CN214010861U - 一种单独浸脱流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单独浸脱流水线技术领域，尤其是一种单独浸脱流水线，包括标本上下料模块、称重传感器模块、机械臂模块、脱水工作台模块、加排液装置、加热搅拌装置，标本上下料模块、称重传感器模块、机械臂模块、脱水工作台模块、加排液装置、加热搅拌装置均设置在外壳的内腔，外壳的顶部安装有顶部通风盖，外壳的底部设置有底座，外壳的外壁前端安装有侧开门，外壳的外壁上安装有触控屏，该单独浸脱流水线解决了现脱水机一台机不能区分控制大小标本脱水时间的短板，也完全规避了不同标本之间交叉污染的风险，单独每个标本独立脱水和搅拌，提高了脱水的效率，也保证了脱水的质量，真正地做到了个性化精准脱水。

Description

一种单独浸脱流水线

技术领域

本实用新型涉及单独浸脱流水线技术领域，尤其涉及一种单独浸脱流水线。

背景技术

现市面上的脱水机都是所有标本放到一个脱水缸里面，不同脱水试剂按步骤顺序抽到脱水缸里面进行脱水。根据市场调查发现有几个问题：1、一次上机所有标本的脱水时间一样，经常出现小标本脱水时间过长，标本变脆；而大标本脱水时间不够，标本脱水不完全偏软发白；2、不同病人不同类型的标本放在一起脱水，因试剂共用，标本受真空压力或旋转力的影响，会存在标本相互交叉的风险；3、脱水的过程中不能中途应急加载标本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单独浸脱流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种单独浸脱流水线，包括标本上下料模块、称重传感器模块、机械臂模块、脱水工作台模块、加排液装置、加热搅拌装置，标本上下料模块、称重传感器模块、机械臂模块、脱水工作台模块、加排液装置、加热搅拌装置均设置在外壳的内腔，所述外壳的顶部安装有顶部通风盖，所述外壳的底部设置有底座，所述外壳的外壁前端安装有侧开门，所述外壳的外壁上安装有触控屏；

所述标本上下料模块包括上下料机器人、四个设置在工作台上的上下料机构，所述上下料机构上设置有用于感应单独脱水篮的感应器，所述工作台上安装有摆放座传动组件，所述摆放座传动组件上安装有脱水皿摆放座，所述脱水皿摆放座的顶部连接有滴水皿总盖；

所述机械臂模块包括四轴机械臂及机械爪和相关位置识别传感器，用于夹持上下料机构上的标本；

所述脱水工作台模块包括七个试剂桶和两个废液缸、两组运动模组、一个气泵、七个喷头和电磁阀及耐腐蚀的液管、气管和液位传感器，运动模组控制滴液传动组件、单独滴液滴嘴分别给单独脱水篮加液；

所述加热搅拌装置主要有加热膜片，控温元件，电机及一些传动部件等构成，每个单独脱水篮和石蜡杠的加热可独立控制，搅拌方式采用电机带动所有单独脱水篮整体上下摆动，摆动频率和速度可调。

优选的，所述称重传感器模块设置在工作台上，所述称重传感器模块采用HX模块将标本重量转化输出数字信号，并通过导线传输至触控屏上。

优选的，所述单独脱水篮的内腔安装有单独脱水皿，所述单独脱水皿的内腔安装有包埋盒。

优选的，所述滴水皿总盖的底部连接有挂钩。

本实用新型提出的一种单独浸脱流水线，有益效果在于：单独浸脱流水线解决了现脱水机一台机不能区分控制大小标本脱水时间的短板，也完全规避了不同标本之间交叉污染的风险，单独每个标本独立脱水和搅拌，独立控制上下机，白天可满足小标本快速脱水，晚上大标本走过夜程序，也可小批次分段上载标本，提高了脱水的效率，也保证了脱水的质量，真正地做到了个性化精准脱水。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单独浸脱流水线的外壳内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种单独浸脱流水线的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种单独浸脱流水线的单独脱水篮结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种单独浸脱流水线的滴水皿总盖结构示意图。

图中：1底座、2工作台、3上下料机器人、4上下料机构、5滴液传动组件、6单独滴液滴嘴、7滴水皿总盖、8脱水皿摆放座、9单独脱水篮、10试剂桶、11摆放座传动组件、12废液缸、13外壳、14顶部通风盖、15触控屏、16侧开门、17单独脱水皿、18包埋盒、19挂钩、20石蜡杠、21标本上下料模块、22称重传感器模块、23机械臂模块、24脱水工作台模块、25加排液装置、26加热搅拌装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种单独浸脱流水线，包括标本上下料模块21、称重传感器模块22、机械臂模块23、脱水工作台模块24、加排液装置25、加热搅拌装置26，标本上下料模块21、称重传感器模块22、机械臂模块23、脱水工作台模块24、加排液装置25、加热搅拌装置26均设置在外壳13的内腔，外壳13的顶部安装有顶部通风盖14，外壳13的底部设置有底座1，外壳13的外壁前端安装有侧开门16，外壳13的外壁上安装有触控屏15。

标本上下料模块21包括上下料机器人3、四个设置在工作台2上的上下料机构4，上下料机构4上设置有用于感应单独脱水篮9的感应器，工作台2上安装有摆放座传动组件11，摆放座传动组件11上安装有脱水皿摆放座8，脱水皿摆放座8的顶部连接有滴水皿总盖7。

机械臂模块23包括四轴机械臂及机械爪和相关位置识别传感器，用于夹持上下料机构4上的标本，脱水工作台模块24包括七个试剂桶10和两个废液缸12、两组运动模组、一个气泵、七个喷头和电磁阀及耐腐蚀的液管、气管和液位传感器，运动模组控制滴液传动组件5、单独滴液滴嘴6分别给单独脱水篮9加液。

加热搅拌装置26主要有加热膜片，控温元件，电机及一些传动部件等构成，每个单独脱水篮9和石蜡杠20的加热可独立控制，搅拌方式采用电机带动所有单独脱水篮9整体上下摆动，摆动频率和速度可调。

称重传感器模块22设置在底座1中，称重传感器模块22采用HX711模块将标本重量转化输出数字信号，并通过导线传输至触控屏15上。单独脱水篮9的内腔安装有单独脱水皿17，单独脱水皿17的内腔安装有包埋盒18，滴水皿总盖7的底部连接有挂钩19。

工作原理：标本规则排列放到单独脱水篮9里，人工将单独脱水皿17装入到标本上料模块21，模块感应放入的单独脱水篮9后，上下料机器人3的机械臂运动，通过机械臂上的机械爪抓取标本到上下料机构4中的称重模块，称重后放到工作台2上的独立脱水缸，根据称重传感器模块反馈的信号启动该缸位匹配该标本重量的脱水程序，加热装置根据程序给该缸位按脱水步骤加入相应的试剂，脱水缸的每种试剂用完直接排到废液缸12，每个标本同类操作，直到单独脱水篮9的标本全部上到脱水工作台的单独脱水皿17，在脱水浸泡试剂的过程中，整个工作台2的滴水皿总盖7上设置的挂钩19钩住每个单独脱水篮9中的单独脱水皿17，滴水皿总盖7可上下运动，从而带动标本上下运动，达到试剂快速渗透标本的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单独浸脱流水线，包括标本上下料模块(21)、称重传感器模块(22)、机械臂模块(23)、脱水工作台模块(24)、加排液装置(25)、加热搅拌装置(26)，标本上下料模块(21)、称重传感器模块(22)、机械臂模块(23)、脱水工作台模块(24)、加排液装置(25)、加热搅拌装置(26)均设置在外壳(13)的内腔，其特征在于，所述外壳(13)的顶部安装有顶部通风盖(14)，所述外壳(13)的底部设置有底座(1)，所述外壳(13)的外壁前端安装有侧开门(16)，所述外壳(13)的外壁上安装有触控屏(15)；

所述标本上下料模块(21)包括上下料机器人(3)、四个设置在工作台(2)上的上下料机构(4)，所述上下料机构(4)上设置有用于感应单独脱水篮(9)的感应器，所述工作台(2)上安装有摆放座传动组件(11)，所述摆放座传动组件(11)上安装有脱水皿摆放座(8)，所述脱水皿摆放座(8)的顶部连接有滴水皿总盖(7)；

所述机械臂模块(23)包括四轴机械臂及机械爪和相关位置识别传感器，用于夹持上下料机构(4)上的标本；

所述脱水工作台模块(24)包括七个试剂桶(10)和两个废液缸(12)、两组运动模组、一个气泵、七个喷头和电磁阀及耐腐蚀的液管、气管和液位传感器，运动模组控制滴液传动组件(5)、单独滴液滴嘴(6)分别给单独脱水篮(9)加液；

所述加热搅拌装置(26)主要有加热膜片，控温元件，电机及一些传动部件等构成，每个单独脱水篮(9)和石蜡杠(20)的加热可独立控制，搅拌方式采用电机带动所有单独脱水篮(9)整体上下摆动，摆动频率和速度可调。

2.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述称重传感器模块(22)设置在工作台(2)上，所述称重传感器模块(22)采用HX711模块将标本重量转化输出数字信号，并通过导线传输至触控屏(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述单独脱水篮(9)的内腔安装有单独脱水皿(17)，所述单独脱水皿(17)的内腔安装有包埋盒(18)。

4.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述滴水皿总盖(7)的底部连接有挂钩(19)。

Images