CN214013607U - 一种用于电气自动化设备的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电气自动化设备的支撑装置，涉及电气自动化技术领域，包括固定框，所述固定框的顶端两侧均固定连接有第一固定板。该用于电气自动化设备的支撑装置，通过第一固定板、第一滑槽、伺服电机、螺纹杆、正向蜗轮、反向蜗轮、夹板、第三固定板、第二滑槽、母板、第二滑块、气缸、活塞杆、第一传动板、吸盘、气管、真空蓄能器之间的配合设置，自动固定装置取代手动操作，提升自动化程度和固定效率，提升电气设备固定性能，增设位于电气设备上方的固定机构，避免设备倾倒，提升实用性，通过固定框、钢板、第一弹簧、第二传动板、第二弹簧、滚轮之间的配合设置，增加减震机构的刚度，避免受力过大发生断裂，提升减震能力。

Description

一种用于电气自动化设备的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种用于电气自动化设备的支撑装置。

背景技术

电气自动化生产设备用于生产时，由于其一般不需要人工操作或者人工操作较少，以达到减少人工成本的目的，随着经济社会的发展，各种电气自动化生产设备在生产中得到了越来越多的应用。

在中国实用新型专利申请号：CN202020377039.6中公开有一种开关柜电气自动化设备的支撑装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有安装板，所述安装板的下表面卡接有轴承，通过设置支撑轴、限位杆、限位块、轴承和第二弹簧，利用支撑轴配合轴承作用，使得安装板能够带动电气设备旋转，同时限位杆通过第二弹簧能够伸缩到限位块中对支撑轴进行限位固定。该开关柜电气自动化设备的支撑装置，在进行电气设备固定时，需要手动旋转丝杆进行固定，固定过程费时费力，并且手动固定性差，速度慢，设备容易滑脱，同时该装置只是固定电气设备的底部，其上方缺少固定机构，电气设备容易发生倾倒，以及装置底部的减震机构容易因受力过大发生断裂，并且减震效果欠佳的缺点。

因此，提出一种用于电气自动化设备的支撑装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于电气自动化设备的支撑装置，以解决上述背景技术中提出的现有的用于电气自动化设备的支撑装置，固定过程费时费力，手动固定性差，速度慢，设备容易滑脱，装置上方缺少固定机构，电气设备容易因固定力不均发生倾倒，减震机构容易因受力过大发生断裂，减震效果欠佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电气自动化设备的支撑装置，包括固定框，所述固定框的顶端两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第一滑槽，所述固定框的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧分别螺纹连接有正向蜗轮和反向蜗轮，所述正向蜗轮和反向蜗轮的顶端均固定连接有夹板，所述夹板的底端两侧均固定连接有第一滑块，所述第一滑块通过第一滑槽与第一固定板滑动连接，所述固定框的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部设有第二滑槽，所述第三固定板的上方设有母板，所述母板的底端固定连接有第二滑块，所述第二滑块通过第二滑槽与第三固定板滑动连接，所述母板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的顶端活动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一传动板，所述第一传动板的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的内部顶端固定连接有气管，所述第一传动板的顶端固定连接有真空蓄能器，所述气管远离吸盘的一端贯穿第一传动板并与真空蓄能器固定连接，所述固定框的另一侧固定连接有控制器，所述固定框的内部设有减震机构，所述减震机构包括两个钢板，两个所述钢板均与固定框固定连接，所述钢板的一侧固定连接有第一弹簧，所述固定框的顶端两侧均活动连接有第二传动板，所述第二传动板的底端固定连接有滚轮，所述第二传动板通过滚轮与固定框滚动连接，所述第二传动板的内侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均与第二传动板固定连接。

优选的，所述夹板的内侧设有防滑层，所述夹板和防滑层的夹层内设有压力感应器。

优选的，所述螺纹杆远离伺服电机的一端固定连接有限位块。

优选的，所述吸盘有多个，多个所述吸盘呈矩形分布。

优选的，所述钢板为U形。

优选的，所述第一弹簧有多个，多个所述第一弹簧呈等间距分布。

优选的，所述第二弹簧有多个，多个所述第二弹簧呈等间距分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于电气自动化设备的支撑装置，具备以下有益效果：

1、该用于电气自动化设备的支撑装置，通过第一固定板、第一滑槽、伺服电机、螺纹杆、正向蜗轮、反向蜗轮、夹板、第三固定板、第二滑槽、母板、第二滑块、气缸、活塞杆、第一传动板、吸盘、气管、真空蓄能器之间的配合设置，自动固定装置取代手动操作，提升自动化程度和固定效率，减轻工作人员的工作强度，并提升电气设备固定性能，增设位于电气设备上方的固定机构，避免设备因固定力不均发生倾倒，同时可夹取一定面积范围内的大小不同的电气设备，提升整体实用性。

2、该用于电气自动化设备的支撑装置，通过固定框、钢板、第一弹簧、第二传动板、第二弹簧、滚轮之间的配合设置，增加减震机构的整体刚度，避免受力过大而发生断裂，同时提升减震能力，使减震效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型结构的正等轴测示意图；

图2为本实用新型结构的正二轴测示意图；

图3为本实用新型结构的侧视示意图；

图4为本实用新型减震机构的轴测剖面示意图。

图中：1、固定框；2、第一固定板；3、第一滑槽；4、第二固定板；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、正向蜗轮；8、反向蜗轮；9、夹板；10、防滑层；11、压力感应器；12、第一滑块；13、控制器；14、第三固定板；15、第二滑槽；16、母板；17、第二滑块；18、气缸；19、活塞杆；20、连接板；21、第一传动板；22、吸盘；23、气管；24、真空蓄能器；25、减震机构；26、钢板；27、第一弹簧；28、第二传动板；29、第二弹簧；30、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4所示，一种用于电气自动化设备的支撑装置，包括固定框1，固定框1的顶端两侧均固定连接有第一固定板2，第一固定板2的顶部设有第一滑槽3，固定框1的一侧固定连接有第二固定板4，第二固定板4的顶端固定连接有伺服电机5，伺服电机5的电机轴上固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6远离伺服电机5的一端固定连接有限位块，螺纹杆6的两侧分别螺纹连接有正向蜗轮7和反向蜗轮8，正向蜗轮7和反向蜗轮8的顶端均固定连接有夹板9，夹板9的内侧设有防滑层10，夹板9和防滑层10的夹层内设有压力感应器11，夹板9的底端两侧均固定连接有第一滑块12，第一滑块12通过第一滑槽3与第一固定板2滑动连接，固定框1的一侧固定连接有第三固定板14，第三固定板14的顶部设有第二滑槽15，第三固定板14的上方设有母板16，母板16的底端固定连接有第二滑块17，第二滑块17通过第二滑槽15与第三固定板14滑动连接，母板16的顶端固定连接有气缸18，气缸18的顶端活动连接有活塞杆19，活塞杆19的顶端固定连接有连接板20，连接板20的一侧固定连接有第一传动板21，第一传动板21的底端固定连接有吸盘22，吸盘22有多个，多个吸盘22呈矩形分布，吸盘22的内部顶端固定连接有气管23，第一传动板21的顶端固定连接有真空蓄能器24，气管23远离吸盘22的一端贯穿第一传动板21并与真空蓄能器24固定连接，固定框1的另一侧固定连接有控制器13，通过第一固定板2、第一滑槽3、伺服电机5、螺纹杆6、正向蜗轮7、反向蜗轮8、夹板9、第三固定板14、第二滑槽15、母板16、第二滑块17、气缸18、活塞杆19、第一传动板21、吸盘22、气管23、真空蓄能器24之间的配合设置，自动固定装置取代手动操作，提升自动化程度和固定效率，减轻工作人员的工作强度，并提升电气设备固定性能，增设位于电气设备上方的固定机构，避免设备因固定力不均发生倾倒，同时可夹取一定面积范围内的大小不同的电气设备，提升整体实用性，固定框1的内部设有减震机构25，减震机构25包括两个钢板26，钢板26为U形，两个钢板26均与固定框1固定连接，钢板26的一侧固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27有多个，多个第一弹簧27呈等间距分布，固定框1的顶端两侧均活动连接有第二传动板28，第二传动板28的底端固定连接有滚轮30，第二传动板28通过滚轮30与固定框1滚动连接，第二传动板28的内侧设有第二弹簧29，第二弹簧29有多个，多个第二弹簧29呈等间距分布，第二弹簧29的两端均与第二传动板28固定连接，通过固定框1、钢板26、第一弹簧27、第二传动板28、第二弹簧29、滚轮30之间的配合设置，增加减震机构25的整体刚度，避免受力过大而发生断裂，同时提升减震能力，使减震效果更佳。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在使用时，将电气设备放置在第一固定板2上，启动伺服电机5,伺服电机5通过电机轴带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6通过正向蜗轮7和反向蜗轮8使两个夹板9向内侧移动，夹板9通过第一滑块12在第一滑槽3内移动，两个夹板9带动防滑层10与电气设备接触并夹紧，在达到所需固定力时，压力感应器11将电信号传递给控制器13，控制器13控制伺服电机5停止运作，之后推动母板16,母板16通过第二滑块17在第二滑槽15内移动，母板16通过气缸18带动活塞杆19移动，活塞杆19通过连接板20带动第一传动板21移动，第一传动板21带动吸盘22移动，当吸盘22移动到电气设备的正上方时，启动气缸18,气缸18通过活塞杆19带动连接板20下移，连接板20通过第一传动板21带动吸盘22下移，使吸盘22与电气设备的顶部接触，此时关闭气缸18并启动真空蓄能器24，真空能量存储在真空蓄能器24里，在短时间内它可以通过气管23传送到吸盘22，瞬间吸附固定，装置在受到外界震动或施力时，冲击力通过固定框1传递给钢板26,钢板26内侧的第一弹簧27通过自身弹性应力将冲击力进行缓冲，冲击力通过固定框1传递给第二传动板28,第二传动板28通过滚轮30向两侧移动，并通过第二弹簧29的自身弹性应力将冲击力进行缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于电气自动化设备的支撑装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的顶端两侧均固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶部设有第一滑槽(3)，所述固定框(1)的一侧固定连接有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)的顶端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的电机轴上固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的两侧分别螺纹连接有正向蜗轮(7)和反向蜗轮(8)，所述正向蜗轮(7)和反向蜗轮(8)的顶端均固定连接有夹板(9)，所述夹板(9)的底端两侧均固定连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)通过第一滑槽(3)与第一固定板(2)滑动连接，所述固定框(1)的一侧固定连接有第三固定板(14)，所述第三固定板(14)的顶部设有第二滑槽(15)，所述第三固定板(14)的上方设有母板(16)，所述母板(16)的底端固定连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)通过第二滑槽(15)与第三固定板(14)滑动连接，所述母板(16)的顶端固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的顶端活动连接有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)的顶端固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧固定连接有第一传动板(21)，所述第一传动板(21)的底端固定连接有吸盘(22)，所述吸盘(22)的内部顶端固定连接有气管(23)，所述第一传动板(21)的顶端固定连接有真空蓄能器(24)，所述气管(23)远离吸盘(22)的一端贯穿第一传动板(21)并与真空蓄能器(24)固定连接，所述固定框(1)的另一侧固定连接有控制器(13)，所述固定框(1)的内部设有减震机构(25)，所述减震机构(25)包括两个钢板(26)，两个所述钢板(26)均与固定框(1)固定连接，所述钢板(26)的一侧固定连接有第一弹簧(27)，所述固定框(1)的顶端两侧均活动连接有第二传动板(28)，所述第二传动板(28)的底端固定连接有滚轮(30)，所述第二传动板(28)通过滚轮(30)与固定框(1)滚动连接，所述第二传动板(28)的内侧设有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的两端均与第二传动板(28)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述夹板(9)的内侧设有防滑层(10)，所述夹板(9)和防滑层(10)的夹层内设有压力感应器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述螺纹杆(6)远离伺服电机(5)的一端固定连接有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述吸盘(22)有多个，多个所述吸盘(22)呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述钢板(26)为U形。

6.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述第一弹簧(27)有多个，多个所述第一弹簧(27)呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的支撑装置，其特征在于：所述第二弹簧(29)有多个，多个所述第二弹簧(29)呈等间距分布。

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