CN217147774U - 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置 - Google Patents

一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217147774U
CN217147774U CN202220998735.8U CN202220998735U CN217147774U CN 217147774 U CN217147774 U CN 217147774U CN 202220998735 U CN202220998735 U CN 202220998735U CN 217147774 U CN217147774 U CN 217147774U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
movable
movable shaft
glass
glass processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202220998735.8U
Other languages
English (en)
Inventor
马志蓉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Jiahao Glass Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Jiahao Glass Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jiahao Glass Co ltd filed Critical Guangzhou Jiahao Glass Co ltd
Priority to CN202220998735.8U priority Critical patent/CN217147774U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217147774U publication Critical patent/CN217147774U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,设置有底座板,所述底座板的下端面通过螺栓安装有移动轮,所述连接柱的另一端设置有支撑板;包括:支撑座,固定在所述支撑板的上端面,所述支撑座的内侧活动贯穿有活动轴,所述支撑架的端部和连接管的一端固定连接;抽气泵,通过螺栓安装在所述支撑板的一侧,所述抽气泵的顶部通过管道与活动轴的一端相互连接;电动机,通过螺栓安装在所述支撑板的另一侧,所述电动机的输出轴上固定套设有齿轮。该用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,能够根据不同的加工需求,对玻璃实现不同角度及方向的转移,并且在转移之后的放置时,设有缓冲结构,能够避免产生的震动造成玻璃的破碎,提升了安全性。

Description

一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体为一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置。
背景技术
玻璃在加工过程中,需要从一个设备转移至另一设备上,或者从一个地点转移至另一地点,因此需要使用相应的夹持转移装置,为了保证玻璃转移过程中的稳定性,通常采用吸附式夹持的方式,例如公开号为CN212668538U的一种防割手的玻璃加工用转移装置…启动伺服电机驱动螺纹杆旋转,通过螺纹杆旋转带动滑块配合着滑槽移动,通过滑块移动带动气缸往左侧移动,通过气缸往左侧移动带动活塞往左侧移动,通过活塞往左侧移动带动吸盘和玻璃往左侧移动,此结构避免了手抬玻璃时产生划伤的现象,增加了安全性。但是该防割手的玻璃加工用转移装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点:
传统的玻璃转移装置大多只能够实现单一方向的位移,不方便进行多角度以及多方向的移动,进而增加了转移装置使用时的局限性,同时在对玻璃放置时,缺少缓冲结构,撞击产生的震动容易造成玻璃的破碎,针对上述问题,急需在原有玻璃加工转移装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,以解决上述背景技术提出传统的玻璃转移装置大多只能够实现单一方向的位移,不方便进行多角度以及多方向的移动,进而增加了转移装置使用时的局限性,同时在对玻璃放置时,缺少缓冲结构,撞击产生的震动容易造成玻璃的破碎的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,设置有底座板,所述底座板的下端面通过螺栓安装有移动轮,且底座板的上端面和连接柱的一端固定连接,所述连接柱的另一端设置有支撑板;
包括:
支撑座,固定在所述支撑板的上端面,所述支撑座的内侧活动贯穿有活动轴,且活动轴的外侧固定套设有支撑架,所述支撑架的端部和连接管的一端固定连接,且连接管的另一端设置有负压吸盘;
抽气泵,通过螺栓安装在所述支撑板的一侧,所述抽气泵的顶部通过管道与活动轴的一端相互连接,且活动轴的另一端固定有活动环,并且活动环的内壁固定有齿块;
电动机,通过螺栓安装在所述支撑板的另一侧,所述电动机的输出轴上固定套设有齿轮。
优选的,所述支撑架通过活动轴和支撑座组成转动结构,且支撑架的转动范围为0-180°,并且支撑架的截面为“T”形结构,同时支撑架为内空设置,支撑架可通过活动轴在支撑座上转动,以便对转移的玻璃角度进行调节。
优选的,所述支撑架的两侧均固定有固定筒,且固定筒远离支撑架的一端滑动连接有活动杆,并且活动杆的一端通过复位弹簧和固定筒相互连接,同时活动杆的另一端嵌入设置有滚珠,当支撑架转动至水平状态时,可带动活动杆与支撑板接触,并推动活动杆在固定筒内伸缩,这样对支撑架转动后产生的震动具有缓冲作用。
优选的,所述连接管的两端分别与支撑架和负压吸盘相连通,且支撑架通过活动轴和抽气泵相连通,并且连接管和负压吸盘均为等角度分布,吸力可通过活动轴进入支撑架,再通过连接管进入负压吸盘,实现对玻璃的稳定吸附。
优选的,所述齿块在活动环内部等角度分布,且齿轮和齿块为啮合连接,并且活动环跟随活动轴旋转,齿轮转动时通过与齿块之间的啮合传动,可带动活动环和活动轴同步的转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,能够根据不同的加工需求,对玻璃实现不同角度及方向的转移,并且在转移之后的放置时,设有缓冲结构,能够避免产生的震动造成玻璃的破碎,提升了安全性,具体内容如下:
1.通过齿轮与齿块之间的啮合传动,能够带动活动环和活动轴同步的转动,进而通过支撑架带动被吸附的玻璃同步的转动,实现对转移后玻璃的角度进行调节,还可通过移动轮,实现玻璃不同方向的转移,并且可保证转移过程中玻璃的稳定性;
2.在支撑架转动过程中可带动活动杆在固定筒内伸缩,并通过复位弹簧的设置具有很好的缓冲作用,这样对于支撑架停止转动后产生的震动,具有减震缓冲作用,防止震动造成玻璃的破碎,同时又不会影响玻璃的转移。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型支撑板侧视结构示意图;
图3为本实用新型固定筒正剖结构示意图;
图4为本实用新型负压吸盘侧视结构示意图;
图5为本实用新型活动环侧视结构示意图。
图中:1、底座板;2、移动轮;3、连接柱;4、支撑板;5、支撑座;6、活动轴;7、支撑架;71、固定筒;72、活动杆;73、复位弹簧;74、滚珠;8、连接管;9、负压吸盘;10、抽气泵;11、电动机;12、齿轮;13、活动环;14、齿块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,设置有底座板1,底座板1的下端面通过螺栓安装有移动轮2,且底座板1的上端面和连接柱3的一端固定连接,连接柱3的另一端设置有支撑板4;包括:支撑座5,固定在支撑板4的上端面,支撑座5的内侧活动贯穿有活动轴6,且活动轴6的外侧固定套设有支撑架7,支撑架7的端部和连接管8的一端固定连接,且连接管8的另一端设置有负压吸盘9;抽气泵10,通过螺栓安装在支撑板4的一侧,抽气泵10的顶部通过管道与活动轴6的一端相互连接,且活动轴6的另一端固定有活动环13,并且活动环13的内壁固定有齿块14;电动机11,通过螺栓安装在支撑板4的另一侧,电动机11的输出轴上固定套设有齿轮12。
如图1所示,支撑架7通过活动轴6和支撑座5组成转动结构,且支撑架7的转动范围为0-180°,并且支撑架7的截面为“T”形结构,同时支撑架7为内空设置,活动轴6转动时可带动支撑架7同步的转动,并通过连接管8带动被吸附的玻璃同步的转动,这样对玻璃转移时的角度进行调节,或者将竖直的玻璃转动至水平状态进行其他的加工;
如图1和图3所示,支撑架7的两侧均固定有固定筒71,且固定筒71远离支撑架7的一端滑动连接有活动杆72,并且活动杆72的一端通过复位弹簧73和固定筒71相互连接,同时活动杆72的另一端嵌入设置有滚珠74,支撑架7转动至水平状态时,可带动活动杆72与支撑板4接触,通过滚珠74的滚动能够提升接触的顺畅性,并推动活动杆72在固定筒71内伸缩滑动,再通过复位弹簧73的设置,可提升活动杆72的缓冲性能,在支撑架7停止转动后产生的震动可进行抵消,防止震动造成玻璃的破碎;
如图1-2和图4所示,连接管8的两端分别与支撑架7和负压吸盘9相连通,且支撑架7通过活动轴6和抽气泵10相连通,并且连接管8和负压吸盘9均为等角度分布,抽气泵10运行时可产生吸力,将负压吸盘9内的空气吸入连接管8,再通过支撑架7进入活动轴6,这样负压吸盘9处于真空状态,以便对玻璃的稳定吸附,进而提升转移过程中的稳定性;
如图1-2和图5所示,齿块14在活动环13内部等角度分布,且齿轮12和齿块14为啮合连接,并且活动环13跟随活动轴6旋转,电动机11可带动齿轮12转动,再通过齿轮12与齿块14之间的啮合传动,能够带动活动环13和活动轴6同步的转动,这样就能够带动支撑架7转动。
工作原理:如图1-5所示,将需要转移的玻璃与负压吸盘9接触,然后通过抽气泵10的抽气,可实现通过负压吸盘9稳定的吸附在玻璃表面,进而实现玻璃的稳定转移,首先可通过移动轮2实现对玻璃的转移,或者通过电动机11的驱动,再通过齿轮12与齿块14之间的啮合传动,带动活动轴6和支撑架7同步的转动,这样对玻璃的转移角度可调节。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,设置有底座板(1),所述底座板(1)的下端面通过螺栓安装有移动轮(2),且底座板(1)的上端面和连接柱(3)的一端固定连接,所述连接柱(3)的另一端设置有支撑板(4);
其特征在于,包括:
支撑座(5),固定在所述支撑板(4)的上端面,所述支撑座(5)的内侧活动贯穿有活动轴(6),且活动轴(6)的外侧固定套设有支撑架(7),所述支撑架(7)的端部和连接管(8)的一端固定连接,且连接管(8)的另一端设置有负压吸盘(9);
抽气泵(10),通过螺栓安装在所述支撑板(4)的一侧,所述抽气泵(10)的顶部通过管道与活动轴(6)的一端相互连接,且活动轴(6)的另一端固定有活动环(13),并且活动环(13)的内壁固定有齿块(14);
电动机(11),通过螺栓安装在所述支撑板(4)的另一侧,所述电动机(11)的输出轴上固定套设有齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,其特征在于:所述支撑架(7)通过活动轴(6)和支撑座(5)组成转动结构,且支撑架(7)的转动范围为0-180°,并且支撑架(7)的截面为“T”形结构,同时支撑架(7)为内空设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,其特征在于:所述支撑架(7)的两侧均固定有固定筒(71),且固定筒(71)远离支撑架(7)的一端滑动连接有活动杆(72),并且活动杆(72)的一端通过复位弹簧(73)和固定筒(71)相互连接,同时活动杆(72)的另一端嵌入设置有滚珠(74)。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,其特征在于:所述连接管(8)的两端分别与支撑架(7)和负压吸盘(9)相连通,且支撑架(7)通过活动轴(6)和抽气泵(10)相连通,并且连接管(8)和负压吸盘(9)均为等角度分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置,其特征在于:所述齿块(14)在活动环(13)内部等角度分布,且齿轮(12)和齿块(14)为啮合连接,并且活动环(13)跟随活动轴(6)旋转。
CN202220998735.8U 2022-04-24 2022-04-24 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置 Expired - Fee Related CN217147774U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220998735.8U CN217147774U (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220998735.8U CN217147774U (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217147774U true CN217147774U (zh) 2022-08-09

Family

ID=82664140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220998735.8U Expired - Fee Related CN217147774U (zh) 2022-04-24 2022-04-24 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217147774U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104709713B (zh) 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人
CN217147774U (zh) 一种用于玻璃加工的吸附式夹持转移装置
CN214848513U (zh) 一种晶圆贴膜机
CN108687589B (zh) 轴承端面打磨装置
CN209350128U (zh) 一种传动轴生产用定位装置
CN115419279B (zh) 一种建筑幕墙安装装置
CN218226539U (zh) 一种机械零部件制造用旋转装置
CN112975683A (zh) 一种显示屏玻璃的抛光设备
CN216840454U (zh) 一种建筑施工用自动贴墙砖装置
CN115367283A (zh) 一种曲面钢化玻璃生产制造转运装置
CN109184230B (zh) 一种玻璃幕墙用安装装置
CN217376438U (zh) 高速吸盘机
CN109127935B (zh) 一种倍距式机械手
CN206326489U (zh) 双头自动抛光机
CN206781909U (zh) 一种爬壁机器人
CN113475970B (zh) 一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂
CN206872015U (zh) 一种用于液晶屏生产的机械手
CN220882090U (zh) 一种钣金件支架
CN218344632U (zh) 一种用于玻璃的气动吸盘
CN220412100U (zh) 一种吸附式玻璃转移装置
CN217255164U (zh) 一种钢化玻璃生产用的毛刺打磨装置
CN213680377U (zh) 一种无接触式手机玻璃盖板生产加工用钢化炉
CN215626095U (zh) 一种真空吸盘工装
CN105167703B (zh) 擦窗机器人
CN214013607U (zh) 一种用于电气自动化设备的支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220809