CN214012254U - 一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室；所述驾驶室底部连接安装有铰链摇杆机构，铰链摇杆机构内由电机通过曲柄带动上下移动。本实用新型可通过控制曲柄旋转的角度和频率来真实模拟汽车在行驶过程中的姿态变化，解决现有驾驶模拟器中体感不真实的问题，从而提高汽车驾驶模拟训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器。
背景技术
在国内汽车驾驶模拟器领域中，大部分模拟驾驶器功能简单，驾驶员在进行模拟训练时只能感受到驾驶场景内容和声音，对车辆转弯、上下坡、振动等动作体验感较差。虽然有些模拟驾驶器将驾驶室固定在六自由度平台上，用六自由度平台的姿态来模拟汽车行驶过程中的姿态，但在汽车实际行驶过程中，所产生的振动、俯仰、偏转等姿态主要通过汽车四个车轮运动所产生的，相当于汽车实际行驶过程中受力区域为四个点，而采用六自由度平台模拟时汽车受力就是一个面，且六自由度平台中电动缸不能实现高频振动，就不能很好的模拟出不平整路面给汽车高频振动感，以上这些问题就存在驾驶员对汽车模拟运动感受不真的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，该基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器用铰链摇杆机构代替车轮，可通过控制铰链摇杆机构行程变化幅值和频率来模拟汽车行驶过程运动姿态。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室；所述驾驶室底部连接安装有铰链摇杆机构，铰链摇杆机构内由电机通过曲柄带动上下移动。
所述铰链摇杆机构由至少两个电机组成，电机数量为偶数，电机输出带动曲柄，每两个曲柄通过支撑杆连接。
所述曲柄通过摇杆连接至支撑杆端部。
所述曲柄和摇杆之间通过关节轴承a连接。
所述摇杆和支撑杆之间通过关节轴承b连接。
所述铰链摇杆机构安装在底座上。
所述驾驶室上安装有显示屏。
所述显示屏固定于外框架上。
所述显示屏为三块，分别位于驾驶室的前方和左右两侧方。
本实用新型的有益效果在于：可通过控制曲柄旋转的角度和频率来真实模拟汽车在行驶过程中的姿态变化，解决现有驾驶模拟器中体感不真实的问题，从而提高汽车驾驶模拟训练效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中铰链摇杆机构的结构示意图。
图中：1-底座，2-铰链摇杆机构，3-驾驶室，4-显示屏，5-外框架，201-电机，202-曲柄，203-关节轴承a，204-摇杆，205-关节轴承b，206-支撑杆。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室3；驾驶室3底部连接安装有铰链摇杆机构2，铰链摇杆机构2内由电机201通过曲柄202带动上下移动。
铰链摇杆机构2由至少两个电机201组成，电机201数量为偶数，电机201输出带动曲柄202，每两个曲柄202通过支撑杆206连接。
曲柄202通过摇杆204连接至支撑杆206端部。
曲柄202和摇杆204之间通过关节轴承a 203连接。
摇杆204和支撑杆206之间通过关节轴承b 205连接。
铰链摇杆机构2安装在底座1上。
驾驶室3上安装有显示屏4。
显示屏4固定于外框架5上。
显示屏4为三块，分别位于驾驶室3的前方和左右两侧方。
实施例1
采用上述方案，如图1、图2所示，由底座1，铰链摇杆机构2，驾驶室3，显示屏4，外框架5组成。铰链摇杆机构2固定在底座1上，并与驾驶室3连接，在驾驶室3前侧及左右两侧安装一个外框架5，外框架5用于安装和固定显示屏4，可将外框架5的前侧与左右两侧连接部位设置为活动铰链结构，便于驾驶员上下车时的车门打开。
显示屏4安装在外框架5中，所述的显示屏4共有3块，分别在驾驶室3前方的外框架中布置1块，用于显示驾驶员前方的场景，在驾驶室3左右两侧的外框架中各布置一块，用于显示驾驶员左右两方的场景。
驾驶室3为真车驾驶室，其系统配置与实车相同；各操纵机构如方向盘、油门、刹车、离合、变速档位等机构的初始位置、工况位置、运动范围和操纵力与实车一致，仪表面板等显示仪器与真车驾驶室一致。
如图2所示，铰链摇杆机构由电机201，曲柄202，关节轴承a 203,摇杆204，关节轴承b 205，支撑杆206组成；电机201与曲柄202连接，曲柄202通过关节轴承a203与摇杆204相连接，摇杆204通过关节轴承b205与支撑杆206连接，支撑杆206固定在驾驶室上。
驾驶员按照上车要求进入驾驶室3坐好，观察调整后视镜、反光镜，系好安全带，启动发动机，观察仪表是否正常；打开左转向灯，观察车辆四周的立体空间，在确保安全的情况下，车辆起步，显示屏4显示训练场景；驾驶员根据场景内容变化操纵杆位，控制系统根据操纵指令和场景内容指令迅速控制铰链摇杆机构2中电机201工作，电机201带动曲柄202旋转，曲柄202通过关节轴承a203将回旋运动转化为摇杆204上下往复运动，摇杆204通过关节轴承b205带动支撑杆206上下运动，由于支撑杆206固定在驾驶室3上，驾驶室3便随其一起运动，由于各个铰链摇杆机构2的曲柄201旋转角度和频率不一致，从而导致支撑杆206产生上下移动、前后俯仰、左右偏转等姿态变化，进而带动驾驶室3产生相应的姿态变化；特别的，当场景中显示汽车经过不平整路面时，曲柄201往复旋转的频率加快，摇杆204上下运动的频率也加快，给驾驶室3一个持续激振冲击，从而使其产生高频振动，并传递给驾驶员感知。
Claims (9)
1.一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，包括驾驶室(3)，其特征在于：所述驾驶室(3)底部连接安装有铰链摇杆机构(2)，铰链摇杆机构(2)内由电机(201)通过曲柄(202)带动上下移动。
2.如权利要求1所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述铰链摇杆机构(2)由至少两个电机(201)组成，电机(201)数量为偶数，电机(201)输出带动曲柄(202)，每两个曲柄(202)通过支撑杆(206)连接。
3.如权利要求2所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述曲柄(202)通过摇杆(204)连接至支撑杆(206)端部。
4.如权利要求3所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述曲柄(202)和摇杆(204)之间通过关节轴承a(203)连接。
5.如权利要求3所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述摇杆(204)和支撑杆(206)之间通过关节轴承b(205)连接。
6.如权利要求1所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述铰链摇杆机构(2)安装在底座(1)上。
7.如权利要求1所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述驾驶室(3)上安装有显示屏(4)。
8.如权利要求7所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述显示屏(4)固定于外框架(5)上。
9.如权利要求7所述的基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器，其特征在于：所述显示屏(4)为三块，分别位于驾驶室(3)的前方和左右两侧方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120246048.6U CN214012254U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120246048.6U CN214012254U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214012254U true CN214012254U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77295972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120246048.6U Active CN214012254U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种基于铰链摇杆机构的汽车驾驶模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214012254U (zh) |
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2021
- 2021-01-28 CN CN202120246048.6U patent/CN214012254U/zh active Active
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