CN214024308U - 一种焊接固定单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接固定单元，包括工作台、第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元和第四夹持单元；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元沿所述工作台的长度方向依序设置；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元分别用于夹持固定不同的焊接工件；本申请旨在提供一种能够同时固定多个工件的焊接固定单元。

Description

一种焊接固定单元

技术领域

本实用新型涉及焊接固定装置技术领域，尤其涉及一种焊接固定单元。

背景技术

在汽车配件的加工生产时，经常需要对工件进行多次焊接，先将焊接的左支杆和右支杆进行焊接，然后再将左右支杆和连接块进行焊接，最后再焊接多个配件。现有的焊接过程，工人需要将工件多次进行安装和拆卸，将工件安装在不同的固定架上，然后再搬运至焊接机处进行焊接，频繁的搬运和拆装工作，不仅增加了工人的劳动强度，同时还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够同时固定多个工件的焊接固定单元。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种焊接固定单元，包括工作台、第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元和第四夹持单元；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元沿所述工作台的长度方向依序设置；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元分别用于夹持固定不同的焊接工件。

优选的，所述第一夹持单元包括第一定位座、第一固定部、第一收紧部和第一夹紧部；所述第一定位座、所述第一收紧部和所述第一夹紧部均设置在所述工作台，所述第一定位座、所述第一收紧部和所述第一夹紧部沿所述工作台的宽度方向依序设置；所述第一固定部设置在所述第一定位座，所述第一固定部的输出端固定待焊接工件的一端；所述第一收紧部的输出端位于待焊接工件的中部；所述第一夹紧部的输出端夹紧待焊接工件的另一端。

优选的，所述第一定位座设置有让位通孔；所述第一固定部包括第一定位气缸、第一定位柱和第一开关，所述第一定位气缸设置在所述工作台的下表面，所述第一定位气缸的输出端穿过所述工作台并延伸至所述让位通孔内，所述第一开关与所述第一定位气缸连接。

优选的，所述第一收紧部包括第一转角气缸、第一收紧块和第二开关；所述第一转角气缸设置在所述工作台的下表面，所述第一转角气缸的输出端穿过所述工作台并与所述第一收紧块连接，所述第二开关与所述第一转角气缸连接。

优选的，所述第一夹紧部包括第一夹紧底座、第一安装座、第一转动杆和第一夹爪，所述第一夹紧底座和所述第一安装座均设置在所述工作台的上表面，所述第一转动杆与所述第一安装座铰接，所述第一转动杆的靠近所述第一夹紧底座的一端与所述第一夹爪铰接，所述第一夹爪与所述第一夹紧底座配合固定待焊接工件的端部。

优选的，所述第三夹持单元包括第一气缸夹紧部、第一配件固定部和第二气缸夹紧部；所述第一气缸夹紧部用于固定待焊接工件的一端，所述第一配件固定部用于固定待焊接的配件，所述第二气缸夹紧部用于固定待焊接工件的另一端。

优选的，所述第一气缸夹紧部包括第一固定座、第一固定气缸和第三开关；所述第一固定座设置在所述工作台的上表面，所述第一固定气缸设置有两个，两个所述第一固定气缸对称设置在所述第一固定座的两侧，两个所述第一固定气缸的输出端均与所述第一固定座相对，所述第三开关与两个所述第一固定气缸连接。

优选的，所述第一配件固定部包括第一配件固定座、第一配件固定槽和第一配件固定夹爪；所述第一配件固定座设置两个，两个所述第一配件固定座位于待焊接工件的中部，所述第一配件固定槽设置在所述第一配件固定座，所述第一配件固定夹爪设置在两个所述第一配件固定座之间。

优选的，所述第二气缸夹紧部包括第二固定气缸、第二固定座、固定凸块、第一双头气缸和第四开关；所述第二固定气缸设置在所述工作台的上表面，所述第二固定气缸与所述第一固定气缸相垂直，所述第二固定气缸的输出端与所述第一固定座的侧壁相对；所述第二固定座设置在所述工作台的上表面，所述固定凸块设置有两个，所述第一双头气缸设置在所述第二固定座，所述第一双头气缸的两个输出端分别与两个所述固定凸块相对；所述第二固定气缸与所述第一双头气缸均与所述第四开关连接。

优选的，所述第二夹持单元包括第二定位座、第二固定部、第二收紧部和第二定位座；所述第四夹持单元包括第三气缸夹紧部、第二配件固定部和第四气缸夹紧部。

本申请采用上述结构，将多组焊接工件分别安放在对应的夹持单元，通过多个夹持单元固定待焊接工件，在焊接时，机械臂根据预设的程序依序对各个夹持单元上的焊接工件进行焊接，简化了工人的操作步骤，不需要频繁地安装或拆卸焊接工件，提高了自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型第一夹持单元的俯视结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持单元的侧视结构示意图；

图4是本实用新型第三夹持单元的俯视结构示意图。

其中：工作台1；第一夹持单元2；

第一定位座21、第一固定部22、第一定位气缸221、第一定位柱222、第一开关223；

第一收紧部23、第一转角气缸231、第一收紧块232、第二开关233；

第一夹紧部24、第一夹紧底座241、第一安装座242、第一转动杆243、第一夹爪244；

第二夹持单元3、第二定位座31；

第三夹持单元4、第一气缸夹紧部41、第一固定座411、第一固定气缸412、第三开关413；

第一配件固定部42、第一配件固定座421、第一配件固定槽422、第一配件固定夹爪423；

第二气缸夹紧部43、第二固定气缸431、第二固定座432、固定凸块433、第一双头气缸434、第四开关435；

第四夹持单元5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图4所示，本实施例的一种焊接固定单元，包括工作台1、第一夹持单元2、第二夹持单元3、第三夹持单元4和第四夹持单元5。

所述第一夹持单元2、所述第二夹持单元3、所述第三夹持单元4和所述第四夹持单元5沿所述工作台1的长度方向依序设置。

所述第一夹持单元2、所述第二夹持单元3、所述第三夹持单元4和所述第四夹持单元5分别用于夹持固定不同的焊接工件。

采用这种结构，将多组焊接工件分别安放在对应的夹持单元，通过多个夹持单元固定待焊接工件，在焊接时，机械臂根据预设的程序依序对各个夹持单元上的焊接工件进行焊接，简化了工人的操作步骤，不需要频繁地安装或拆卸焊接工件，提高了自动化程度，提高了生产效率。

本申请中，所述第一夹持单元2包括第一定位座21、第一固定部22、第一收紧部23和第一夹紧部24。

所述第一定位座21、所述第一收紧部23和所述第一夹紧部24均设置在所述工作台1，所述第一定位座21、所述第一收紧部23和所述第一夹紧部24沿所述工作台1的宽度方向依序设置。

所述第一固定部22设置在所述第一定位座21，所述第一固定部22的输出端固定待焊接工件的一端。

所述第一收紧部23的输出端位于待焊接工件的中部。

所述第一夹紧部24的输出端夹紧待焊接工件的另一端。

待焊接工件包括左支杆、右支杆和连接块，采用这种结构，所述第一固定部22左支杆和右支杆的一端，第一收紧部23收紧时夹紧左支杆和右支杆的中部，第一夹紧部24夹紧左支杆和右支杆的另一端。通过第一固定部22、第一收紧部23和第一夹紧部24配合对两个支杆进行固定，定位效果良好，同时方便操作。

具体地，所述第一定位座21设置有让位通孔；所述第一固定部22包括第一定位气缸221、第一定位柱222和第一开关223，所述第一定位气缸221设置在所述工作台1的下表面，所述第一定位气缸221的输出端穿过所述工作台1并延伸至所述让位通孔内，所述第一开关223与所述第一定位气缸221连接。

采用这种结构，第一定位气缸221伸长时，第一定位气缸221的输出端伸长至第一定位座21的上方，并穿入两个支杆的圆环内，起到良好的定位和固定作用。

具体地，所述第一收紧部23包括第一转角气缸231、第一收紧块232和第二开关233；所述第一转角气缸231设置在所述工作台1的下表面，所述第一转角气缸231的输出端穿过所述工作台1并与所述第一收紧块232连接，所述第二开关233与所述第一转角气缸231连接。

采用这种结构，第一转角气缸231能够驱动第一收紧块232进行0-90度转动，同时进行伸长或收缩。第一收紧块232转动至与两个支杆互相垂直时，同时第一转角气缸231的输出端收缩，使第一收紧块232的下表面压紧两个支杆的中部。第一收紧块232转动至与待焊接工件互相平行时，第一转角气缸231同时伸长，释放待焊接工件。

具体地，所述第一夹紧部24包括第一夹紧底座241、第一安装座242、第一转动杆243和第一夹爪244，所述第一夹紧底座241和所述第一安装座242均设置在所述工作台1的上表面，所述第一转动杆243与所述第一安装座242铰接，所述第一转动杆243的靠近所述第一夹紧底座241的一端与所述第一夹爪244铰接，所述第一夹爪244与所述第一夹紧底座241配合固定待焊接工件的端部。

采用这种结构，第一夹紧底座241位于第一夹爪244的爪部的下方，通过转动第一转动杆243带动第一夹爪244上升或下降，配合第一夹紧底座241固定两个支杆的端部。所述第一夹紧底座241的上表面设置有第一夹紧定位凸块，所述第一夹紧定位凸块与两个支杆的端部的通孔相适应。

本申请中，所述第三夹持单元4包括第一气缸夹紧部41、第一配件固定部42和第二气缸夹紧部43。

所述第一气缸夹紧部41用于固定待焊接工件的一端，所述第一配件固定部42用于固定待焊接的配件，所述第二气缸夹紧部43用于固定待焊接工件的另一端。

采用这种结构，第一气缸夹紧部41用于固定两个支杆的一端，第一配件固定部42用于固定焊接在两个支杆侧边的配件和固定焊接在左支杆与连接块之间的配件，第二气缸夹紧部43用于固定两个支杆的另一端。

优选的，所述第一气缸夹紧部41包括第一固定座411、第一固定气缸412和第三开关413。

所述第一固定座411设置在所述工作台1的上表面，所述第一固定气缸412设置有两个，两个所述第一固定气缸412对称设置在所述第一固定座411的两侧，两个所述第一固定气缸412的输出端均与所述第一固定座411相对，所述第三开关413与两个所述第一固定气缸412连接。

采用这种结构，开启第三开关413时，两个第一固定气缸412同时动作，第一固定气缸412的输出端与第一固定座411的侧壁配合夹紧两个支杆的一端，关闭第三开关413时，两个第一固定气缸412的输出端收缩，释放固定的两个支杆的一端。

优选的，所述第一配件固定部42包括第一配件固定座421、第一配件固定槽422和第一配件固定夹爪423。

所述第一配件固定座421设置两个，两个所述第一配件固定座421位于待焊接工件的中部，所述第一配件固定槽422设置在所述第一配件固定座421，所述第一配件固定夹爪423设置在两个所述第一配件固定座421之间。

采用这种结构，第一配件固定座421用于固定焊接工件的配件，两个第一配件固定座421分别位于两个焊接工件的两侧。第一配件固定夹爪423用于夹持另一焊接工件的配件。

优选的，所述第二气缸夹紧部43包括第二固定气缸431、第二固定座432、固定凸块433、第一双头气缸434和第四开关435。

所述第二固定气缸431设置在所述工作台1的上表面，所述第二固定气缸431与所述第一固定气缸412相垂直，所述第二固定气缸431的输出端与所述第一固定座411的侧壁相对。

所述第二固定座432设置在所述工作台1的上表面，所述固定凸块433设置有两个，所述第一双头气缸434设置在所述第二固定座432，所述第一双头气缸434的两个输出端分别与两个所述固定凸块433相对。

所述第二固定气缸431与所述第一双头气缸434均与所述第四开关435连接。

采用这种结构，开启第四开关435时，第二固定气缸431动作，将待焊接工件的连接块顶紧，同时，第一双头气缸434的两个输出端动作，与对应的固定凸块433配合夹紧两个支杆的端部。

优选的，所述第二夹持单元3包括第二定位座、第二固定部、第二收紧部和第二定位座31。

所述第四夹持单元5包括第三气缸夹紧部、第二配件固定部和第四气缸夹紧部。

第二夹持单元3的第二定位座、第二固定部和第二收紧部和第一夹持单元2的结构相似，在此不做赘述。

第四夹持单元5的第三气缸夹紧部和第四气缸夹紧部和第三夹持单元4的结构相似，在此不做赘述。第二配件固定部的夹持部位于左支杆的上方。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接固定单元，其特征在于，包括工作台、第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元和第四夹持单元；

所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元沿所述工作台的长度方向依序设置；

所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元分别用于夹持固定不同的焊接工件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一夹持单元包括第一定位座、第一固定部、第一收紧部和第一夹紧部；

所述第一定位座、所述第一收紧部和所述第一夹紧部均设置在所述工作台，所述第一定位座、所述第一收紧部和所述第一夹紧部沿所述工作台的宽度方向依序设置；

所述第一固定部设置在所述第一定位座，所述第一固定部的输出端固定待焊接工件的一端；

所述第一收紧部的输出端位于待焊接工件的中部；

所述第一夹紧部的输出端夹紧待焊接工件的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一定位座设置有让位通孔；所述第一固定部包括第一定位气缸、第一定位柱和第一开关，所述第一定位气缸设置在所述工作台的下表面，所述第一定位气缸的输出端穿过所述工作台并延伸至所述让位通孔内，所述第一开关与所述第一定位气缸连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一收紧部包括第一转角气缸、第一收紧块和第二开关；所述第一转角气缸设置在所述工作台的下表面，所述第一转角气缸的输出端穿过所述工作台并与所述第一收紧块连接，所述第二开关与所述第一转角气缸连接。

5.根据权利要求2所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一夹紧底座、第一安装座、第一转动杆和第一夹爪，所述第一夹紧底座和所述第一安装座均设置在所述工作台的上表面，所述第一转动杆与所述第一安装座铰接，所述第一转动杆的靠近所述第一夹紧底座的一端与所述第一夹爪铰接，所述第一夹爪与所述第一夹紧底座配合固定待焊接工件的端部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第三夹持单元包括第一气缸夹紧部、第一配件固定部和第二气缸夹紧部；

所述第一气缸夹紧部用于固定待焊接工件的一端，所述第一配件固定部用于固定待焊接的配件，所述第二气缸夹紧部用于固定待焊接工件的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一气缸夹紧部包括第一固定座、第一固定气缸和第三开关；

所述第一固定座设置在所述工作台的上表面，所述第一固定气缸设置有两个，两个所述第一固定气缸对称设置在所述第一固定座的两侧，两个所述第一固定气缸的输出端均与所述第一固定座相对，所述第三开关与两个所述第一固定气缸连接。

8.根据权利要求6所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第一配件固定部包括第一配件固定座、第一配件固定槽和第一配件固定夹爪；

所述第一配件固定座设置两个，两个所述第一配件固定座位于待焊接工件的中部，所述第一配件固定槽设置在所述第一配件固定座，所述第一配件固定夹爪设置在两个所述第一配件固定座之间。

9.根据权利要求7所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第二气缸夹紧部包括第二固定气缸、第二固定座、固定凸块、第一双头气缸和第四开关；

所述第二固定气缸设置在所述工作台的上表面，所述第二固定气缸与第一固定气缸相垂直，所述第二固定气缸的输出端与所述第一固定座的侧壁相对；

所述第二固定座设置在所述工作台的上表面，所述固定凸块设置有两个，所述第一双头气缸设置在所述第二固定座，所述第一双头气缸的两个输出端分别与两个所述固定凸块相对；

所述第二固定气缸与所述第一双头气缸均与所述第四开关连接。

10.根据权利要求1所述的一种焊接固定单元，其特征在于，所述第二夹持单元包括第二定位座、第二固定部、第二收紧部和第二定位座；

所述第四夹持单元包括第三气缸夹紧部、第二配件固定部和第四气缸夹紧部。

Images