CN113475970B - 一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃墙清洁用机械臂技术领域，具体的说是一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，包括支撑结构、吸附结构、收纳结构、乘坐结构、固定结构、传动结构、驱动结构和限位结构；限位结构设于收纳结构的内部，进而使在收纳结构的内部放置清理桶后，清理桶驱动传动结构，使传动结构驱动限位结构对清理桶进行夹持固定，进而大大提高了操作的稳定性，使清理桶的放置更加稳定，同时便于调节清理桶的高度，便于不同操作习惯的人员使用，进而大大提高了操作的灵活性；便于通过吸附结构吸附固定于玻璃幕墙，进而减小了施工过程中的摆动，进而使施工更加稳定，同时支撑结构的设置便于移动装置，使装置的移动更加灵活方便。

Description

一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂

技术领域

本发明涉及玻璃墙清洁用机械臂技术领域，具体的说是一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂。

背景技术

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构；墙体有单层和双层玻璃两种；玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征；现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃；中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间；中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。

然而，传统的玻璃幕墙在清理时，大多都是通过绳索固定施工人员，通过施工人员对玻璃幕墙进行清理，绳索固定操作人员时，绳索对操作人员腿部固定效果较差，影响操作的稳定性，然后当绳索的长度过长时，在施工过程中容易造成操作人员晃动，影响施工的效率及其质量，同时清理桶大多通过绳索固定，稳定性差，且不便于快速的更换清理桶。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，包括支撑结构、吸附结构、收纳结构、乘坐结构、固定结构、传动结构、驱动结构和限位结构；用于移动组件的所述支撑结构上设有用于吸附连接玻璃的所述吸附结构，且所述支撑结构与所述吸附结构之间导通；所述支撑结构的顶端设有用于乘坐的所述乘坐结构，所述乘坐结构上设有用于驱动所述固定结构的所述驱动结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述固定结构设于所述乘坐结构的顶端；所述乘坐结构的两侧对称设有两个所述收纳结构，用于收纳清理桶的所述收纳结构的内部设有所述传动结构，所述传动结构连接于用于对清理桶进行限位的所述限位结构，且所述限位结构设于所述收纳结构的内部。

具体的，所述乘坐结构包括支撑板和第一橡胶垫，矩形结构的所述支撑板上固定有矩形结构的所述第一橡胶垫。

具体的，所述驱动结构包括丝杆、齿条、蜗轮、蜗杆和第二齿轮，所述蜗杆与所述支撑板之间转动连接，所述蜗杆与所述蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定于所述丝杆，所述丝杆与所述支撑板之间转动连接，所述蜗杆与所述蜗轮之间转动连接，所述支撑板上设有转动连接的所述第二齿轮，所述第二齿轮的两端啮合有两个所述齿条，所述齿条与所述支撑板之间滑动连接，两个所述齿条的滑动方向相反。

具体的，所述固定结构包括滑板、固定杆、固定柱、第二橡胶垫和拉环，所述齿条固定于所述滑板，所述滑板与所述支撑板之间滑动连接，所述丝杆与其中一个所述滑板之间螺纹连接，所述固定杆固定于所述滑板的端部，所述固定杆上设有所述第二橡胶垫，两个L形的所述固定杆的相对端抵触，所述固定杆的相对端设有所述固定柱，半圆柱体的带有容纳空腔的所述固定柱的顶端设有所述拉环。

具体的，所述收纳结构包括滑杆、固定套、调节杆和套筒，所述支撑板的两端对称设有两个所述滑杆，L形结构的所述滑杆与所述套筒之间滑动连接，所述调节杆与所述套筒之间转动连接，所述调节杆与所述滑杆之间螺纹连接，用于存储清理桶的所述固定套固定于所述套筒。

具体的，所述传动结构包括底板、导向杆、导向套、第三复位弹簧和驱动块，所述底板与所述固定套之间滑动连接，所述底板的底端设有多个所述导向杆，所述导向杆与所述导向套之间滑动连接，所述导向杆与所述导向套之间设有所述第三复位弹簧，所述导向套的底端固定于所述固定套，所述底板上设有多个截面呈梯形的所述驱动块。

具体的，所述限位结构包括限位块、第二推块、连接杆、传动杆、扭力弹簧、第一滚轮和传动块，梯形结构的所述传动块与所述驱动块之间抵触，所述传动块与所述驱动块之间的滑动方向垂直，所述传动块的端部设有一个所述第一滚轮，所述第一滚轮与所述传动杆之间滚动连接，所述传动杆与所述固定套之间转动连接，所述传动杆的旋转中心为所述传动杆的三分之二处，所述扭力弹簧的两端分别固定于所述固定套和所述传动杆，所述限位块与所述固定套之间滑动连接，所述限位块的滑动方向与所述传动块的滑动方向相反，所述第二推块固定于所述限位块，所述连接杆固定于所述第二推块，所述连接杆的端部设有转动连接的第二滚轮，所述连接杆上的所述第二滚轮与所述传动杆之间滚动连接。

具体的，所述支撑结构包括支撑架、导向轮、气管、第一齿轮、导向轴、限位条、限位杆和第一复位弹簧，所述支撑架的顶端固定于所述支撑板，所述支撑架的底端的四角处设有四个转动连接的所述导向轴，所述导向轴上固定有所述导向轮和所述第一齿轮，所述导向轮与所述支撑架之间转动连接，所述限位杆与所述支撑架之间滑动连接，所述限位杆的端部设有齿圈状的所述限位条，所述限位杆与所述支撑架之间设有所述第一复位弹簧，所述限位杆与所述支撑架之间的容纳空腔与所述气管之间导通。

具体的，所述吸附结构包括液压缸、第一活塞、第一推块、第二复位弹簧、第二活塞、增压套、吸盘和增压杆，所述液压缸固定于所述支撑架，所述液压缸的另外一端连接于所述第一活塞，所述气管的另外一端与所述第一活塞与所述支撑架之间的容纳空腔导通，所述第一活塞背离所述液压缸的一端设有所述第一推块，所述第一推块的另外一端连接于所述增压套，所述增压杆与所述增压套之间滑动连接，所述增压杆贯穿于所述第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别抵触于所述增压杆和所述支撑架，所述增压套的端部设有所述吸盘，所述第二活塞与所述增压套之间滑动连接，所述第二活塞固定于所述增压杆。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，支撑结构的顶端设有用于乘坐的乘坐结构，乘坐结构上设有用于驱动固定结构的驱动结构，驱动结构连接于固定结构，固定结构设于乘坐结构的顶端；进而便于通过驱动结构驱动固定结构，使固定结构配合乘坐结构快速的对施工人员的腿部进行固定，进而减小了施工过程中腿部的受力，进而使操作更加稳定方便，即：首先将两根拉绳的端部穿过拉环，然后固定在固定柱上，然后操作人员乘坐时直接乘坐在支撑板上的第一橡胶垫上，第一橡胶垫的设置进而大大提高了舒适度，然后手握蜗杆，蜗杆的端部设于支撑板的底端，进而避免了误操作，然后转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮配合蜗杆使用，使蜗杆不转动时，蜗轮无法转动，使传动更加稳定，蜗轮带动丝杆与支撑板之间转动，使丝杆螺纹驱动滑板与支撑板滑动，由于蜗杆与支撑板之间转动连接，支撑板上设有转动连接的第二齿轮，第二齿轮的两端啮合有两个齿条，齿条与支撑板之间滑动连接，两个齿条的滑动方向相反，齿条固定于滑板，进而使两个滑板带动两个支撑杆相对滑动，使两个支撑杆抵触，进而使支撑杆配合第一橡胶垫对操作人员进行限制，进而大大提高了操作的稳定性，同时两个支撑杆的端部的两个支撑柱相互抵触固定拉绳，进而便于使两个拉绳固定在一起，在提高了稳定性的同时还使结构更加紧凑，使施工更加方便快捷。

（2）本发明所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，乘坐结构的两侧对称设有两个收纳结构，用于收纳清理桶的收纳结构的内部设有传动结构，传动结构连接于用于对清理桶进行限位的限位结构，且限位结构设于收纳结构的内部，进而使在收纳结构的内部放置清理桶后，清理桶驱动传动结构，使传动结构驱动限位结构对清理桶进行夹持固定，进而大大提高了操作的稳定性，使清理桶的放置更加稳定，同时便于调节清理桶的高度，便于不同操作习惯的人员使用，进而大大提高了操作的灵活性，即：根据操作人员的身高及其使用习惯，转动调节杆，调节杆与套筒之间转动连接，调节杆螺纹驱动滑杆与套筒之间滑动，进而使套筒带动固定套调节固定套距离支撑板的顶面的距离，进而便于调节清理桶的高度，便于不同身高的人员使用，进而大大提高了使用的灵活性，然后将清理桶放置于固定套的内部，使清理桶与底板之间抵触，底板在清理桶的重力作用下带动导向杆与导向套滑动，使导向套与导向杆之间的第三复位弹簧压缩，进而使底板带动驱动块驱动传动块滑动，使传动块的端部的第一滚轮在传动杆上滚动，进而使传动杆转动，传动杆的旋转中心为传动杆的三分之二处，进而采用了省力杠杆，即使清理桶内部的质量较小时也可驱动传动杆转动，传动杆带动扭力弹簧压缩，传动杆的另外一端驱动第二滚轮转动，使连接杆带动第二推块与固定套滑动，使第二推块带动限位块抵触固定清理桶，进而使清理桶固定的稳固性更好，便于在高空中操作，同时当高空中需要更换清理桶时，先将拉绳固定清理桶，拉动清理桶，使清理桶与底板之间接触力较小时，使限位块对清理桶的夹持效果减小，进而使清理桶的安装拆卸更加方便快捷。

（3）本发明所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，用于移动组件的支撑结构上设有用于吸附连接玻璃的吸附结构，且支撑结构与吸附结构之间导通；进而便于通过吸附结构吸附固定于玻璃幕墙，进而减小了施工过程中的摆动，进而使施工更加稳定，同时支撑结构的设置便于移动装置，使装置的移动更加灵活方便，即：在支撑架移动过程中，若在风力或者是操作过程中使导向轮与玻璃幕墙接触滚动，有效防止支撑架与玻璃幕墙直接接触造成损坏，使支撑架在竖直方向上移动更加方便快捷，当需要对支撑架进行固定时，液压缸伸长驱动第一活塞与支撑架滑动，使第一活塞驱动第一推块与支撑架滑动，第一推块驱动增压套背离支撑架方向滑动，第二活塞与增压套之间的摩擦力大于第二复位弹簧的弹力，使增压套带动吸盘与玻璃幕墙接触，同时增压套带动增压杆，增压杆带动第二复位弹簧压缩，使第二活塞的端部与吸盘平齐，进而减小吸盘的内部的气体，当增压杆无法与支撑架滑动时，使第二活塞与玻璃幕墙接触，在继续驱动增压套滑动时，增压套与第二活塞之间滑动，使第二活塞与增压套之间的容纳空腔增大，进而使吸盘的吸附效果更好，同时导向轮与玻璃幕墙不接触，进而便于吸盘牢固的固定于玻璃幕墙，进而使支撑架的稳定性更好，进而防止在操作过程中摆动，进而大大提高了稳定性，同时第二活塞与增压套之间的空间增大时，第一活塞与支撑架之间的空间减小，便于使气体经过气管进入限位杆与支撑架之间，使气压驱动限位杆与支撑架滑动，第一复位弹簧伸长，使限位杆带动限位条与第一齿轮抵触，进而使导向轴无法转动，使导向轮无法转动，进而使支撑架的稳定性更好，当需要通过导向轮移动支撑架时，液压缸收缩带动第一活塞与支撑架之间滑动，使第一活塞与支撑架之间的容纳空腔增大，使限位杆与支撑架之间的容纳空腔的气体进入第一活塞与支撑架之间的容纳空腔，进而在大气压的作用下使限位杆带动第一复位弹簧压缩，使限位条与第一齿轮不抵触，进而使导向轴可转动，便于通过导向轮移动支撑架。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图1所示的B部放大结构示意图；

图4为本发明的驱动结构的结构示意图；

图5为图4所示的C部放大结构示意图；

图6为本发明的传动结构的结构示意图；

图7为图6所示的D部放大结构示意图；

图8为本发明的增压套与增压杆的连接结构示意图；

图9为图8所示的E部放大结构示意图；

图10为本发明的支撑架与限位杆的连接结构示意图。

图中：1、支撑结构，11、支撑架，12、导向轮，13、气管，14、第一齿轮，15、导向轴，16、限位条，17、限位杆，18、第一复位弹簧，2、吸附结构，21、液压缸，22、第一活塞，23、第一推块，24、第二复位弹簧，25、第二活塞，26、增压套，27、吸盘，28、增压杆，3、收纳结构，31、滑杆，32、固定套，33、调节杆，34、套筒，4、乘坐结构，41、支撑板，42、第一橡胶垫，5、固定结构，51、滑板，52、固定杆，53、固定柱，54、第二橡胶垫，55、拉环，6、传动结构，61、底板，62、导向杆，63、导向套，64、第三复位弹簧，65、驱动块，7、驱动结构，71、丝杆，72、齿条，73、蜗轮，74、蜗杆，75、第二齿轮，8、限位结构，81、限位块，82、第二推块，83、连接杆，84、传动杆，85、扭力弹簧，86、第一滚轮，87、传动块，88、第二滚轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂包括支撑结构1、吸附结构2、收纳结构3、乘坐结构4、固定结构5、传动结构6、驱动结构7和限位结构8；用于移动组件的所述支撑结构1上设有用于吸附连接玻璃的所述吸附结构2，且所述支撑结构1与所述吸附结构2之间导通；所述支撑结构1的顶端设有用于乘坐的所述乘坐结构4，所述乘坐结构4上设有用于驱动所述固定结构5的所述驱动结构7，所述驱动结构7连接于所述固定结构5，所述固定结构5设于所述乘坐结构4的顶端；所述乘坐结构4的两侧对称设有两个所述收纳结构3，用于收纳清理桶的所述收纳结构3的内部设有所述传动结构6，所述传动结构6连接于用于对清理桶进行限位的所述限位结构8，且所述限位结构8设于所述收纳结构3的内部。

具体的，所述乘坐结构4包括支撑板41和第一橡胶垫42，矩形结构的所述支撑板41上固定有矩形结构的所述第一橡胶垫42。

具体的，所述驱动结构7包括丝杆71、齿条72、蜗轮73、蜗杆74和第二齿轮75，所述蜗杆74与所述支撑板41之间转动连接，所述蜗杆74与所述蜗轮73之间啮合，所述蜗轮73固定于所述丝杆71，所述丝杆71与所述支撑板41之间转动连接，所述蜗杆74与所述蜗轮73之间转动连接，所述支撑板41上设有转动连接的所述第二齿轮75，所述第二齿轮75的两端啮合有两个所述齿条72，所述齿条72与所述支撑板41之间滑动连接，两个所述齿条72的滑动方向相反。

具体的，所述固定结构5包括滑板51、固定杆52、固定柱53、第二橡胶垫54和拉环55，所述齿条72固定于所述滑板51，所述滑板51与所述支撑板41之间滑动连接，所述丝杆71与其中一个所述滑板51之间螺纹连接，所述固定杆52固定于所述滑板51的端部，所述固定杆52上设有所述第二橡胶垫54，两个L形的所述固定杆52的相对端抵触，所述固定杆52的相对端设有所述固定柱53，半圆柱体的带有容纳空腔的所述固定柱53的顶端设有所述拉环55；所述支撑结构1的顶端设有用于乘坐的所述乘坐结构4，所述乘坐结构4上设有用于驱动所述固定结构5的所述驱动结构7，所述驱动结构7连接于所述固定结构5，所述固定结构5设于所述乘坐结构4的顶端；进而便于通过所述驱动结构7驱动所述固定结构5，使所述固定结构5配合所述乘坐结构4快速的对施工人员的腿部进行固定，进而减小了施工过程中腿部的受力，进而使操作更加稳定方便，即：首先将两根拉绳的端部穿过所述拉环55，然后固定在所述固定柱53上，然后操作人员乘坐时直接乘坐在所述支撑板41上的所述第一橡胶垫42上，所述第一橡胶垫42的设置进而大大提高了舒适度，然后手握所述蜗杆74，所述蜗杆74的端部设于所述支撑板41的底端，进而避免了误操作，然后转动所述蜗杆74，所述蜗杆74带动所述蜗轮73转动，所述蜗轮73配合所述蜗杆74使用，使所述蜗杆74不转动时，所述蜗轮73无法转动，使传动更加稳定，所述蜗轮73带动所述丝杆71与所述支撑板41之间转动，使所述丝杆71螺纹驱动所述滑板51与所述支撑板41滑动，由于所述蜗杆74与所述支撑板41之间转动连接，所述支撑板41上设有转动连接的所述第二齿轮75，所述第二齿轮75的两端啮合有两个所述齿条72，所述齿条72与所述支撑板41之间滑动连接，两个所述齿条72的滑动方向相反，所述齿条72固定于所述滑板51，进而使两个所述滑板51带动两个所述支撑杆52相对滑动，使两个所述支撑杆52抵触，进而使所述支撑杆52配合所述第一橡胶垫42对操作人员进行限制，进而大大提高了操作的稳定性，同时两个所述支撑杆52的端部的两个所述支撑柱53相互抵触固定拉绳，进而便于使两个拉绳固定在一起，在提高了稳定性的同时还使结构更加紧凑，使施工更加方便快捷。

具体的，所述收纳结构3包括滑杆31、固定套32、调节杆33和套筒34，所述支撑板41的两端对称设有两个所述滑杆31，L形结构的所述滑杆31与所述套筒34之间滑动连接，所述调节杆33与所述套筒34之间转动连接，所述调节杆33与所述滑杆31之间螺纹连接，用于存储清理桶的所述固定套32固定于所述套筒34。

具体的，所述传动结构6包括底板61、导向杆62、导向套63、第三复位弹簧64和驱动块65，所述底板61与所述固定套32之间滑动连接，所述底板61的底端设有多个所述导向杆62，所述导向杆62与所述导向套63之间滑动连接，所述导向杆62与所述导向套63之间设有所述第三复位弹簧64，所述导向套63的底端固定于所述固定套32，所述底板61上设有多个截面呈梯形的所述驱动块65。

具体的，所述限位结构8包括限位块81、第二推块82、连接杆83、传动杆84、扭力弹簧85、第一滚轮86和传动块87，梯形结构的所述传动块87与所述驱动块65之间抵触，所述传动块87与所述驱动块65之间的滑动方向垂直，所述传动块87的端部设有一个所述第一滚轮86，所述第一滚轮86与所述传动杆84之间滚动连接，所述传动杆84与所述固定套32之间转动连接，所述传动杆84的旋转中心为所述传动杆84的三分之二处，所述扭力弹簧85的两端分别固定于所述固定套32和所述传动杆84，所述限位块81与所述固定套32之间滑动连接，所述限位块81的滑动方向与所述传动块87的滑动方向相反，所述第二推块82固定于所述限位块81，所述连接杆83固定于所述第二推块82，所述连接杆83的端部设有转动连接的第二滚轮88，所述连接杆83上的所述第二滚轮88与所述传动杆84之间滚动连接；所述乘坐结构4的两侧对称设有两个所述收纳结构3，用于收纳清理桶的所述收纳结构3的内部设有所述传动结构6，所述传动结构6连接于用于对清理桶进行限位的所述限位结构8，且所述限位结构8设于所述收纳结构3的内部，进而使在所述收纳结构3的内部放置清理桶后，清理桶驱动所述传动结构6，使所述传动结构6驱动所述限位结构8对清理桶进行夹持固定，进而大大提高了操作的稳定性，使清理桶的放置更加稳定，同时便于调节所述清理桶的高度，便于不同操作习惯的人员使用，进而大大提高了操作的灵活性，即：根据操作人员的身高及其使用习惯，转动所述调节杆33，所述调节杆33与所述套筒34之间转动连接，所述调节杆33螺纹驱动所述滑杆31与所述套筒34之间滑动，进而使所述套筒34带动所述固定套32调节所述固定套32距离所述支撑板41的顶面的距离，进而便于调节清理桶的高度，便于不同身高的人员使用，进而大大提高了使用的灵活性，然后将清理桶放置于所述固定套32的内部，使清理桶与所述底板61之间抵触，所述底板61在清理桶的重力作用下带动所述导向杆62与所述导向套63滑动，使所述导向套63与所述导向杆62之间的所述第三复位弹簧64压缩，进而使所述底板61带动所述驱动块65驱动所述传动块87滑动，使所述传动块87的端部的所述第一滚轮86在所述传动杆84上滚动，进而使所述传动杆84转动，所述传动杆84的旋转中心为所述传动杆84的三分之二处，进而采用了省力杠杆，即使所述清理桶内部的质量较小时也可驱动所述传动杆84转动，所述传动杆84带动所述扭力弹簧85压缩，所述传动杆84的另外一端驱动所述第二滚轮88转动，使所述连接杆83带动所述第二推块82与所述固定套32滑动，使所述第二推块82带动所述限位块81抵触固定清理桶，进而使清理桶固定的稳固性更好，便于在高空中操作，同时当高空中需要更换清理桶时，先将拉绳固定清理桶，拉动清理桶，使清理桶与所述底板61之间接触力较小时，使所述限位块81对清理桶的夹持效果减小，进而使清理桶的安装拆卸更加方便快捷。

具体的，所述支撑结构1包括支撑架11、导向轮12、气管13、第一齿轮14、导向轴15、限位条16、限位杆17和第一复位弹簧18，所述支撑架11的顶端固定于所述支撑板41，所述支撑架11的底端的四角处设有四个转动连接的所述导向轴15，所述导向轴15上固定有所述导向轮12和所述第一齿轮14，所述导向轮12与所述支撑架11之间转动连接，所述限位杆17与所述支撑架11之间滑动连接，所述限位杆17的端部设有齿圈状的所述限位条16，所述限位杆17与所述支撑架11之间设有所述第一复位弹簧18，所述限位杆17与所述支撑架11之间的容纳空腔与所述气管13之间导通。

具体的，所述吸附结构2包括液压缸21、第一活塞22、第一推块23、第二复位弹簧24、第二活塞25、增压套26、吸盘27和增压杆28，所述液压缸21固定于所述支撑架11，所述液压缸21的另外一端连接于所述第一活塞22，所述气管13的另外一端与所述第一活塞22与所述支撑架11之间的容纳空腔导通，所述第一活塞22背离所述液压缸21的一端设有所述第一推块23，所述第一推块23的另外一端连接于所述增压套26，所述增压杆28与所述增压套26之间滑动连接，所述增压杆28贯穿于所述第二复位弹簧24，所述第二复位弹簧24的两端分别抵触于所述增压杆28和所述支撑架11，所述增压套26的端部设有所述吸盘27，所述第二活塞25与所述增压套26之间滑动连接，所述第二活塞25固定于所述增压杆28；用于移动组件的所述支撑结构1上设有用于吸附连接玻璃的所述吸附结构2，且所述支撑结构1与所述吸附结构2之间导通；进而便于通过所述吸附结构2吸附固定于玻璃幕墙，进而减小了施工过程中的摆动，进而使施工更加稳定，同时所述支撑结构1的设置便于移动装置，使装置的移动更加灵活方便，即：在所述支撑架11移动过程中，若在风力或者是操作过程中使所述导向轮12与玻璃幕墙接触滚动，有效防止所述支撑架11与玻璃幕墙直接接触造成损坏，使所述支撑架11在竖直方向上移动更加方便快捷，当需要对所述支撑架11进行固定时，所述液压缸21伸长驱动所述第一活塞22与所述支撑架11滑动，使所述第一活塞22驱动所述第一推块23与所述支撑架11滑动，所述第一推块23驱动所述增压套26背离所述支撑架11方向滑动，所述第二活塞25与所述增压套26之间的摩擦力大于所述第二复位弹簧24的弹力，使所述增压套26带动所述吸盘27与玻璃幕墙接触，同时所述增压套26带动所述增压杆28，所述增压杆28带动所述第二复位弹簧24压缩，使所述第二活塞25的端部与所述吸盘27平齐，进而减小所述吸盘27的内部的气体，当所述增压杆28无法与所述支撑架11滑动时，使所述第二活塞25与玻璃幕墙接触，在继续驱动所述增压套26滑动时，所述增压套26与所述第二活塞25之间滑动，使所述第二活塞25与所述增压套26之间的容纳空腔增大，进而使所述吸盘27的吸附效果更好，同时所述导向轮12与玻璃幕墙不接触，进而便于所述吸盘27牢固的固定于玻璃幕墙，进而使所述支撑架11的稳定性更好，进而防止在操作过程中摆动，进而大大提高了稳定性，同时所述第二活塞25与所述增压套26之间的空间增大时，所述第一活塞22与所述支撑架11之间的空间减小，便于使气体经过所述气管13进入所述限位杆17与所述支撑架11之间，使气压驱动所述限位杆17与所述支撑架11滑动，所述第一复位弹簧18伸长，使所述限位杆17带动所述限位条16与所述第一齿轮14抵触，进而使所述导向轴15无法转动，使所述导向轮12无法转动，进而使所述支撑架11的稳定性更好，当需要通过所述导向轮12移动所述支撑架11时，所述液压缸21收缩带动所述第一活塞22与所述支撑架11之间滑动，使所述第一活塞22与所述支撑架11之间的容纳空腔增大，使所述限位杆17与所述支撑架11之间的容纳空腔的气体进入所述第一活塞22与所述支撑架11之间的容纳空腔，进而在大气压的作用下使所述限位杆17带动所述第一复位弹簧18压缩，使所述限位条16与所述第一齿轮14不抵触，进而使所述导向轴51可转动，便于通过所述导向轮12移动所述支撑架11。

本发明在使用时，首先将两根拉绳的端部穿过拉环55，然后固定在固定柱53上，然后操作人员乘坐时直接乘坐在支撑板41上的第一橡胶垫42上，第一橡胶垫42的设置进而大大提高了舒适度，然后手握蜗杆74，蜗杆74的端部设于支撑板41的底端，进而避免了误操作，然后转动蜗杆74，蜗杆74带动蜗轮73转动，蜗轮73配合蜗杆74使用，使蜗杆74不转动时，蜗轮73无法转动，使传动更加稳定，蜗轮73带动丝杆71与支撑板41之间转动，使丝杆71螺纹驱动滑板51与支撑板41滑动，由于蜗杆74与支撑板41之间转动连接，支撑板41上设有转动连接的第二齿轮75，第二齿轮75的两端啮合有两个齿条72，齿条72与支撑板41之间滑动连接，两个齿条72的滑动方向相反，齿条72固定于滑板51，进而使两个滑板51带动两个支撑杆52相对滑动，使两个支撑杆52抵触，进而使支撑杆52配合第一橡胶垫42对操作人员进行限制，进而大大提高了操作的稳定性，同时两个支撑杆52的端部的两个支撑柱53相互抵触固定拉绳，进而便于使两个拉绳固定在一起，在提高了稳定性的同时还使结构更加紧凑，使施工更加方便快捷；根据操作人员的身高及其使用习惯，转动调节杆33，调节杆33与套筒34之间转动连接，调节杆33螺纹驱动滑杆31与套筒34之间滑动，进而使套筒34带动固定套32调节固定套32距离支撑板41的顶面的距离，进而便于调节清理桶的高度，便于不同身高的人员使用，进而大大提高了使用的灵活性，然后将清理桶放置于固定套32的内部，使清理桶与底板61之间抵触，底板61在清理桶的重力作用下带动导向杆62与导向套63滑动，使导向套63与导向杆62之间的第三复位弹簧64压缩，进而使底板61带动驱动块65驱动传动块87滑动，使传动块87的端部的第一滚轮86在传动杆84上滚动，进而使传动杆84转动，传动杆84的旋转中心为传动杆84的三分之二处，进而采用了省力杠杆，即使清理桶内部的质量较小时也可驱动传动杆84转动，传动杆84带动扭力弹簧85压缩，传动杆84的另外一端驱动第二滚轮88转动，使连接杆83带动第二推块82与固定套32滑动，使第二推块82带动限位块81抵触固定清理桶，进而使清理桶固定的稳固性更好，便于在高空中操作，同时当高空中需要更换清理桶时，先将拉绳固定清理桶，拉动清理桶，使清理桶与底板61之间接触力较小时，使限位块81对清理桶的夹持效果减小，进而使清理桶的安装拆卸更加方便快捷；在支撑架11移动过程中，若在风力或者是操作过程中使导向轮12与玻璃幕墙接触滚动，有效防止支撑架11与玻璃幕墙直接接触造成损坏，使支撑架11在竖直方向上移动更加方便快捷，当需要对支撑架11进行固定时，液压缸21伸长驱动第一活塞22与支撑架11滑动，使第一活塞22驱动第一推块23与支撑架11滑动，第一推块23驱动增压套26背离支撑架11方向滑动，第二活塞25与增压套26之间的摩擦力大于第二复位弹簧24的弹力，使增压套26带动吸盘27与玻璃幕墙接触，同时增压套26带动增压杆28，增压杆28带动第二复位弹簧24压缩，使第二活塞25的端部与吸盘27平齐，进而减小吸盘27的内部的气体，当增压杆28无法与支撑架11滑动时，使第二活塞25与玻璃幕墙接触，在继续驱动增压套26滑动时，增压套26与第二活塞25之间滑动，使第二活塞25与增压套26之间的容纳空腔增大，进而使吸盘27的吸附效果更好，同时导向轮12与玻璃幕墙不接触，进而便于吸盘27牢固的固定于玻璃幕墙，进而使支撑架11的稳定性更好，进而防止在操作过程中摆动，进而大大提高了稳定性，同时第二活塞25与增压套26之间的空间增大时，第一活塞22与支撑架11之间的空间减小，便于使气体经过气管13进入限位杆17与支撑架11之间，使气压驱动限位杆17与支撑架11滑动，第一复位弹簧18伸长，使限位杆17带动限位条16与第一齿轮14抵触，进而使导向轴15无法转动，使导向轮12无法转动，进而使支撑架11的稳定性更好，当需要通过导向轮12移动支撑架11时，液压缸21收缩带动第一活塞22与支撑架11之间滑动，使第一活塞22与支撑架11之间的容纳空腔增大，使限位杆17与支撑架11之间的容纳空腔的气体进入第一活塞22与支撑架11之间的容纳空腔，进而在大气压的作用下使限位杆17带动第一复位弹簧18压缩，使限位条16与第一齿轮14不抵触，进而使导向轴51可转动，便于通过导向轮12移动支撑架11。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于，包括支撑结构（1）、吸附结构（2）、收纳结构（3）、乘坐结构（4）、固定结构（5）、传动结构（6）、驱动结构（7）和限位结构（8）；所述支撑结构（1）上设有用于吸附连接玻璃的所述吸附结构（2），且所述支撑结构（1）与所述吸附结构（2）之间导通；所述支撑结构（1）的顶端设有用于乘坐的所述乘坐结构（4），所述乘坐结构（4）上设有用于驱动所述固定结构（5）的所述驱动结构（7），所述驱动结构（7）连接于所述固定结构（5），所述固定结构（5）设于所述乘坐结构（4）的顶端；所述乘坐结构（4）的两侧对称设有两个所述收纳结构（3），用于收纳清理桶的所述收纳结构（3）的内部设有所述传动结构（6），所述传动结构（6）连接于用于对清理桶进行限位的所述限位结构（8），且所述限位结构（8）设于所述收纳结构（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述乘坐结构（4）包括支撑板（41）和第一橡胶垫（42），矩形结构的所述支撑板（41）上固定有矩形结构的所述第一橡胶垫（42）。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述驱动结构（7）包括丝杆（71）、齿条（72）、蜗轮（73）、蜗杆（74）和第二齿轮（75），所述蜗杆（74）与所述支撑板（41）之间转动连接，所述蜗杆（74）与所述蜗轮（73）之间啮合，所述蜗轮（73）固定于所述丝杆（71），所述丝杆（71）与所述支撑板（41）之间转动连接，所述蜗杆（74）与所述蜗轮（73）之间转动连接，所述支撑板（41）上设有转动连接的所述第二齿轮（75），所述第二齿轮（75）的两端啮合有两个所述齿条（72），所述齿条（72）与所述支撑板（41）之间滑动连接，两个所述齿条（72）的滑动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述固定结构（5）包括滑板（51）、固定杆（52）、固定柱（53）、第二橡胶垫（54）和拉环（55），所述齿条（72）固定于所述滑板（51），所述滑板（51）与所述支撑板（41）之间滑动连接，所述丝杆（71）与其中一个所述滑板（51）之间螺纹连接，所述固定杆（52）固定于所述滑板（51）的端部，所述固定杆（52）上设有所述第二橡胶垫（54），两个L形的所述固定杆（52）的相对端抵触，所述固定杆（52）的相对端设有所述固定柱（53），半圆柱体的带有容纳空腔的所述固定柱（53）的顶端设有所述拉环（55）。

5.根据权利要求2所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述收纳结构（3）包括滑杆（31）、固定套（32）、调节杆（33）和套筒（34），所述支撑板（41）的两端对称设有两个所述滑杆（31），L形结构的所述滑杆（31）与所述套筒（34）之间滑动连接，所述调节杆（33）与所述套筒（34）之间转动连接，所述调节杆（33）与所述滑杆（31）之间螺纹连接，用于存储清理桶的所述固定套（32）固定于所述套筒（34）。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述传动结构（6）包括底板（61）、导向杆（62）、导向套（63）、第三复位弹簧（64）和驱动块（65），所述底板（61）与所述固定套（32）之间滑动连接，所述底板（61）的底端设有多个所述导向杆（62），所述导向杆（62）与所述导向套（63）之间滑动连接，所述导向杆（62）与所述导向套（63）之间设有所述第三复位弹簧（64），所述导向套（63）的底端固定于所述固定套（32），所述底板（61）上设有多个截面呈梯形的所述驱动块（65）。

7.根据权利要求6所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述限位结构（8）包括限位块（81）、第二推块（82）、连接杆（83）、传动杆（84）、扭力弹簧（85）、第一滚轮（86）和传动块（87），梯形结构的所述传动块（87）与所述驱动块（65）之间抵触，所述传动块（87）与所述驱动块（65）之间的滑动方向垂直，所述传动块（87）的端部设有一个所述第一滚轮（86），所述第一滚轮（86）与所述传动杆（84）之间滚动连接，所述传动杆（84）与所述固定套（32）之间转动连接，所述传动杆（84）的旋转中心为所述传动杆（84）的三分之二处，所述扭力弹簧（85）的两端分别固定于所述固定套（32）和所述传动杆（84），所述限位块（81）与所述固定套（32）之间滑动连接，所述限位块（81）的滑动方向与所述传动块（87）的滑动方向相反，所述第二推块（82）固定于所述限位块（81），所述连接杆（83）固定于所述第二推块（82），所述连接杆（83）的端部设有转动连接的第二滚轮（88），所述连接杆（83）上的所述第二滚轮（88）与所述传动杆（84）之间滚动连接。

8.根据权利要求2所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述支撑结构（1）包括支撑架（11）、导向轮（12）、气管（13）、第一齿轮（14）、导向轴（15）、限位条（16）、限位杆（17）和第一复位弹簧（18），所述支撑架（11）的顶端固定于所述支撑板（41），所述支撑架（11）的底端的四角处设有四个转动连接的所述导向轴（15），所述导向轴（15）上固定有所述导向轮（12）和所述第一齿轮（14），所述导向轮（12）与所述支撑架（11）之间转动连接，所述限位杆（17）与所述支撑架（11）之间滑动连接，所述限位杆（17）的端部设有齿圈状的所述限位条（16），所述限位杆（17）与所述支撑架（11）之间设有所述第一复位弹簧（18），所述限位杆（17）与所述支撑架（11）之间的容纳空腔与所述气管（13）之间导通。

9.根据权利要求8所述的一种便于固定施工人员的玻璃墙清洁用机械臂，其特征在于：所述吸附结构（2）包括液压缸（21）、第一活塞（22）、第一推块（23）、第二复位弹簧（24）、第二活塞（25）、增压套（26）、吸盘（27）和增压杆（28），所述液压缸（21）固定于所述支撑架（11），所述液压缸（21）的另外一端连接于所述第一活塞（22），所述气管（13）的另外一端与所述第一活塞（22）与所述支撑架（11）之间的容纳空腔导通，所述第一活塞（22）背离所述液压缸（21）的一端设有所述第一推块（23），所述第一推块（23）的另外一端连接于所述增压套（26），所述增压杆（28）与所述增压套（26）之间滑动连接，所述增压杆（28）贯穿于所述第二复位弹簧（24），所述第二复位弹簧（24）的两端分别抵触于所述增压杆（28）和所述支撑架（11），所述增压套（26）的端部设有所述吸盘（27），所述第二活塞（25）与所述增压套（26）之间滑动连接，所述第二活塞（25）固定于所述增压杆（28）。

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