CN214016651U - 药瓶架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种药瓶架，其包括架体；架体具有至少一块承托板；可移除地置于承托板上的至少一个用于容纳药瓶的容纳盒；以及设于承托板的接近其后侧的位置上的支撑部，支撑部至少有部分位于承托板的上方。由于放置在架体上的药瓶是放置在容纳盒中的，从药瓶上掉落的药品仅会落到容纳盒中，而不会落到架体上；且容纳盒可从架体上移除，当容纳盒被药品弄脏后，可以将容纳盒从架体上取下进行冲洗，以保证药瓶架的清洁，同时，避免整体清洗药瓶架时弄坏设置在药瓶架上的电子元件。

Description

药瓶架

技术领域

本实用新型涉及一种存放用于自动配药的药瓶的药瓶架。

背景技术

为了实现自动化配药功能，一般需要将容纳有待配药物的药瓶有规律地摆放药瓶架上，以便机械手能够根据预先设置的行程运行，实现药瓶架上的药瓶的自动取放。

但是,由于药瓶放置在药瓶架上时，残留在药瓶的瓶盖与瓶口的间隙上的药品可能会落在药瓶架上，落在药瓶架上的药品受潮后可能会粘在药瓶架上，而为了实现药瓶在药瓶架上的自动取放，一般都会在药瓶架上设置用于检测是否放置有药瓶的电子元件，设置了电子元件的药瓶架无法整体进行冲洗，而仅能通过擦拭的方式进行清理，导致粘了药品的药瓶架难以清理。

实用新型内容

为了解决脏污的药瓶架难以清理的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种药瓶架。

该药瓶架，包括架体；架体具有至少一块承托板；可移除地置于承托板上的至少一个用于容纳药瓶的容纳盒；以及设于承托板的接近其后侧的位置上的支撑部，支撑部至少有部分位于承托板的上方。由于放置在架体上的药瓶是放置在容纳盒中的，从药瓶上掉落的药品仅会落到容纳盒中，而不会落到架体上；且容纳盒可从架体上移除，当容纳盒被药品弄脏后，可以将容纳盒从架体上取下进行冲洗，以保证药瓶架的清洁，同时，避免整体清洗药瓶架时弄坏设置在药瓶架上的电子元件；而且可以通过承托板和支撑部一起对放置在承托板上的容纳盒支撑，进一步保证在承托板上的容纳盒放置的稳定性。

在一些实施方式中，承托板的顶面设置成前侧高后侧低的斜面结构。由此，当将容纳盒放置在承托板上时，容纳盒可能会受其自身重力的影响沿承托板的斜面向下滑，直至容纳盒抵靠至支撑部上时停止滑动，从而保证容纳盒能够稳定地放置在承托板上；而且，由于承托板的顶面前侧高后侧低，后侧设有支撑部，放置在承托板上的容纳盒在无外力作用的情况下不会从承托板上滑落。

在一些实施方式中，容纳盒的开口与承托板的前侧同侧设置。因此，当容纳盒放置在顶面前侧高后侧低的承托板上，且抵靠在支撑部上时，容纳盒的开口向上倾斜，放置在容纳盒中的药瓶在无外力的作用下，不会从容纳盒的开口中滑出，从而保证了容纳盒中的药瓶放置的稳定性。

在一些实施方式中，支撑部的朝向容纳盒的表面设有第一磁性部件，容纳盒的与第一磁性部件对应的位置设有能够与第一磁性部件磁性连接的第二磁性部件。从而，当容纳盒放置在承托板上未抵靠在支撑部上时，容纳盒可以在第一磁性部件和第二磁性部件相互之间的吸力，容纳盒自身的重力，以及放置在容纳盒中的药瓶的重力的综合作用下移动至其抵靠在支撑部上，以使容纳盒能够自动移动到位，节省人工放置容纳盒需要放置到位的劳动强度，或节省自动化放置容纳盒的能耗；而且，当容纳盒抵靠在支撑部上，且第一磁性部件与第二磁性部件磁性连接时，容纳盒能够对准与其连接的第一磁性部件放置，实现了容纳盒在承托板上的整齐放置。

在一些实施方式中，容纳盒设置成其置于承托板上时，其开口的端面沿竖直方向分布且平行于承托板的前侧。即容纳盒放置在承托板上时，开口端面在一竖直平面，也即容纳盒的开口不会有局部凸出，当人工放置药瓶时，不会因容纳盒开口局部凸出而撞伤；当采用机械手放置药瓶时，因容纳盒的开口处于同一竖直平面，机械手的行走路径可以设置得较为简单，以便通过编程实现。

在一些实施方式中，每个承托板上至少设有两个容纳盒，所有容纳盒并排设置且其开口同向设置。由于容纳盒的开口同向设置，便于实现药瓶的批量取放。

在一些实施方式中，容纳盒的横截面为长方形。以便于容纳盒的其中一侧的表面放置在承托板上时，容纳盒不会出现翻滚的现象，保证容纳盒放置在承托板上的稳定性；且当一个承托板上放置多个容纳盒时，由于容纳盒的横截面是长方形的，一个承托板上的所有容纳盒能够整齐地并排。

在一些实施方式中，容纳盒设置成自其开口至开口的相对端边长逐渐减小的棱台形。从而，放置在一个承托板上的容纳盒并排放置时，相邻的容纳盒仅开口侧的棱边相接触，相邻的容纳盒的相对的侧面不会发生接触，以避免两者因侧面相互接触导致摩擦力较大，而导致单个容纳盒的取放困难的问题。

在一些实施方式中，承托板至少设有两块，所有承托板沿竖直方向并排分布。从而，通过保证承托板的整齐设置，保证承托板上的容纳盒整齐放置，以便于通过机械手实现药瓶在容纳盒中，或容纳盒在承托板上的自动化取放。

在一些实施方式中，架体具有竖板，承托板可拆卸地设在竖板上。从而，也可以在承托板从竖板上拆卸下来时，对承托板进行冲洗。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的药瓶架的结构示意图；

图2为图1所示药瓶架的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示药瓶架的沿A-A剖面结构示意图；

图4为图1所示药瓶架部分容纳盒取出的结构示意图；

图5为图4所示药瓶架的另一视角的结构示意图；

图6为图4所示药瓶架的又一视角的结构示意图；

图7为图4所示药瓶架的再一视角的结构示意图；

图8为图7所示药瓶架的沿B-B剖面结构示意图；

图9为图7所示药瓶架的沿C-C剖面结构示意图；

图10为图1所示药瓶架的所有容纳盒取出的结构示意图；

图11为图1所示药瓶架放有药瓶的使用状态结构示意图；

图12图为11所示放有药瓶的药瓶架的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的药瓶架。

参考图1至图4、图8和图10所示，该药瓶架包括架体20和至少一个用于容纳药瓶40的容纳盒30；其中，药瓶架具有至少一块承托板21；容纳盒30可移除地置于承托板21的顶面211上，容纳盒30的下侧33贴合在承托板21的顶面211上。

示例性的，为了便于容纳盒30的移除，容纳盒30可移除地设在承托板21上的实现方式例如可以是直接将容纳盒30放置在承托板21上；也可能是容纳盒30还通过可拆卸连接的方式与承托板21连接，例如磁性连接，卡合连接，螺钉连接等。

以一块承托板21为例，一块承托板21上可以放置多个容纳盒30，例如，两个，三个，五个等，但不限于此。为了便于所有药瓶40从容纳盒30 中的取放，参考图1、图2、图4和图8所示，将放置在同一块承托板21 上的所有容纳盒30的开口301朝向同侧设置。为了避免放置在同一块承托板21上的多个容纳盒30相互挤压，阻碍容纳盒30的取放，参考图2和图8所示，承托板21沿水平方向放置。为了进一步保证在承托板21上的容纳盒30放置的稳定性，参考图3、图8和图10所示，在承托板21的接近其后侧213的位置设置有支撑部23，支撑部23至少有部分位于承托板21的上方，从而，置于承托板21上的容纳盒30可以抵靠在位于承托板21上方的支撑部23上，示例性的，支撑部23可以采用挡板，挡板可以通过焊接或胶粘的方式固定连接在承托板21上。参考图3所示，在优选实施例中，承托板21的顶面211设置成前侧212高后侧213低的斜面结构；进一步的，为了保证容纳盒30在承托板21上放置的平整性，参考图2和图8所示，将承托板21的顶面211与其前侧212相交的棱边设置在同一水平面内，将承托板21的顶面211与其后侧213相交的棱边设置在同一水平面上；更进一步的，为了避免药瓶40从容纳盒30中滑落，参考图1至图4和图8所示，将容纳盒30的开口301与承托板21的前侧212同侧设置，因此，当容纳盒30放置承托板21上，且抵靠在支撑部23上时，容纳盒30的开口 301向上倾斜，倾斜的方向与水平面的夹角M大于0°，小于90°，放置在容纳盒30中的药瓶40在无外力的作用下，不会从容纳盒30的开口301中滑出(参考图11和图12)。

无论承托板21的顶面211是否倾斜设置，为了使容纳盒30放置在承托板21上时能够准确定位，保证容纳盒30在承托板21上的整齐放置，以及进一步避免容纳盒30从承托板21上滑落，参考图3、图5、图8至图10 所示，在支撑部23的朝向容纳盒30的表面连接有第一磁性部件231，容纳盒30的与第一磁性部件231对应的位置连接有能够与第一磁性部件231磁性连接的第二磁性部件341，即在容纳盒30的底部34设置第二磁性部件 341；当承托板21的顶面211还设置成前述的斜面时，放置在承托板21上且未抵靠在支撑部23上的容纳盒30可以在第一磁性部件231和第二磁性部件341相互之间的吸力，容纳盒30自身的重力，以及放置在容纳盒30 中的药瓶40的重力的综合作用下移动至其抵靠在支撑部23上，同时，第一磁性部件231与第二磁性部件341磁性连接，以使容纳盒30能够自动移动到位；具体的，第一磁性部件231和第二磁性部件341均采用磁铁，或其一采用磁铁，另一采用铁合金制成。

无论承托板21上是否设有支撑部23，为了避免放置在承托板21上的容纳盒30因局部凸出易使操作者撞伤，或导致机械手为避开不规则凸起而需要按照复杂的路径行走，优选的，参考图1所示，将容纳盒30设置成其置于承托板21上时，其开口301所在的端面沿竖直方向分布且平行于承托板21的前侧212与顶面211相交的棱边，即容纳盒30放置在承托板21上时，开口301端面在一竖直平面，也即容纳盒30的开口301不会有局部凸出，更优选的，容纳盒30开口301的端面与承托板21的前侧212位于同一平面。

当药瓶架上设有多块承托板21时，例如，两块、五块或八块，但不限于此，每块承托板21的设置方式可以参考前述一块承托板21的设置方式，在此不再赘述。同样的，为了便于所有药瓶40从容纳盒30中的取放，参考图1、图2、图4和图8所示，所有承托板21上的容纳盒30的开口301 均朝向同侧设置。参考图10所示，为了保持架体20的整体结构的紧凑性，承托板21摆放的规整性，将所有的承托板21沿竖直方向并排分布，即承托板21的两端平齐，且承托板21的前侧212位于同一平面内，示例性的，参考图1、图2、图4、图8、图10和图11所示，可以将所有的承托板21 沿竖直方向依次连接在竖直设置的竖板22上。为了保证竖板22能够稳定地支撑承托板21，承托板21的两端分别连接一块竖板22。优选的，为了便于承托板21的清洗，将承托板21可拆卸地连接在竖板22上，具体的，例如，在竖板22上连接有支撑杆222，承托板21上一体成型或加工有与支撑杆222对应的通孔214，将支撑杆222插入通孔214中，即可将承托板 21抵靠在支撑杆222上方，通过支撑杆222支撑承托板21，用于检测容纳盒30或药瓶40的检测模块，如传感器等电子元件可以设置在竖板22上。当承托板21与竖板22可拆卸连接时，为了保证竖板22能够稳定地放置，两竖板22顶部通过顶板24连接。为了便于架体20的搬运，在竖板22的外侧连接有把手221。为了实现该药瓶架自动检测的一体化，还可以在竖板 22上连接柜子25，在柜子25中容纳用于接收检测模块检测的信号并反馈的控制模块。

由于药瓶40是放置在容纳盒30中的，从药瓶40上掉落的药品仅会落到容纳盒30中，而不会落到架体20上；当容纳盒30被药品弄脏后，可以将容纳盒30从架体20上取下进行冲洗，以保证药瓶架的清洁，同时，避免整体清洗药瓶架时弄坏设置在药瓶架上的电子元件。

在优选实施例中，为了使容纳盒30的其中一侧的表面放置在承托板21 上时，容纳盒30不会出现翻滚的现象，保证容纳盒30放置在承托板21上的稳定性；且当一个承托板21上放置多个容纳盒30时，一个承托板21上的所有容纳盒30能够整齐地并排，参考图4、图5和图10所示，容纳盒 30的横截面为长方形。进一步的，为了避免相邻的容纳盒30的相对的侧面因发生接触摩擦力大，而导致单个容纳盒30的取放困难的问题，参考图3、图6、图7和9所示，容纳盒30设置成自其开口301至开口301的相对端边长逐渐减小的棱台形，例如图3所示的容纳盒30的开口301端的边长Y 大于容纳盒30的底部34的边长X。从而，放置在一个承托板21上的容纳盒30并排放置时，相邻的容纳盒30仅开口301侧的棱边相接触，相邻的容纳盒30的相对的侧面不会接触，如图4、图5、图7、图9和图10所示，容纳盒30的右侧32与其相邻容纳盒30的左侧31仅在接近开口301侧接触，从而相互间的摩擦力较小。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.药瓶架，其特征在于，包括：

架体；所述架体具有至少一块承托板；

可移除地置于所述承托板上的至少一个用于容纳药瓶的容纳盒；

以及设于所述承托板的接近其后侧的位置上的支撑部，所述支撑部至少有部分位于所述承托板的上方。

2.根据权利要求1所述的药瓶架，其特征在于，所述承托板的顶面设置成前侧高后侧低的斜面结构。

3.根据权利要求2所述的药瓶架，其特征在于，所述容纳盒的开口与所述承托板的前侧同侧设置。

4.根据权利要求3所述的药瓶架，其特征在于，所述支撑部的朝向所述容纳盒的表面设有第一磁性部件，所述容纳盒的与所述第一磁性部件对应的位置设有能够与所述第一磁性部件磁性连接的第二磁性部件。

5.根据权利要求4所述的药瓶架，其特征在于，所述容纳盒设置成其置于所述承托板上时，其开口的端面沿竖直方向分布且平行于所述承托板的前侧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的药瓶架，其特征在于，每个承托板上至少设有两个容纳盒，所有容纳盒并排设置且其开口同向设置。

7.根据权利要求6所述的药瓶架，其特征在于，所述容纳盒的横截面为长方形。

8.根据权利要求7所述的药瓶架，其特征在于，所述容纳盒设置成自其开口至开口的相对端边长逐渐减小的棱台形。

9.根据权利要求8所述的药瓶架，其特征在于，所述承托板至少设有两块，所有承托板沿竖直方向并排分布。

10.根据权利要求9所述的药瓶架，其特征在于，所述架体具有竖板，所述承托板可拆卸地设在所述竖板上。

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