CN102879251B - 一种脱水和染色双功能机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种脱水和染色双功能机及其控制方法，所述工作台面（1）上设置有一排以上的染色缸位列和一排以上的脱水缸位列，工作台面（1）的侧面水平安装有滑道，滑道上安装有垂直的运动柱（3），运动柱（3）的侧面设置有垂直滑道，垂直滑道上安装有水平伸向工作台面（1）的悬臂（4），悬臂（4）的底部安装有机械钳（5），所述吊篮（2）上对应设置有吊篮盖（11），吊篮盖（11）上与吊篮（2）之间的扣合部位设置有电磁开关（13），本发明结构紧凑，能够同时运行染色程序和脱水程序，并能同时完成染色和脱水操作，能够同时进行多种不同性质生物细胞染色以及脱水，不会出现相互干扰，自动化程度高，使用很方便，运用范围广。

Description

一种脱水和染色双功能机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种双功能机及其控制方法，尤其涉及一种脱水和染色双功能机及其控制方法，属于医疗器械技术领域。 

背景技术

医学临床检验科、病理科等，在对组织细胞病理制片过程中，其中生物组织脱水是重要步骤之一。而无论是病理制片，液基细胞制片及DNA特种制片均要进行染色处理后提供给显微镜下图像清晰、色调分明、细胞分辨率高，便于细胞病理分析，得出正确的诊断结果。

生物组织脱水，以下简称“脱水”，这一环节的工作完成组织标本的脱水—增透—渗蜡。“脱水”是将组织标本中的水份脱掉，“增透”是增强组织中的细胞的透明度，“渗蜡”是将脱水增透后的组织标本在融化的石蜡中浸泡，让石蜡渗入空松状的组织内使之充实。脱水与增透是用不同化学试剂轮换浸泡完成的，渗蜡是用融化后的液态石蜡浸泡完成的。具体脱水工作方法是：将装有组织标本的脱水吊蓝，按顺序依次在各不同的化学试剂缸及各石蜡缸内，用不同的时间停留浸泡完成组织标本的脱水、增透、渗蜡工作。这种按顺序依次在不同的试剂缸及蜡缸内，用不同的时间轮换浸泡对组织标本脱水的过程，简称为“脱水程序”。

生物细胞染色，以下简称“染色”，这一环节的工作完成细胞制片的染色，使片中的细胞着色。其具体方法是：卡装有细胞载玻片染色吊蓝按顺序依次在各不同的染色化学试剂缸内，分别用不同的时间轮换停留浸泡对片中的细胞染色，并且在各试剂缸内停留浸泡后均要进入冲洗缸用自来水对细胞载玻片表面附着的染色试剂进行循环冲洗干净，再进入下一个染色液试剂缸停留浸泡染色。这种“浸泡—冲洗—再浸泡”循环轮换的步骤进行染色过程简称“染色程序”。 现有的技术中生物组织脱水和生物细胞染色分别用生物组织脱水机和生物细胞染色机两种设备独立完成，功能单一，没有既能实现脱水又能实现染色的双功能机，无法实现一机多用，满足不了实际应用的需要。

如中国专利公告号为：CN2820873Y，公告日为：2006年9月27日的实用新型专利公开了一种多吊篮脱水机，具有机架，在机架下方设置有吊篮存放缸，在吊篮存放缸内安置有吊篮和试剂缸，在机架上方设置有吊臂，在吊臂上设置有提篮机构和滑块，在机架、滑块、吊臂上设置有导轨，机架与滑块、滑块与吊臂、吊臂与提篮机构通滑动连接，吊臂在电气控制下能交替提升二个或二个以上吊篮进入试剂缸，并执行一个或交替执行二个或二个以上脱水工艺程序。但是该装置结构简单，不便于对吊篮提起，不能对细胞载玻片同时进行多种色彩的染色操作，而且不能将染色机和脱水机有机的结合在一起，使用受到了一定的限制。 

发明内容

本发明的第一个目的是针对现有技术中没有脱水和染色同时运行操作的双功能机，不能同时运行多套控制程序进行多缸控制，同时作业的缺陷和不足，提供一种结构简单，成本低廉，使用方便，既能够染色又能够脱水，同时运行多套控制程序进行多缸控制、同时作业的一种脱水和染色双功能机。

本发明的第二个目的是针对现有的生物细胞染色机以及生物组织脱水机，功能单一，脱水或染色工艺繁琐，费工时的缺陷和不足，现提供一种同时运行多套控制程序进行多缸控制，脱水和染色同时作业的控制方法。

为实现本发明的第一个目的，本发明的技术解决方案是：一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、装吊篮：人工在一个或多个染色吊篮内放置细胞载玻片并且编号，同一个染色吊篮内放置同一种类型的细胞载玻片，人工在一个或多个脱水吊篮装入待脱水的生物组织标本并且编号；

b、装试剂：人工将不同颜色的化学试剂分别灌装在多个试剂缸内，每个试剂缸灌装同一种化学试剂，并按顺序给每个试剂缸编号，按顺序分别将装好试剂的试剂缸放置在染色缸位内，并将固态石蜡放置在各蜡缸内并将各蜡缸按顺序编号，然后按顺序将各脱水试剂缸及各蜡缸放置在脱水缸位列中对应的缸位上；

c、放置染色吊篮和脱水吊篮并盖上试剂缸盖：人工将染色吊篮放入到1号试剂缸内浸泡染色，除1号试剂缸外每个试剂缸均盖上试剂缸盖，同时也将脱水吊篮放入脱水缸位中；

d、启动双功能机：染色控制模块控制悬臂移动，使得机械钳夹持着吊篮提手运行位到1号试剂缸的正上方，机械钳下降直至吊篮盖将染色吊篮盖上，同时控制器控制电磁开关得电，电磁开关将染色吊篮锁紧，机械钳上升，同时悬臂沿着槽孔移动到冲洗缸位的正上方，然后机械钳下降将染色吊篮准确放入冲洗缸位内放置的冲洗缸内，电磁阀打开后自来水对染色吊篮内放置的载玻片进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳将2号试剂缸上的试剂缸盖揭开并放置在1号试剂缸上，同样的，脱水控制模块控制另外一套悬臂、机械钳移动，使得机械钳夹持着吊篮提手运行位到1号脱水缸的正上方，机械钳下降直至吊篮盖将脱水吊篮盖上，同时脱水控制模块控制电磁开关得电，电磁开关将脱水吊篮锁紧，机械钳上升，同时悬臂沿着槽孔移动到脱水缸位的正上方，然后机械钳下降将脱水吊篮准确放入脱水缸位内，并进行脱水，脱水完成后再将脱水吊篮放入蜡缸中浸蜡；

e、冲洗完毕后，机械钳夹住吊篮提手，同时机械钳沿着垂直臂向上移动，并且悬臂向2号试剂缸移动，机械钳吊着染色吊篮直到位于2号试剂缸的正上方，随后机械钳向下移动使得染色吊篮准确放入2号试剂缸内，控制器控制电磁开关失电，电磁开关与染色吊篮解锁脱开，染色吊篮在2号试剂缸内进行染色；

f、染色吊篮内的载玻片在2号试剂缸内染色完成后，控制器控制悬臂及机械钳移动，使得机械钳移动到2号试剂缸的正上方，机械钳下移，机械钳的钳口合拢夹住吊篮提手，同时控制器控制电磁开关得电，电磁开关将染色吊篮锁紧，机械钳上升，当悬臂移动到冲洗缸的正上方后机械钳再下降，将染色吊篮准确放入冲洗缸位内放置的冲洗缸内进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳将3号试剂缸上的试剂缸盖揭开并放置在2号试剂缸上，3号试剂缸及其后续的染色操作与前述步骤相同；

g、脱水完成后，脱水控制模块控制机械钳将脱水吊篮吊出。

所述步骤d中对载玻片的冲洗时间为10秒-60秒，脱水吊篮在脱水缸位内停留的时间为30分-120分，浸蜡过程的温度为58摄氏度-62摄氏度。

所述步骤c或e中吊篮内的载玻片在试剂缸内染色的时间为1分—60分。

为实现本发明的第二个目的，本发明的技术解决方案是：一种脱水和染色双功能机，包括工作台面、吊篮，工作台面的上表面均匀设置有缸位，缸位分为冲洗缸位和染色缸位，冲洗缸位内放置有冲洗缸，染色缸位内放置有试剂缸，冲洗缸的喷水口通过电磁阀与自来水管相连接，所述工作台面上设置有一排以上的染色缸位列和一排以上的脱水缸位列，同一排的染色缸位有13-16个，其中染色缸位列中同一列的缸位中有一个冲洗缸位和一个吸液缸，其余为染色缸位，脱水缸位列中同一列的缸位中有一个吸液缸，3个蜡缸位，其余为脱水缸位，工作台面的侧面且与沿染色缸位横向轴线相平行的方向上固定有支撑架，支撑架上开设有水平分布的槽孔，槽孔的数量与缸位的排数相同，槽孔上分别安装有水平伸向缸位正上方的悬臂，悬臂伸出端上安装有与工作台面相垂直的垂直臂，垂直臂上安装有机械钳滑道，机械钳滑道上安装有机械钳，垂直臂、悬臂和机械钳分别通过控制线与控制器相连接，所述吊篮上对应设置有吊篮盖，吊篮盖与吊篮之间的扣合部位设置有卡紧装置，吊篮上对应于卡紧装置设置有卡口，吊篮盖上安装有吊篮提手，吊篮提手为机械钳的夹持件。

所述吊篮为能叠放两排载玻片且上端开口的矩形框体，吊篮的中间设置有一个横杆将吊篮的内部框体沿长度方向上分成两个部分。

所述吊篮盖和试剂缸盖的内侧密封接触部位设置有密封圈。

所述冲洗缸位和试剂缸的沿口外侧设置有搁置凸台。

所述脱水吊篮的底部和四周侧面分别开设有筛孔。

本发明的有益效果是：

1、本发明在工作台面上设置有染色缸位列和脱水缸位列，工作台面的侧面安装有可以水平移动的悬臂，并且在悬臂的滑道上安装有可以上下移动的的机械钳，机械钳能够在控制器的控制下完成吊起吊篮、移动并准确放置在对应缸位内。

2、本发明能够有序的使装有载玻片的吊篮完成不同颜色试剂的染色，并能进行清洗，能够同时完成多种类型的细胞染色制片，控制简单，待机等待时间较少，染色效果好，处理能力强，效率高。

3、本发明结构紧凑，改变了现有染色机的缺陷和不足，既能够染色又能够脱水，能够同时进行多种不同性质生物细胞染色以及脱水，同时运行多套控制程序进行多缸控制、同时作业，自动化程度高，使用很方便，运用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本实用新型脱水缸位列的平面示意图。

图3是本实用新型染色缸位列的平面示意图。

图4是本发明染色吊篮14的结构示意图。

图5是本发明脱水吊篮16的结构示意图。

图6是本发明吊篮盖11的结构示意图。

图7是本发明试剂缸8和试剂缸盖12的结构示意图。

图中：工作台面1，垂直臂2，支撑架3，悬臂4，机械钳5，冲洗缸位6，染色缸位7，试剂缸8，控制器9，吊篮提手10，吊篮盖11，试剂缸盖12，电磁开关13，染色吊篮14，槽孔15，脱水吊篮16，筛孔17，脱水缸位18，蜡缸位19，吸液缸20。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述： 

参见图1至图7，本发明的一种脱水和染色双功能机的控制方法，包括以下步骤：

a、装吊篮：人工在一个或多个染色吊篮14内放置细胞载玻片并且编号，同一个染色吊篮14内放置同一种类型的细胞载玻片，人工在一个或多个脱水吊篮16装入待脱水的生物组织标本并且编号；

b、装试剂：人工将不同颜色的化学试剂分别灌装在多个试剂缸8内，每个试剂缸8灌装同一种化学试剂，并按顺序给每个试剂缸8编号，按顺序分别将装好试剂的试剂缸8放置在染色缸位7内，并将固态石蜡放置在各蜡缸内并将各蜡缸按顺序编号，然后按顺序将各脱水试剂缸及各蜡缸放置在脱水缸位列中对应的缸位上；

c、放置染色吊篮14和脱水吊篮16并盖上试剂缸盖12：人工将染色吊篮14放入到1号试剂缸内浸泡染色，除1号试剂缸外每个试剂缸8均盖上试剂缸盖12，同时也将脱水吊篮16放入脱水缸位中；

d、启动双功能机：染色控制模块控制悬臂4移动，使得机械钳5夹持着吊篮提手10运行位到1号试剂缸的正上方，机械钳5下降直至吊篮盖11将染色吊篮14盖上，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将染色吊篮14锁紧，机械钳5上升，同时悬臂4沿着槽孔15移动到冲洗缸位6的正上方，然后机械钳5下降将染色吊篮14准确放入冲洗缸位6内放置的冲洗缸内，电磁阀打开后自来水对染色吊篮14内放置的载玻片进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳5将2号试剂缸上的试剂缸盖12揭开并放置在1号试剂缸上，同样的，脱水控制模块控制另外一套悬臂4、机械钳5移动，使得机械钳5夹持着吊篮提手10运行位到1号脱水缸的正上方，机械钳5下降直至吊篮盖11将脱水吊篮16盖上，同时脱水控制模块控制电磁开关13得电，电磁开关13将脱水吊篮16锁紧，机械钳5上升，同时悬臂4沿着槽孔15移动到脱水缸位的正上方，然后机械钳5下降将脱水吊篮16准确放入脱水缸位内，并进行脱水，脱水完成后再将脱水吊篮16放入蜡缸中浸蜡；

e、冲洗完毕后，机械钳5夹住吊篮提手10，同时机械钳5沿着垂直臂2向上移动，并且悬臂4向2号试剂缸移动，机械钳5吊着染色吊篮14直到位于2号试剂缸的正上方，随后机械钳5向下移动使得染色吊篮14准确放入2号试剂缸内，控制器9控制电磁开关13失电，电磁开关13与染色吊篮14解锁脱开，染色吊篮14在2号试剂缸内进行染色；

f、染色吊篮14内的载玻片在2号试剂缸内染色完成后，控制器9控制悬臂4及机械钳5移动，使得机械钳5移动到2号试剂缸的正上方，机械钳5下移，机械钳5的钳口合拢夹住吊篮提手10，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将染色吊篮14锁紧，机械钳5上升，当悬臂4移动到冲洗缸的正上方后机械钳5再下降，将染色吊篮14准确放入冲洗缸位6内放置的冲洗缸内进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳5将3号试剂缸上的试剂缸盖12揭开并放置在2号试剂缸上，3号试剂缸及其后续的染色操作与前述步骤相同；

g、脱水完成后，脱水控制模块控制机械钳5将脱水吊篮16吊出。

所述步骤d中对载玻片的冲洗时间为10秒-60秒，脱水吊篮16在脱水缸位内停留的时间为30分-120分，浸蜡过程的温度为58摄氏度-62摄氏度。

所述步骤c或e中染色吊篮14内的载玻片在试剂缸内染色的时间为1分—60分。

一种脱水和染色双功能机，包括工作台面1、吊篮2，工作台面1的上表面均匀设置有缸位，缸位分为冲洗缸位6和染色缸位7，冲洗缸位6内放置有冲洗缸，染色缸位7内放置有试剂缸8，冲洗缸的喷水口通过电磁阀与自来水管相连接，所述工作台面上设置有一排以上的染色缸位列和一排以上的脱水缸位列，同一排的染色缸位有13-16个，其中染色缸位列中同一列的缸位中有一个冲洗缸位6和一个吸液缸20，其余为染色缸位7，脱水缸位列中同一列的缸位中有一个吸液缸20，3个蜡缸位19，其余为脱水缸位18，工作台面1的侧面且与沿染色缸位7横向轴线相平行的方向上固定有支撑架3，支撑架3上开设有水平分布的槽孔15，槽孔15的数量与缸位的排数相同，槽孔15上分别安装有水平伸向缸位正上方的悬臂4，悬臂4伸出端上安装有与工作台面1相垂直的垂直臂2，垂直臂2上安装有机械钳滑道，机械钳滑道上安装有机械钳5，垂直臂2、悬臂4和机械钳5分别通过控制线与控制器9相连接，所述染色吊篮14和脱水吊篮16上分别对应设置有吊篮盖11，吊篮盖11与染色吊篮14和脱水吊篮16之间的扣合部位设置有卡紧装置，染色吊篮14和脱水吊篮16上对应于卡紧装置设置有卡口，吊篮盖11上安装有吊篮提手10，吊篮提手10为机械钳5的夹持件。

所述染色吊篮14为能叠放两排载玻片且上端开口的矩形框体，染色吊篮14的中间设置有一个横杆将染色吊篮14的内部框体沿长度方向上分成两个部分。

所述吊篮盖11和试剂缸盖12的内侧密封接触部位设置有密封圈。

所述冲洗缸位6和试剂缸8的沿口外侧设置有搁置凸台。

所述脱水吊篮16的底部和四周侧面分别开设有筛孔17。

工作台面上设置有一排以上的染色缸位列和一排以上的脱水缸位列，同一排的染色缸位有13-16个，其中染色缸位列中同一列的缸位中有一个冲洗缸位6和一个吸液缸20，其余为染色缸位7，脱水缸位列中同一列的缸位中有一个吸液缸20，2-4个蜡缸位19，其余为脱水缸位18。冲洗缸位6内放置有冲洗缸，冲洗缸用来完成载玻片染色后的冲洗操作，冲洗缸的喷水口通过电磁阀与自来水管相连接，电磁阀由控制器9中的染色控制模块控制开启和关闭，冲洗缸的底部还设置有废水排出口。蜡缸位19内放置蜡缸，蜡缸内安装有温控加热装置，用于对石蜡进行加热融化，并在细胞组织脱水过程中进行浸蜡操作，使脱水后的组织不至于变形。浸蜡过程的温度为66摄氏度-68摄氏度。

染色缸位7内放置有试剂缸8，染色吊篮14上对应设置有吊篮盖11，吊篮盖11与染色吊篮14之间的扣合部位设置有电磁开关13，染色吊篮14上对应设置有卡口，吊篮盖11上安装有吊篮提手10，吊篮提手10的横杆中部为机械钳夹持部位，机械钳夹持部位上设置有与电磁开关13相连接的控制触点，机械钳5的夹口内侧对应安装有控制接口，控制接口与控制器9相连接。控制器9能控制电磁开关13得电，电磁开关13将染色吊篮14锁紧，使得染色吊篮14和吊篮盖11能连接在一起，只有当电磁开关13解锁后才能分开。

染色吊篮14为能叠放两排载玻片且上端开口的矩形框体，染色吊篮14的中间设置有一个横杆将染色吊篮14的内部框体沿长度方向上分成两个部分。框架结构能保证染色吊篮14内的载玻片能充分与染料相接触，染色吊篮14内能放置1-96片载玻片。冲洗缸位6和试剂缸8的沿口外侧设置有搁置凸台，便于冲洗缸位6和试剂缸8搁置在冲洗缸位6和染色缸位7上。脱水吊篮16的底部和四周侧面分别开设有筛孔17，筛孔17便于生物组织标本在脱水过程中的水分流出和挥发。

工作台面1的侧面且与沿染色缸位7横向轴线相平行的方向上固定有支撑架3，支撑架3上开设有水平分布的槽孔15，槽孔15的数量与缸位的排数相同。槽孔15上分别安装有水平伸向缸位正上方的悬臂4，悬臂4内安装有能够使悬臂4在槽孔15上精确滑动的驱动装置，使得悬臂4能够在槽孔15上精确滑动和定位。悬臂4伸出端上安装有与工作台面1相垂直的悬臂4，悬臂4上安装有机械钳滑道，机械钳滑道上安装有机械钳5，机械钳5能够上下移动并吊起染色吊篮14，垂直臂2、悬臂4和机械钳5分别通过控制线与控制器9相连接，并能精确控制步距和速度。例如：工作台面1上设置有一排染色缸位列和一排脱水缸位列，则在支撑架3上开设两条槽孔15，槽孔15与工作台面1的水平面相平行，并且在两条槽孔15内分别安装有一个悬臂4，悬臂4上安装有垂直臂2，垂直臂2上安装有机械钳5，染色缸位列内进行的染色和冲洗操作由染色控制模块控制，脱水缸位列内进行脱水操作由脱水控制模块控制，能够相对独立的进行，运行不同的控制程序，互不干扰，实现一台机器的两种功能。还可以设置两排以上的染色缸位列和脱水缸位列，脱水和染色处理能力更强。

本发明在使用染色功能时的控制方法如下：人工在一个或多个染色吊篮14内放置细胞载玻片并且编号，同一个染色吊篮14内放置同一种类型的细胞载玻片。人工将不同颜色的化学试剂分别灌装在多个试剂缸8内，每个试剂缸8灌装同一种化学试剂，并按顺序给每个试剂缸8编号，从左到右编号1、2、3……16，第二排或第三排也按同样的方法编号，再按顺序分别将装好试剂的试剂缸8放置在染色缸位7内，载玻片在试剂缸内染色的时间为1分—60分。

将染色吊篮14放入到1号试剂缸内浸泡染色，同时吊篮盖11将1号试剂缸的缸口盖住，除1号试剂缸外每个试剂缸8均盖上试剂缸盖12。启动染色机，控制器9控制悬臂4移动，使得机械钳5夹持着吊篮提手10运行位到1号试剂缸的正上方，机械钳5下降直至吊篮盖11将染色吊篮14盖上，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将染色吊篮14锁紧，机械钳5上升，同时悬臂4沿着槽孔15移动到冲洗缸位6的正上方，然后机械钳5下降将染色吊篮14准确放入冲洗缸位6内放置的冲洗缸内，电磁阀打开后自来水对染色吊篮14内放置的载玻片进行冲洗，对载玻片的冲洗时间为10秒-60秒。在冲洗等待过程中机械钳5将2号试剂缸上的试剂缸盖12揭开并放置在1号试剂缸上，并在后续操作中依次轮流揭开和盖上试剂缸盖12，即时将试剂缸盖12盖上能有效防止染色剂的挥发和氧化变质。也可以在冲洗等待过程中机械钳5在第二排试剂缸上完成相同的操作。

冲洗完毕后，机械钳5夹住吊篮提手10，同时机械钳5沿着垂直臂2向上移动，并且悬臂4向2号试剂缸移动，机械钳5吊着染色吊篮14直到位于2号试剂缸的正上方，随后机械钳5向下移动使得染色吊篮14准确放入2号试剂缸内，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将染色吊篮14锁紧，机械钳5上升，当悬臂4移动到冲洗缸的正上方后机械钳5再下降，将染色吊篮14准确放入冲洗缸位6内放置的冲洗缸内进行冲洗，对载玻片的冲洗时间为10秒-60秒。在冲洗等待过程中机械钳5将3号试剂缸上的试剂缸盖12揭开并放置在2号试剂缸上， 2号试剂缸及其后续的染色操作与前述步骤相同，以此类推，实现换缸→冲洗→再换缸的先后次序。

本发明在使用脱水功能时的控制方法如下：脱水控制模块控制另外一套悬臂4、机械钳5移动，使得机械钳5能够夹持着吊篮提手10准确的运行。当脱水吊篮16以及盛装的生物组织标本在1号缸位内浸泡的时间达到后，脱水控制模块控制悬臂4、机械钳5移动，使得机械钳5运行到1号缸位的正上方，随后机械钳5下降直至吊篮盖11将脱水吊篮16盖上，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将脱水吊篮16锁紧，机械钳5上升，然后机械钳5提着脱水吊篮16运动到2号缸位内进行脱水，2号缸位脱水完成后，机械钳5运行到2号缸位的正上方，机械钳5下降直至吊篮盖11将脱水吊篮16盖上，同时控制器9控制电磁开关13得电，电磁开关13将脱水吊篮16锁紧，机械钳5上升，然后机械钳5提着脱水吊篮16运动到3号缸位内进行脱水，如此循环。

本发明通过这样一台就有两种功能的设备，能够同时运行染色程序和脱水程序，并能同时完成染色和脱水操作，不会出现相互干扰，有效解决了传统的染色机和脱水机需要分开使用两种不同设备的缺陷，极大地提高了工作效率。 

Claims (8)

1.一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、装吊篮：人工在一个或多个染色吊篮（14）内放置细胞载玻片并且编号，同一个染色吊篮（14）内放置同一种类型的细胞载玻片，人工在一个或多个脱水吊篮（16）装入待脱水的生物组织标本并且编号；

b、装试剂：人工将不同颜色的化学试剂分别灌装在多个试剂缸（8）内，每个试剂缸（8）灌装同一种化学试剂，并按顺序给每个试剂缸（8）编号，按顺序分别将装好试剂的试剂缸（8）放置在染色缸位（7）内，并将固态石蜡放置在各蜡缸内并将各蜡缸按顺序编号，然后按顺序将各脱水试剂缸及各蜡缸放置在脱水缸位列中对应的缸位上；

c、放置染色吊篮（14）和脱水吊篮（16）并盖上试剂缸盖（12）：人工将染色吊篮（14）放入到1号试剂缸内浸泡染色，除1号试剂缸外每个试剂缸（8）均盖上试剂缸盖（12），同时也将脱水吊篮（16）放入脱水缸位中；

d、启动双功能机：染色控制模块控制悬臂（4）移动，使得机械钳（5）夹持着吊篮提手（10）运行位到1号试剂缸的正上方，机械钳（5）下降直至吊篮盖（11）将染色吊篮（14）盖上，同时控制器（9）控制电磁开关（13）得电，电磁开关（13）将染色吊篮（14）锁紧，机械钳（5）上升，同时悬臂（4）沿着槽孔（15）移动到冲洗缸位（6）的正上方，然后机械钳（5）下降将染色吊篮（14）准确放入冲洗缸位（6）内放置的冲洗缸内，电磁阀打开后自来水对染色吊篮（14）内放置的载玻片进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳（5）将2号试剂缸上的试剂缸盖（12）揭开并放置在1号试剂缸上，同样的，脱水控制模块控制另外一套悬臂（4）、机械钳（5）移动，使得机械钳（5）夹持着吊篮提手（10）运行位到1号脱水缸的正上方，机械钳（5）下降直至吊篮盖（11）将脱水吊篮（16）盖上，同时脱水控制模块控制电磁开关（13）得电，电磁开关（13）将脱水吊篮（16）锁紧，机械钳（5）上升，同时悬臂（4）沿着槽孔（15）移动到脱水缸位的正上方，然后机械钳（5）下降将脱水吊篮（16）准确放入脱水缸位内，并进行脱水，脱水完成后再将脱水吊篮（16）放入蜡缸中浸蜡；

e、冲洗完毕后，机械钳（5）夹住吊篮提手（10），同时机械钳（5）沿着垂直臂（2）向上移动，并且悬臂（4）向2号试剂缸移动，机械钳（5）吊着染色吊篮（14）直到位于2号试剂缸的正上方，随后机械钳（5）向下移动使得染色吊篮（14）准确放入2号试剂缸内，控制器（9）控制电磁开关（13）失电，电磁开关（13）与染色吊篮（14）解锁脱开，染色吊篮（14）在2号试剂缸内进行染色；

f、染色吊篮（14）内的载玻片在2号试剂缸内染色完成后，控制器（9）控制悬臂（4）及机械钳（5）移动，使得机械钳（5）移动到2号试剂缸的正上方，机械钳（5）下移，机械钳（5）的钳口合拢夹住吊篮提手（10），同时控制器（9）控制电磁开关（13）得电，电磁开关（13）将染色吊篮（14）锁紧，机械钳（5）上升，当悬臂（4）移动到冲洗缸的正上方后机械钳（5）再下降，将染色吊篮（14）准确放入冲洗缸位（6）内放置的冲洗缸内进行冲洗，在冲洗等待过程中机械钳（5）将3号试剂缸上的试剂缸盖（12）揭开并放置在2号试剂缸上，3号试剂缸及其后续的染色操作与前述步骤相同；

g、脱水完成后，脱水控制模块控制机械钳（5）将脱水吊篮（16）吊出。

2.根据权利要求1所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述步骤d中对载玻片的冲洗时间为10秒-60秒，脱水吊篮（16）在脱水缸位内停留的时间为30分-120分，浸蜡过程的温度为58摄氏度-62摄氏度。

3.根据权利要求1所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述步骤c或e中吊篮（2）内的载玻片在试剂缸内染色的时间为1分—60分。

4.根据权利要求1所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述脱水和染色双功能机包括工作台面（1）、吊篮（2），工作台面（1）的上表面均匀设置有缸位，缸位分为冲洗缸位（6）和染色缸位（7），冲洗缸位（6）内放置有冲洗缸，染色缸位（7）内放置有试剂缸（8），冲洗缸的喷水口通过电磁阀与自来水管相连接，其特征在于：所述工作台面上设置有一排以上的染色缸位列和一排以上的脱水缸位列，同一排的染色缸位有13-16个，其中染色缸位列中同一列的缸位中有一个冲洗缸位（6）和一个吸液缸（20），其余为染色缸位（7），脱水缸位列中同一列的缸位中有一个吸液缸（20），3个蜡缸位（19），其余为脱水缸位（18），工作台面（1）的侧面且与沿染色缸位（7）横向轴线相平行的方向上固定有支撑架（3），支撑架（3）上开设有水平分布的槽孔（15），槽孔（15）的数量与缸位的排数相同，槽孔（15）上分别安装有水平伸向缸位正上方的悬臂（4），悬臂（4）伸出端上安装有与工作台面（1）相垂直的垂直臂（2），垂直臂（2）上安装有机械钳滑道，机械钳滑道上安装有机械钳（5），垂直臂（2）、悬臂（4）和机械钳（5）分别通过控制线与控制器（9）相连接，所述染色吊篮（14）和脱水吊篮（16）上分别对应设置有吊篮盖（11），吊篮盖（11）与染色吊篮（14）和脱水吊篮（16）之间的扣合部位设置有卡紧装置，染色吊篮（14）和脱水吊篮（16）上对应于卡紧装置设置有卡口，吊篮盖（11）上安装有吊篮提手（10），吊篮提手（10）为机械钳（5）的夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述吊篮（2）为能叠放两排载玻片且上端开口的矩形框体，吊篮（2）的中间设置有一个横杆将吊篮（2）的内部框体沿长度方向上分成两个部分。

6.根据权利要求4所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述吊篮盖（11）和试剂缸盖（12）的内侧密封接触部位设置有密封圈。

7.根据权利要求4所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述冲洗缸位（6）和试剂缸（8）的沿口外侧设置有搁置凸台。

8.根据权利要求1所述的一种脱水和染色双功能机的控制方法，其特征在于：所述脱水吊篮（16）的底部和四周侧面分别开设有筛孔（17）。