 12-36个；模具装配槽内靠近嵌件定位柱的方向还对称设置有提升构件，提升构件设置数量为2-4个。

在本实用新型的一些实施例中，上述传送结构下方设置有直线振动机，传送结构靠近嵌件收放工装一端设置有定位孔。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

效果一，自动化程度高。本实用新型通过设置嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构(外部配套设置有控制面板端，进行控制即可)；能够实现从嵌件螺母从收集到转移到装配，装配完成后重新开始收集过程，整个工作流程不需要工作人员直接参与，避免机械的潜在危险，对工作人员保护，整个工作通过电气机械设备控制连接，进而得以实现自动化工作，实现嵌件螺母的自动埋入，自动化程度高。

效果二，生产效率高。本实用新型通过设置的嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构(外部配套设置有控制面板端，进行控制即可)，可以实现嵌件螺母的收取，嵌件螺母的抓取(输送)，嵌件螺母在SMC 生产下模具上的装配，均可以实现机械化，自动化生产，而且利用本实用新型可以一次性将整个SMC生产下模具上的嵌件螺母全部装配上，生产效率高，不需要人工自己去一一装配。

效果三，生产质量稳定。本实用新型通过设置的嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构(外部配套设置有控制面板端，人工进行控制即可)，可以实现嵌件螺母的收取，嵌件螺母的抓取(输送)，嵌件螺母在SMC生产下模具上的装配，均可以实现机械化，自动化生产，不需要工作人员直接参与，只需要下达指令即可，人为参与实际生产中很少，人为因素影响很小，整个装配过程中的装配效果好，装配的质量可靠性较高，生产质量稳定。

效果四，安全防护性好。本实用新型通过设置嵌件装配装置，嵌件输送装置(机器人)以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构；整个设备能够实现从嵌件螺母从收集到转移到装配，装配完成后重新开始收集过程，整个工作流程不需要工作人员直接参与，工作人员只需在外部的控制端进行电气控制即可，工作人员无须进入到生产设备附近进行操作，避免机械的潜在危险，对工作人员保护；由于井盖生产的附近温度很高，人工取放嵌件，以及转移工装的话，容易对人体造成损伤，并且井盖生产材料中，含有大量的玻璃纤维，对人身体会有一定刺激，时间久了，会对人体造成一定伤害，迫切需要对生产线员工进行保护。因此全自动化操作，可以对工作人员进行全面的的防护，避免工人发生意外和受伤，对工作人员的生命安全的到保障，也提高了生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的嵌件螺母示意图；

图3为本实用新型实施例的嵌件收放工作台示意图；

图4为本实用新型实施例的嵌件收放机构与传送结构连接处示意图；

图5为本实用新型实施例的嵌件收放工装结构示意图；

图6为本实用新型实施例的嵌件输送装置抓取过程示意图；

图7为本实用新型实施例的夹爪手组件抓取嵌件收放工装完成的示意图；

图8为本实用新型实施例的夹爪手结构示意图；

图9为本实用新型实施例的夹爪手与嵌件收放工装的抓取示意图；

图10为本实用新型实施例的抓手与连接固件的位置示意图；

图11为本实用新型实施例的抓手扣接连接固件示意图；

图12为本实用新型实施例的嵌件装配装置与输送装置的连接示意图；

图13为本实用新型实施例的复位气缸在嵌件收放机构上未动作时的状态示意图；

图14为本实用新型实施例的复位气缸在嵌件收放机构上动作时的状态示意图；

图15为本实用新型实施例的嵌件收放机构的爆炸结构示意图；

图16为本实用新型实施例的SMC模具台的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图；

图18为本实用新型实施例的检测装置检测到未收取嵌件螺母时的状态结构示意图；

图19为本实用新型实施例的检测装置检测到未完全收取嵌件螺母时的状态结构示意图；

图20为本实用新型实施例的检测装置检测到完全收取嵌件螺母时的状态结构示意图；

图21为本实用新型实施例的波珠螺丝结构示意图。

图标：1-嵌件装配装置，2-嵌件输送装置，3-嵌件收放工作台， 4-液压机，5-SMC生产下模具，6-支撑底座，7-SMC模具台，8-模具装配槽，9-嵌件定位柱，10-支撑杆，11-嵌件收放工装，12-嵌件收放机构，13-复位气缸，14-嵌件导柱，15-固定底座，16-输送臂，17- 夹爪臂，18-夹爪手，19-传送结构，20-嵌件整理结构，21-嵌件收放固定盘，22-连接固件，23-顶起气缸，24-固定块，25-嵌件收纳仓， 26-嵌件孔，27-固定槽，28-抬升气缸，29-间歇运动机构，30-检测装置，31-连接板，32-提升构件，181-抓手，182-舒张拉杆，183- 缩张气缸，184-转动轴，185-第一直线导轨，186-第二直线导轨，301- 固定环，302-信号检测器固定件，303-导向轴固定环，304-检测装置型材支架，305-信号检测结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

需要特别说明的是，在本实施例中，本实用新型针对于SMC产品是SMC井盖的生产过程，并不是对SMC产品类型的限制。

请参照图1-图21，具体如图1-图21所示，本实施例提供SMC 产品嵌件螺母自动化设备，包括嵌件装配装置1，嵌件输送装置2以及嵌件收放工作台3；

嵌件装配装置1包括液压机4和SMC生产下模具5以及支撑底座 6，液压机4设置在SMC生产下模具5的上方，SMC生产下模具5包括SMC模具台7，SMC模具台7的中部设置有模具装配槽，模具装配槽内环绕设置有嵌件定位柱9，支撑底座6上设置有支撑杆10，支撑杆10与SMC生产下模具5下部支撑连接，进行对其的支撑作用；在使用时，嵌件输送装置1将嵌件收放工装11输送到此装配时，先将嵌件收放工装11对齐嵌件定位柱9后，将嵌件收放工装11置入模具装配槽8内，缓缓下行，直到嵌件收放工装11中的嵌件收放机构12 与嵌件定位柱9扣合后，固定完成后，启动嵌件收放机构12中上方的复位气缸13动作，向下运动和推进，推动嵌件收放机构12中的嵌件导柱14向下运动，嵌件导柱14将嵌件从嵌件收放机构12中完全推出，刚好使得嵌件螺母完全套在定位柱上，嵌件螺母与定位柱完全扣合，当完成后此步骤后，此时嵌件螺母的埋入工作已经完成，后续则是将液压机4下行，令液压机4下方的SMC生产上模具(SMC生产上模具在图中具体就在液压机下方，本实施例没有详细介绍，具体位置就在图1中，盖嵌件装配下模具5的上方，液压机4的下方)与 SMC生产下模具液压成型，从而生产井盖，而被取空的嵌件收放工装 11则利用“机器人”(嵌件输送装置2)，重新运送回嵌件收放工作台 3，进行新一轮的嵌件螺母的收取。

嵌件输送装置2包括固定底座15，输送臂16以及夹爪组件，输送臂16与固定底座15活动连接，输送臂16的另一端与夹爪组件活动连接，夹爪组件包括夹爪臂17和夹爪手18，夹爪臂17与夹爪手 18活动连接，夹爪臂17的另一端与输送臂16连接；当嵌件输送装置2需要将嵌件收放工装11转移到嵌件装配装置1上时，利用输送臂16在固定底座15上的转动，调整高度和角度，同样利用夹爪臂 17与输送臂16的灵活连接和灵活调整，将整个夹爪组件移动到嵌件收放工装11的正上方，此时夹爪手18进行缩张，扣接在嵌件收放工装11的边缘，确保连接稳定后，提升夹爪组件，转动输送臂16，将嵌件收放工装11输送到嵌件装配装置1进行下一步的固定和装配。当装配完毕后，同样需要“机器人”(嵌件输送装置2)，将被取空的嵌件收放工装11重新送回嵌件收放工作台3，进行新一轮的嵌件螺母的收取，依次循环。

嵌件收放工作台3包括嵌件收放工装11、传送结构19以及嵌件整理结构20，嵌件整理结构20与传送结构19一端连接，嵌件收放工装11与传送结构19的另一端连接。首先，将嵌件螺母批量的送入嵌件整理结构20中，此时，嵌件螺母是方向是乱的，有的是站立状态，有的是横躺状态，通过整理结构后，嵌件螺母能够按照要求呈统一竖立状态(嵌件螺母有内螺纹的一端朝下)自动排列到达收取位置位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，全部整理成紧挨着的站立状态，然后经过传送结构19，依次挨着紧密向嵌件收放工装11中移动，经过嵌件收放工装11上进行嵌件螺母的收取工作，收取完成后，整个传送结构19和嵌件整理结构20则是暂停工作，待到空的嵌件收放工装11归位后，重新启动传送结构19和嵌件整理结构20。

嵌件收放工装11包括多套嵌件收放机构12、复位气缸13以及嵌件收放固定盘21，嵌件收放机构12均匀设置在嵌件收放固定盘21 边缘处下侧，复位气缸13设置在嵌件收放机构12上方，且固定设置在嵌件收放固定盘21上，嵌件收放固定盘21的边缘处还设置有连接固件22，嵌件收放固定盘21与传送结构19连接的下方设置有顶起气缸23。在嵌件螺母的具体收取过程中，当传送结构19将嵌件螺母传送到嵌件收放工装11的嵌件收放机构12下方时，启动顶起气缸 23，将嵌件螺母顶进嵌件收放机构12中，完成后，下一个嵌件螺母就位，下一个嵌件收放机构12就位后，再次重复顶起嵌件螺母，直到所有的嵌件收放机构12均收取到了嵌件螺母，则嵌件收取工装11 的收取工作准备完毕。

嵌件收放机构12包括嵌件导柱14、固定块24以及嵌件收纳仓 25，嵌件收纳仓25内设置有嵌件孔26，嵌件导柱14贯穿嵌件孔26 设置于嵌件收纳仓25，固定块24与嵌件导柱14可滑动连接，嵌件收纳仓25上设置有固定槽27，固定块24设置在固定槽27内。在嵌件螺母的具体收取过程中，当传送结构19将嵌件螺母传送到嵌件收放工装11的嵌件收放机构12下方时，启动顶起气缸23，将嵌件螺母顶入到嵌件孔26内，将嵌件导柱14顶出，嵌件螺母进入到嵌件孔26内后固定(嵌件孔26波珠螺丝带有弹簧具体如附图21中所示，嵌件螺母中部设置有弧形槽，当嵌件螺母顶入时，小钢珠就会进入到弧形槽内，进行固定)，嵌件导柱14滑动上移。当需要放下嵌件螺母时，则利用嵌件收放机构12上的复位气缸13，向下运动，将嵌件导柱14推进嵌件收纳仓25内，此时，嵌件导柱14将嵌件螺母推出，波珠螺丝收紧，与嵌件定位柱9连接。波珠螺丝技术成熟，市面成品较多，具体示意如附图21所示，玻珠螺丝外部是外螺纹，可以直接锁在螺丝孔内，前端是小钢珠，内部设置有弹簧，嵌件螺母进入收放装置时，前端小钢珠会被顶到，弹簧压紧一点，珠子进入内部，当嵌件螺母完全进入收放装置，波珠螺丝的位置正好对正嵌件螺母上设置的弧形槽，这时弹簧缩回，推动钢珠正好卡住嵌件螺母的弧形槽。

需要说明的是，在作为本实施例的一种实施方式中，上述嵌件收放固定盘21下方边缘还设置有多个抬升气缸28，抬升气缸28设置数量为3-6个，嵌件收放固定盘21中部下方设置有间歇运动机构29。间歇运动机构29设置在嵌件收放固定盘21下方，实现将嵌件收放工装11实现回转运动和精准定位，而抬升气缸28的设置，是为了在嵌件收放工装11收取嵌件螺母完成后，准备下一步输送时，可以将嵌件收放固定盘21抬升一定距离，方便夹爪组件进行抓取和固定。至于抬升气缸28的设置数量可根据实际情况设置，从经济性和效果上考虑，本实施例设置数量为4个，每个方向均设置一个，确保将嵌件收放固定盘21抬升时，不会出现方向的偏差，整体均是同时抬升。本实施中的间歇运动机构29是高分度高精度的间歇运动机构29-凸轮分割器。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述嵌件收放机构12旁边设置有检测装置30，本实施例中是将检测装置30设置在嵌件收放工装11下方的支撑台上，检测装置30与间歇运动机构29电性连接。在嵌件收取过程中，设置的检测装置30，通过光源信号照射到嵌件收放机构12，如果收取到嵌件螺母，嵌件导柱14会升起，检测信号进行返回信号，证明此收放机构已经收取到嵌件，工装旋转，下一个收放机构到达顶起气缸正上方，准备收取嵌件；如果没能够成功收取嵌件螺母，嵌件导柱14不会升起一定高度，检测装置30无法接收到反馈信号，证明嵌件收取没有成功，此时，顶起气缸23会重新动作，将嵌件顶进嵌件收放机构12中，检测装置30检测到收取成功，工装旋转15°。在本实施例中，嵌件收放机构12与嵌件定位柱9均设置 24个，因此当监测装置30检测到返回信号时，此时嵌件螺母收取成功的信号传输给凸轮分割器，凸轮分割器就旋转15°。

具体如图17-图20所示，本实施例的检测装置30包括固定环 301、信号检测器固定件302、导向轴固定环303、检测装置型材支架304、信号检测结构305；导向轴固定环303与检测装置型材支架 304固定连接，导向轴固定环303夹持设置有固定杆，固定杆上方设置有固定环301、信号检测器固定件302、信号检测结构305；在实际操作中，利用固定环301在固定杆上调整，使得信号检测结构305 的信号发射对齐嵌件收放机构12中的嵌件导柱14完全升起的位置，只有当嵌件导柱14完全升起时，信号检测结构305才会收到返回信号，证明嵌件收放机构12中的嵌件收纳仓25成功收取到了嵌件螺母，从而使得凸轮分割器旋转15°，从而进入下一个嵌件螺母的收取过程；若是嵌件螺母未收取成功(此时嵌件导柱14没有升起)，或者嵌件螺母未整体进入到嵌件收纳仓25，嵌件螺母可能卡在了嵌件收纳仓25的入口处(此时嵌件导柱14升起，但未达到完全升起的高度)，两种情况均接收不到返回信号，则凸轮分割器不会旋转，直到嵌件螺母收取成功为止。

在实际情况中，信号检测结构305我们采用的是漫反射光电开关，图图21所示，至于具体型号我们不做限制，漫反射光电开关，它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式；在本实用新型中，如图18 所示，当漫反射光电开关发射出红外线检测信号时，(漫反射光电开关精度极高，反射点位提前对齐设置在复位气缸13未动作时的底部)，此时，未成功收取到嵌件螺母，嵌件导柱当然也未伸出升起，红外线检测信号，未检测到反射点位，因此漫反射光电开关不动作，此时的凸轮分割器未接收到漫反射光电开关的启动信号，则同样不会动作进行旋转15°，就必须再次启动顶起气缸23，再次启动将嵌件螺母送入到嵌件收放机构12中；如图19所示，此时，未完全收取到嵌件螺母，(嵌件螺母可能在了嵌件收纳仓25的入口处)嵌件导柱14也只升起了部分，未顶到复位气缸13的下端，漫反射光电开关此时发射的红外线检测信号，仍然检测到反射点位，不会发生漫反射，漫反射光电开关仍然不会动作，凸轮分割器未接收到漫反射光电开关的启动信号，则同样不会动作进行旋转15°；如图20所示，此时，嵌件螺母被完全收取，嵌件导柱14完全升起，顶到了复位气缸的下端，漫反射光电开关发射的红外线检测信号，遇到了嵌件导柱14，成功发生漫发射，此时，漫反射光电开关接收到了返回的红外线检测信号，产生动作，凸轮分割器此时接收到了漫反射光电开关的启动信号，进行旋转15°，进行下一个嵌件螺母的收取工作，依次重复。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述嵌件整理结构20为振动盘，振动盘为全自动振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。本实用新型采用整理结构选取振动盘是由于其生产厂家多，技术成熟，成本不高，整理效果也不错；振动盘工作原理：振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内嵌件螺母，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，排列方向不一致的会经过轨道中设置的开孔，掉落到料斗中，嵌件螺母能够按照要求呈统一状态(嵌件螺母有内螺纹的一端朝下)自动排列到达收取位置位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述嵌件收放固定盘21与模具装配槽配8合设置，嵌件收放机构12与嵌件定位柱9的设置数量一致，嵌件收放机构12与嵌件定位柱9的位置也是配合设置。本实施例中嵌件收放机构12与嵌件定位9柱均为24个。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述夹爪臂17是可伸缩的夹爪臂，夹爪手18上方还设置有连接板31，夹爪手18包括抓手181、舒张拉杆182、缩张气缸183以及转动轴184，抓手181设置在第一直线导轨185上，转动轴184设置在第二直线导轨186上，第一直线导轨185和第二直线导轨186均设置在连接板31上，抓手181与舒张拉杆182铰接，舒张拉杆182与转动轴184转动连接，转动轴184 与缩张气缸183连接。当需要抓取时，通过缩张气缸的作用，转动轴 184转动一定角度，拉动舒张拉杆182靠近转动轴184，此时抓手181 沿着第一直线导轨185向中间收缩，从而实现抓手181的抓取过程，本实用新型的抓手181在抓取嵌件收放工装11时，与其上面设置的连接固件22配合抓取。本实施例中的连接固件22设置数量也为4个，与抓手的数量一致，两者配合设置，避免错位。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述嵌件定位柱9设置数量为24个；模具装配槽8内靠近嵌件定位柱9的方向还对称设置有提升构件32，提升构件32设置数量为2个。嵌件定位柱9设置数量是根据不同井盖所需要的嵌件螺母数量而定，可以适用于多种不同井盖，只需要配置相关装配模具即可，本实施例均设置为24个，而提升构件32在嵌件定位柱收取完毕嵌件螺母后，嵌件收取工装11将重新回到嵌件收取工作台3时，可以适当将嵌件收取工装11顶出部分距离，同样是为了方便嵌件输送装置2进行及时的将嵌件收取工装11送回到嵌件收取工作台3。

在作为本实施例的一种实施方式中，上述传送结构19下方设置有直线振动机33，传送结构19靠近嵌件收放工装11一端设置有定位孔。直线振动机是为了在嵌件螺母运送到传送结构后，进行直线振动，确保嵌件螺母能够有序向嵌件收放机构移动。定位孔是将即将被送嵌件收取机构的嵌件螺母落入，动作底部的顶起气缸，气缸穿过定位孔，将嵌件螺母送入到嵌件收取机构中。

本实用新型的工作实施原理：本实用新型实施分为三个步骤；

一是嵌件螺母的收取阶段；首先，将嵌件螺母批量的送入嵌件整理结构(振动盘)中，此时，嵌件螺母是方向是乱的，有的是站立状态，有的是横躺状态，通过嵌件整理结构(振动盘)后，全部整理成紧挨着的站立状态，然后经过传送结构，传送结构此时经过直振，将嵌件螺母有序地依次挨着紧密向嵌件收放工装中移动，嵌件收放工装上进行嵌件螺母的收取工作；此时，嵌件螺母落入传送结构的定位孔处，动作底部的顶起气缸，气缸穿过定位孔，将嵌件螺母送入到嵌件收取机构中，将嵌件螺母顶入到嵌件孔内，将嵌件导柱顶出，嵌件螺母进入到嵌件孔内后固定(嵌件孔内设置有波珠螺丝，波珠螺丝上设置有小钢珠，波珠螺丝具体如附图21中所示，嵌件螺母中部设置有弧形槽，当嵌件螺母顶入时，小钢珠就会进入到弧形槽内，进行固定，原理这里不再赘述)，同时，检测装置在工作中，当检测到嵌件导柱顶出，红外线检测信号遇到嵌件导柱发生漫发射，从而反射回检测信号时，间歇运动机构(凸轮分割器)，旋转15°，开始下一个嵌件螺母在嵌件收取机构中的收取工作，(若是未收取到嵌件螺母，或者未完全成功收取到嵌件螺母时，检测装置发射的红外线检测信号将无法发生漫反射，则无法产生动作，间歇运动机构同样就不会产生动作，原理这里不再赘述)直至24个嵌件收取机构中均收取了嵌件螺母后，抬升气缸此时作用，将整个嵌件收取固定盘抬起一定距离。

二是嵌件螺母的输送阶段；当第一阶端完成后，利用“机器人” (嵌件输送装置)进行输送，利用输送臂在固定底座上的转动，调整高度和角度，同样利用夹爪臂与输送臂的灵活连接和灵活调整，将整个夹爪组件移动到嵌件收放工装的正上方，将抓手和连接固件对齐后，此时通过缩张气缸的作用，转动轴转动一定角度，拉动舒张拉杆靠近转动轴，此时抓手沿着第一直线导轨向中间收缩，也就是夹爪手进行收缩，抓手扣接在嵌件收放工装的边缘，也就是与连接固件扣接，确保连接稳定后，提升夹爪组件，转动输送臂，将嵌件收放工装输送到嵌件装配装置进行下一步的固定和装配。

三是嵌件螺母的装配阶段；当第二阶段完成后，夹爪臂和夹爪手将嵌件收放工装送到SMC生产下模具，先将嵌件收放工装对齐嵌件定位柱后，将嵌件收放工装置入模具装配槽内，缓缓下行，直到嵌件收放工装中的嵌件收放机构与嵌件定位柱扣合后，固定完成后，启动嵌件收放机构中上方的复位气缸动作，向下运动和推进，推动嵌件收放机构中的嵌件导柱向下运动，嵌件导柱将嵌件螺母从嵌件收放机构中完全推出，刚好使得嵌件螺母完全套在定位柱上，嵌件螺母与定位柱完全扣合即可，此时整个嵌件螺母的在井盖模具上的装配完成(此时嵌件螺母的埋入工作已经完成，后续则是将液压机下行，令液压机下方的SMC生产上模具与SMC生产下模具液压成型，从而生产SMC井盖)。

当这三个步骤完成后，将SMC生产下模具取下进行后续SMC井盖的生产，嵌件螺母直接装配好的SMC井盖生产，而被取空的嵌件收放工装则利用“机器人”(嵌件输送装置)，重新运送回嵌件收放工作台，进行新一轮的嵌件螺母的收取，然后重复步骤一、二、三。

本实用新型通过设置嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构(外部配套设置有控制面板端，进行控制即可)；能够实现从嵌件螺母从收集到转移到装配，装配完成后重新开始收集过程，整个工作流程不需要工作人员直接参与，避免机械的潜在危险，对工作人员保护，整个工作通过电气机械设备控制连接，进而得以实现自动化工作，实现嵌件螺母的自动埋入，自动化程度高。而且利用本实用新型可以一次性将整个SMC生产下模具上的嵌件螺母全部装配上，生产效率高，不需要人工自己去一一装配，从而一次装配就能完成整个井盖前期的嵌件螺母生产的埋件，效率高，提高企业生产利润。并且本实用新型通过设置的嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台，以及液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，固定底座，输送臂以及夹爪组件，嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构，可以实现嵌件螺母的收取，嵌件螺母的抓取(输送)，嵌件螺母在SMC生产下模具上的装配，均可以实现机械化，自动化生产，不需要工作人员直接参与，只需要下达指令即可，人为参与实际生产中很少，人为因素影响很小，整个装配过程中的装配效果好，装配的质量可靠性较高，生产质量稳定，可以提高企业利润。在实际情况中，整个工作流程不需要工作人员直接参与，工作人员只需在外部的控制端进行电气控制即可，无须近距离接触生产设备，避免机械的潜在危险，对工作人员保护；由于井盖生产的附近温度很高，人工取放嵌件，以及转移工装的话，很容易受伤，并且井盖生产材料中，含有大量的玻璃纤维，对人体皮肤造成刺激，久而久之可能会对人身体会造成危害。因此全自动化操作，可以对工作人员进行全面的的防护，避免工人发生意外和受伤，对工作人员的生命安全的到保障，也提高了生产的安全性，也具有十分良好的安全防护性。

综上所述，本实用新型的实施例提供一种自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定，安全防护性好的SMC产品嵌件螺母自动化设备，适用于SMC产品生产技术领域内推广使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，包括嵌件装配装置，嵌件输送装置以及嵌件收放工作台；

所述嵌件装配装置包括液压机和SMC生产下模具以及支撑底座，所述液压机设置在SMC生产下模具的上方，所述SMC生产下模具包括SMC模具台，所述SMC模具台的中部设置有模具装配槽，所述模具装配槽内环绕设置有嵌件定位柱，所述支撑底座上设置有支撑杆，所述支撑杆与SMC生产下模具下部支撑连接；

所述嵌件输送装置包括固定底座，输送臂以及夹爪组件，所述输送臂与固定底座活动连接，所述输送臂的另一端与夹爪组件活动连接，所述夹爪组件包括夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂与夹爪手活动连接，所述夹爪臂的另一端与输送臂连接；

所述嵌件收放工作台包括嵌件收放工装、传送结构以及嵌件整理结构，所述嵌件整理结构与传送结构一端连接，所述嵌件收放工装与传送结构的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件收放工装包括多套嵌件收放机构、复位气缸以及嵌件收放固定盘，所述嵌件收放机构均匀设置在嵌件收放固定盘边缘处下侧，所述复位气缸设置在嵌件收放机构上方，且固定设置在嵌件收放固定盘上，所述嵌件收放固定盘的边缘处还设置有连接固件，所述嵌件收放固定盘与传送结构连接的下方设置有顶起气缸。

3.根据权利要求2所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件收放机构包括嵌件导柱、固定块以及嵌件收纳仓，所述嵌件收纳仓内设置有嵌件孔，所述嵌件导柱贯穿嵌件孔设置于嵌件收纳仓，所述固定块与嵌件导柱可滑动连接，所述嵌件收纳仓上设置有固定槽，所述固定块设置在固定槽内。

4.根据权利要求2所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件收放固定盘下方边缘还设置有多个抬升气缸，所述抬升气缸设置数量为3-6个，所述嵌件收放固定盘中部下方设置有间歇运动机构。

5.根据权利要求2所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件收放机构旁边设置有检测装置，所述检测装置与间歇运动机构电性连接。

6.根据权利要求2所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件整理结构为振动盘，所述振动盘为全自动振动盘。

7.根据权利要求2所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件收放固定盘与模具装配槽配合设置，所述嵌件收放机构与所述嵌件定位柱的设置数量一致，所述嵌件收放机构与所述嵌件定位柱的位置也是配合设置。

8.根据权利要求1所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述夹爪臂是可伸缩的夹爪臂，所述夹爪手上方还设置有连接板，所述夹爪手包括抓手、舒张拉杆、缩张气缸以及转动轴，所述抓手设置在第一直线导轨上，所述转动轴设置在第二直线导轨上，所述第一直线导轨和第二直线导轨均设置在连接板上，所述抓手与舒张拉杆铰接，所述舒张拉杆与转动轴转动连接，所述转动轴与缩张气缸连接。

9.根据权利要求1所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述嵌件定位柱设置数量为12-36个；所述模具装配槽内还对称设置有提升构件，所述提升构件设置数量为2-4个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的SMC产品嵌件螺母自动化设备，其特征在于，所述传送结构下方设置有直线振动机，所述传送结构靠近嵌件收放工装一端设置有定位孔。

Images