CN214023531U - 一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，包括：基架、左右方位精准调整机构、前后方位精准调整机构、车门定位夹紧机构、车门吸附固靠机构、平衡力辅助机构、操作框架、拧紧枪套，通过安装支架设置于所述基架支撑杆下部一侧；紧固件放置盒，通过安装架设置于所述操作框架一侧和/或操作框架一侧上端面；控制器及控制按钮，设置于所述操作框架上，所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构、车门吸附固靠机构均电性连接所述控制器。本实用新型适应不同规格的汽车车门的柔性夹持装配，促进车门装配标准化；解决汽车车门移载、输送、装配于一体；实现汽车车门装配精准定位，精密位移及精确速配。

Description

一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，适用于汽车车门的移载装配。

背景技术

随着汽车科技产业在中国的快速发展，人们的消费倾向逐渐转向个性和多样，市场竞争日益激烈，客户对于整车质量方面要求精益求精，导致汽车安装生产特点更加趋向模块化和智能化，车门作为动作频繁的覆盖件，非常直观的暴露在客户面前，其装配精度及装配工艺直接影响客户对整车质量的判断及购买欲望，因此汽车安装生产模式发生了重大变革，各大汽车制造商在车门装配上不仅重视车门的安装质量及安装工艺而且考虑车门的安装精度、操作难度及其差异化车门安装的柔性对接。

中国专利2018220482246公开了一种差异化车门柔性精准夹持执行装置，其车门定位夹持机构缺少可调装置及吸附机构，导致部分车门夹持受限及车门移载装配过程中不稳定可靠，而且，还缺少平衡力辅助，致在操作安装车门时因拧紧枪重力因素，产生作业动作浪费，另外，该执行装置还缺少拧紧枪及紧固件放置设计，致使在车门装配时，拿取不便，不符合精益管理理念。

现有的汽车车门夹持机构在装卸车门时，多以手动调节与汽车车门的适宜和匹配度，进而执行汽车车门的装卸，其装配作业效率及位移精度控制，难以控制，每个车门的装配精准程度和品质均有所不同，产品的装配性能参数参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，适应不同规格的汽车车门的柔性夹持装配，促进车门装配标准化；解决汽车车门移载、输送、装配于一体；实现汽车车门装配精准定位，精密位移及精确速配。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其包括：

基架，包括水平设置的固定杆及位于固定杆中部竖直设置的支撑杆，其中，所述支撑杆中上部向一侧偏置；

左右方位精准调整机构，包括：

固定件，包括一固定块及其两侧板；所述两侧板一端的内侧面固定于所述固定块两侧面，该端的侧板下部凸设连接部；所述两侧板的另一端通过一转轴活动连接于所述基架支撑杆上部一侧；所述固定块轴向设轴孔；

左右倾斜伺服电缸，竖直设置于所述基架支撑杆一侧，位于所述固定件下方，其缸体通过一连接件枢轴连接于所述基架支撑杆下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件两侧板连接部；

前后方位精准调整机构，包括：

固定板，其前端一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件固定块外侧面，固定板上设与固定块上轴孔贯通的通孔；

转轴，其一端插置于所述固定板及固定块轴孔；

套筒，其内两侧各设一轴承，并套设于所述转轴外；

上支撑杆，呈L形，包括立杆和横杆；该立杆的下端连接于所述套筒上；该横杆外侧端设吊挂用接头；

前后俯仰伺服电缸，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆，并与所述立杆平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板后端；

车门定位夹紧机构，包括，

滑轨及其上滑块，所述滑块沿所述基架固定杆轴向设置于固定杆正面；

移动杆，沿所述滑轨轴向设置于滑轨上；

伸缩气缸，其缸体平行设置于固定杆一侧，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述移动杆的一端；

第一下托块、第二下托块，第一、第二下托块的上端面设定位凹槽，第一、第二下托块底面前部设滑轮；第一、第二下托块底面后部通过支架连接于所述基架的移动杆正面；

第三下托块，其底面通过一L形支架连接于所述移动杆正面，第三下托块的上端面设定位凹槽，其设有接近开关；

升降滑轨及其上升降滑块，所述升降滑轨沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面上部；

基座，包括两块竖直设置的固定基板及连接两固定基板之间上、下部的连杆；其中一固定基板的外侧面通过连接杆及压板连接于所述升降滑块；

上夹紧装置，包括：

升降气缸，沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面，其缸体连接于所述支撑杆背面下部，其活塞杆端部连接于所述压板；

活动摆杆，呈U形，其下端枢轴连接于所述固定基板上端部，且，该端的活动摆杆的背面凸设一连接端；

上压紧块，设置于所述活动摆杆的上端部；

压紧气缸，其缸体固定于所述两固定基板内侧下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆的连接端；

车门吸附固靠机构，包括：

气缸，其缸体一侧固定于所述基座的一固定基板外侧面；

安装板，其一侧固定于所述气缸的活塞杆端部；

两真空吸盘，设置于所述安装板上两侧；

平衡力辅助机构，包括弹簧平衡器，通过一支架连接于所述上支撑杆，立杆的一侧；

操作框架，通过连杆连接于所述基架支撑杆上部背面；该操作框架两侧设把手；

拧紧枪套，通过安装支架设置于所述基架支撑杆下部一侧；

紧固件放置盒，通过安装架设置于所述操作框架一侧和/或操作框架一侧上端面；

控制器及控制按钮，设置于所述操作框架上，所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构、车门吸附固靠机构均电性连接所述控制器。

进一步，还包括两个导向装置，分别设置于所述基架固定杆背面两侧，该导向装置包括：

导向安装板，通过安装座竖直设置于所述基架固定杆背面；

导向轴，竖直设置于所述导向安装板相对固定杆的另一侧面的一端；

导向连接支架，其中部设一大于90度弯角，且，中部设一套筒，并套设于所述导向轴上；

导向支撑杆，其上端连接所述导向连接支架的下端，导向支撑杆的下端设一导向轮，相应的，地面上设与该导向轮配合的导向板；

驱动气缸，其缸体连接于所述固定杆，且与该固定杆平行，其活塞杆端部连接所述导向连接支架上端，所述驱动气缸电性连接所述控制器。

优选的，所述导向装置还设一保护罩，为一L形板体，罩设于所述导向支撑杆及驱动气缸上方，保护罩的一侧面连接于所述导向安装板上端面。

优选的，所述第三下托块的定位凹槽中央设与底面及后部贯通的条形槽孔；对应的，L形支架水平设置的一侧板中央设与条形槽孔贯通的槽孔，所述定位凹槽内设一接触块，该接触块一端枢轴连接于L形支架竖直设置的一侧板；所述接近开关设置于接触块下方。

优选的，所述车门吸附固靠机构的安装板正面竖直设置两个带轴孔的支撑板，一轴套设置于该两个支撑板轴孔内，一转动轴设置于该轴套内；所述两个吸盘分别通过安装杆连接于该转动轴两侧；吸盘驱动气缸，其缸体通过连接杆连接于所述安装板背面，并与安装板垂直，其活塞杆端部通过连接件连接所述轴套中部。

优选的，所述基架的固定杆为管体，所述车门定位夹紧机构的伸缩气缸设置于管体内。

本实用新型有效突破车体定位、车门精准定位夹持、机械手精确位移三者与一体的多种汽车车门的精准装配。减少浪费，提质增效，满足汽车车门安装精准定位，精密位移，精确速配及多种汽车型号车门类别产品装配的柔性对接。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

本实用新型通过左右、前后方位精准调整机构结合采用伺服电缸，对多种车门安装姿态调整有很高的的适应性，同时可兼容多种车门安装，对后续客户增加车型有较大的可扩容能力。

本实用新型实现了汽车车门安装精准定位，精密位移，精确速配及多种汽车型号车门类别产品装配的柔性对接，有效突破车体定位、车门精准定位夹持、机械手精确位移三者于一体的多种汽车车门的精准装配。

本实用新型改变了机械智能制动替代传统劳动力制动格局，促进汽车车门装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；有效解决了汽车车门的输送、移载、升降、回转及装置的浮动漂移；实现了汽车车门安装智能精准调节、对中和夹紧，确保汽车车门在安装过程中，精准定位，精密位移，精确速配及多种汽车型号车门类别产品装配的柔性对接，达到了车门安装标准化及每个车门的装配精准程度和品质统一。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的立体分解图。

图4为本实用新型实施例的使用状态图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型所述的一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其包括：

基架1，包括水平设置的固定杆101及位于固定杆101中部竖直设置的支撑杆102，其中，所述支撑杆102中上部向一侧偏置；

左右方位精准调整机构2，包括：

固定件21，包括一固定块211及其两侧板212；所述两侧板212一端的内侧面固定于所述固定块211两侧面，该端的侧板212下部凸设连接部213；所述两侧板212的另一端通过一转轴214活动连接于所述基架支撑杆102上部一侧；所述固定块211轴向设轴孔；

左右倾斜伺服电缸22，竖直设置于所述基架支撑杆1021一侧，位于所述固定件21下方，其缸体通过一连接件枢轴连接于所述基架支撑杆102下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件21两侧板212连接部213；

前后方位精准调整机构3，包括：

固定板31，其前端一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构2的固定件固定块211外侧面，固定板31上设与固定块211上轴孔贯通的通孔；

转轴32，其一端插置于所述固定板31及固定块211轴孔；

套筒33，其内两侧各设一轴承，并套设于所述转轴32外；

上支撑杆34，呈L形，包括立杆341和横杆342；该立杆341的下端连接于所述套筒33上；该横杆342外侧端设吊挂用接头343；

前后俯仰伺服电缸35，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆342，并与所述立杆341平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板31后端；

车门定位夹紧机构4，包括，

滑轨41及其上滑块411，所述滑块411沿所述基架1固定杆101轴向设置于固定杆101正面；

移动杆42，沿所述滑轨41轴向设置于滑轨41上；

伸缩气缸43，其缸体平行设置于固定杆101一侧，其活塞杆端部通过一连接件44连接于所述移动杆42的一端；

第一下托块45、第二下托块45’，第一、第二下托块45、45’的上端面设定位凹槽，第一、第二下托块45、45’底面前部设滑轮451、451’；第一、第二下托块45、45’底面后部通过支架连接于所述基架1的移动杆42正面；

第三下托块46，其底面通过一L形支架461连接于所述移动杆42正面，第三下托块46的上端面设定位凹槽462，其设有接近开关463；

上夹紧装置47，包括：

升降滑轨471及其上升降滑块，所述升降滑轨471沿所述支撑杆102长度方向设置于所述支撑杆102背面上部；

基座472，包括两块竖直设置的固定基板4721及连接两固定基板4721之间上、下部的连杆4722；其中一固定基板4721的外侧面通过连接杆及压板连接于所述升降滑块；

升降气缸473，沿所述支撑杆102长度方向设置于所述支撑杆102背面，其缸体连接于所述支撑杆102背面下部，其活塞杆端部连接于所述压板；

活动摆杆474，呈U形，其下端枢轴连接于所述固定基板4721上端部，且，该端的活动摆杆474的背面凸设一连接端4741；

上压紧块475，设置于所述活动摆杆474的上端部；

压紧气缸476，其缸体固定于所述两固定基板4721内侧下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆474的连接端；

车门吸附固靠机构5，包括：

气缸51，其缸体一侧固定于所述基座472的一固定基板4721外侧面；

安装板52，其一侧固定于所述气缸51的活塞杆端部；

两真空吸盘53，设置于所述安装板52上两侧；

平衡力辅助机构6，包括弹簧平衡器61，通过一支架62连接于所述上支撑杆34的立杆341的一侧；

操作框架7，通过连杆连接于所述基架支撑杆102上部背面；该操作框架7两侧设把手；

拧紧枪套8，通过安装支架设置于所述基架1支撑杆102下部一侧；

紧固件放置盒9、9’，通过安装架设置于所述操作框架7一侧和操作框架7一侧上端面；

控制器及控制按钮10，设置于所述操作框架7上，所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构、车门吸附固靠机构均电性连接所述控制器。

进一步，本实用新型还包括两个导向装置11，分别设置于所述基架1固定杆101背面两侧，该导向装置11包括：

导向安装板111，通过安装座竖直设置于所述基架固定杆101背面；

导向轴112，竖直设置于所述导向安装板111相对固定杆101的另一侧面的一端；

导向连接支架113，其中部设一大于90度弯角，且，中部设一套筒1131，并套设于所述导向轴112上；

导向支撑杆114，其上端连接所述导向连接支架113的下端，导向支撑杆114的下端设一导向轮115，相应的，地面上设与该导向轮115配合的导向板(图中未示)；

驱动气缸116，其缸体连接于所述固定杆101，且与该固定杆101平行，其活塞杆端部连接所述导向连接支架113上端，所述驱动气缸116电性连接所述控制器。

又，所述导向装置11还设一保护罩117，为一L形板体，罩设于所述导向支撑杆114及驱动气缸116上方，保护罩117的一侧面连接于所述导向安装板111上端面。

优选的，所述第三下托块46的定位凹槽462中央设与底面及后部贯通的条形槽孔464；对应的，L形支架461水平设置的一侧板中央设与条形槽孔464贯通的槽孔，所述定位凹槽462内设一接触块465，该接触块465一端枢轴连接于L形支架461竖直设置的一侧板；所述接近开关463设置于接触块465下方。

优选的，所述车门吸附固靠机构5的安装板52正面竖直设置两个带轴孔的支撑板521，一轴套522设置于该两个支撑板521轴孔内，一转动轴523设置于该轴套522内；所述两个吸盘53分别通过安装杆54及连接件可调节地设置于该转动轴523两侧；吸盘驱动气缸55，其缸体通过连接杆56连接于所述安装板52背面，并与安装板52垂直，其活塞杆端部通过连接件57连接所述轴套522中部。

优选的，所述基架1的固定杆101为管体，所述车门定位夹紧机构4的伸缩气缸43设置于管体内。

本实用新型改善了车门装配工艺模块化，简化汽车装配技术工艺，促进汽车装配技术工艺完整的柔性对接，打造汽车车门差异安装标准化，有效促进汽车模块化装配工艺技术升级。

Claims (6)

1.一种兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，包括：

基架，包括水平设置的固定杆及位于固定杆中部竖直设置的支撑杆，其中，所述支撑杆中上部向一侧偏置；

左右方位精准调整机构，包括：

固定件，包括一固定块及其两侧板；所述两侧板一端的内侧面固定于所述固定块两侧面，该端的侧板下部凸设连接部；所述两侧板的另一端通过一转轴活动连接于所述基架的支撑杆上部一侧；所述固定块轴向设轴孔；

左右倾斜伺服电缸，竖直设置于所述基架的支撑杆一侧，位于所述固定件下方，其缸体通过一连接件枢轴连接于所述基架的支撑杆下部，其活塞杆端部通过连接轴连接于所述固定件两侧板连接部；前后方位精准调整机构，包括：

固定板，其前端一侧面前部连接于所述左右方位精准调整机构的固定件固定块外侧面，固定板上设与固定块上轴孔贯通的通孔；

转轴，其一端插置于所述固定板及固定块轴孔；

套筒，其内两侧各设一轴承，并套设于所述转轴外；

上支撑杆，呈L形，包括立杆和横杆；该立杆的下端连接于所述套筒上；该横杆外侧端设吊挂用接头；

前后俯仰伺服电缸，其缸体通过连接支架及连接轴连接于所述上支撑杆横杆，并与所述立杆平行；其活塞杆枢轴连接于所述固定板后端；

车门定位夹紧机构，包括，

滑轨及其上滑块，所述滑块沿所述基架的固定杆轴向设置于固定杆正面；

移动杆，沿所述滑轨轴向设置于滑轨上；

伸缩气缸，其缸体平行设置于固定杆一侧，其活塞杆端部通过一连接件连接于所述移动杆的一端；

第一下托块、第二下托块，第一、第二下托块的上端面设定位凹槽，第一、第二下托块底面前部设滑轮；第一、第二下托块底面后部通过支架连接于所述基架上的移动杆正面；

第三下托块，其底面通过一L形支架连接于所述移动杆正面，第三下托块的上端面设定位凹槽，其设有接近开关；

升降滑轨及其上升降滑块，所述升降滑轨沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面上部；

基座，包括两块竖直设置的固定基板及连接两固定基板之间上、下部的连杆；其中一固定基板的外侧面通过连接杆及压板连接于所述升降滑块；

上夹紧装置，包括：

升降气缸，沿所述支撑杆长度方向设置于所述支撑杆背面，其缸体连接于所述支撑杆背面下部，其活塞杆端部连接于所述压板；

活动摆杆，呈U形，其下端枢轴连接于所述固定基板上端部，且，该端的活动摆杆的背面凸设一连接端；

上压紧块，设置于所述活动摆杆的上端部；

压紧气缸，其缸体固定于所述两固定基板内侧下端，其活塞杆端部连接所述活动摆杆的连接端；

车门吸附固靠机构，包括：

气缸，其缸体一侧固定于所述基座的一固定基板外侧面；

安装板，其一侧固定于所述气缸的活塞杆端部；

两真空吸盘，设置于所述安装板上两侧；

平衡力辅助机构，包括弹簧平衡器，通过一支架连接于所述上支撑杆，立杆的一侧；

操作框架，通过连杆连接于所述基架的支撑杆上部背面；该操作框架两侧设把手；

拧紧枪套，通过安装支架设置于所述基架的支撑杆下部一侧；

紧固件放置盒，通过安装架设置于所述操作框架一侧和/或操作框架一侧上端面；

控制器及控制按钮，设置于所述操作框架上，所述车门定位夹紧机构、左右方位精准调整机构及前后方位精准调整机构、车门吸附固靠机构均电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，还包括两个导向装置，分别设置于所述基架的固定杆背面两侧，该导向装置包括：

导向安装板，通过安装座竖直设置于所述基架的固定杆背面；

导向轴，竖直设置于所述导向安装板相对固定杆的另一侧面的一端；

导向连接支架，其中部设一大于90度弯角，且，中部设一套筒，并套设于所述导向轴上；

导向支撑杆，其上端连接所述导向连接支架的下端，导向支撑杆的下端设一导向轮，相应的，地面上设与该导向轮配合的导向板；

驱动气缸，其缸体连接于所述固定杆，且与该固定杆平行，其活塞杆端部连接所述导向连接支架上端，所述驱动气缸电性连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，所述导向装置还设一保护罩，为一L形板体，罩设于所述导向支撑杆及驱动气缸上方，保护罩的一侧面连接于所述导向安装板上端面。

4.如权利要求1所述的兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，所述第三下托块的定位凹槽中央设与底面及后部贯通的条形槽孔；对应的，L形支架水平设置的一侧板中央设与条形槽孔贯通的槽孔，所述定位凹槽内设一接触块，该接触块一端枢轴连接于L形支架竖直设置的一侧板；所述接近开关设置于接触块下方。

5.如权利要求1所述的兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，所述车门吸附固靠机构的安装板正面竖直设置两个带轴孔的支撑板，一轴套设置于该两个支撑板轴孔内，一转动轴设置于该轴套内；所述两个吸盘分别通过安装杆连接于该转动轴两侧；吸盘驱动气缸，其缸体通过连接杆连接于所述安装板背面，并与安装板垂直，其活塞杆端部通过连接件连接所述轴套中部。

6.如权利要求1所述的兼容性强安装精度高的车门柔性夹持装置，其特征在于，所述基架的固定杆为管体，所述车门定位夹紧机构的伸缩气缸设置于管体内。

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