CN214003945U - 带安全距离引导灯的叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带安全距离引导灯的叉车，包括车体以及设置在所述车体前端的货叉架，所述车体的顶端设有用于角度测定的角度探测机构，以及与所述角度探测机构连接的转动机构，所述转动机构用于根据所述角度探测机构测定的角度进行转动操作，所述车体的底端设有用于距离感应的距离探测仪，所述距离探测仪用于设定最小安全距离。与相关技术相比，本实用新型提供的带安全距离引导灯的叉车其目视化安全提示，减少叉车造成机械伤害，降低安全事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种带安全距离引导灯的叉车。
背景技术
目前我国制造业以及物流、电商快速崛起，在物流仓储、物流中转等作业场地及操作人员的安全性也得到强化。安全第一，预防为主，是每个企业基石。当叉车驾驶员在每天高频率操作时，驾驶员可能会忽略以及未观察周围环境，误伤到人，造成安全事故发生。
因此，有必要提供一种新型的带安全距离引导灯的叉车，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的带安全距离引导灯的叉车，其目视化安全提示，减少叉车造成机械伤害，降低安全事故发生。
为了达到上述目的，本实用新型提供的一种带安全距离引导灯的叉车，包括车体以及设置在所述车体前端的货叉架，所述车体的顶端设有用于角度测定的角度探测机构，以及与所述角度探测机构连接的转动机构，所述转动机构用于根据所述角度探测机构测定的角度进行转动操作，所述车体的底端设有用于距离感应的距离探测仪，所述距离探测仪用于设定最小安全距离；
所述转动机构包括设置在所述车体左右两侧的从动轴、设置在所述车体后端的主动轴、以及驱动所述主动轴转动的驱动电机；所述主动轴和所述从动轴采用齿轮连接，所述主动轴和所述从动轴上均安装有引导灯；
所述角度探测机构包括视觉传感器、激光角度仪以及角度传感器；所述视觉传感器用于标定所述货叉架上货物的边界部位，所述激光角度仪用于发射角度线和基准线，所述角度传感器用于测量所述角度线和基准线之间的角度，所述驱动电机与所述角度传感器通信连接。
进一步，所述引导灯包括荧光灯带、与所述荧光灯带连接的镇流器、以及与所述镇流器连接的电源线，所述电源线与所述车体内的供电模块连接。
进一步，所述激光角度仪包括基准线发射器、角度线发射器、转轴以及微型电机；所述基准线发射器与所述转轴活动连接，所述角度线发射器与所述转轴固定连接，所述微型电机与所述转轴同轴设置。
进一步，所述驱动电机采用步进电机。
与相关技术相比较，本实用新型的带安全距离引导灯的叉车可以保证可以保证人与叉车安全距离的可视化；针对低头行走的人地面有红光提示，能及时避让；减少或降低叉车撞人的机械伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型的带安全距离引导灯的叉车的结构示意图；
图2为本实用新型的带安全距离引导灯的叉车的角度探测机构的系统架构图；
图3为本实用新型的带安全距离引导灯的叉车的转动机构的结构示意图；
图4为本实用新型的带安全距离引导灯的叉车的激光角度仪的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种带安全距离引导灯的叉车包括车体1以及设置在所述车体1前端的货叉架2。所述货叉架2是叉车取物的主要承重结构，所述车体1带有前后驱动轮主要起到运输作用。
所述车体1的顶端设有角度探测机构11，以及与所述角度探测机构11连接的转动机构12。所述角度探测机构11用于进行货物边界的角度测定，所述转动机构12用于根据所述角度探测机构11测定的角度进行相应的转动操作。货物边界是指所述货叉架2上装载货物后，货物距离所述货叉架2最远的那一侧。
请参阅图2，所述角度探测机构11包括视觉传感器111、激光角度仪112以及角度传感器113；所述的视觉传感器111、激光角度仪112以及角度传感器113均与控制单元114连接，所述控制单元114采用带图像处理功能的处理芯片，所述处理芯片采用NVIDIA公司的GPU系列产品，当然并不限于此。所述视觉传感器111用于标定所述货叉架2上货物的边界部位，所述视觉传感器111采用KEYENCE CV-X系列的视觉传感器，所述激光角度仪112用于发射角度线和基准线，所述角度传感器113用于测量角度线和基准线之间的角度。所述角度传感器113采用型号为MPU-6050的角度传感器。
请参阅图4，所述激光角度仪112包括基准线发射器1121、角度线发射器1122、转轴1123以及微型电机1124。所述基准线发射器1121与所述转轴1123活动连接，所述角度线发射器1122与所述转轴1123固定连接，所述微型电机1124与所述转轴1123同轴设置。所述基准线发射器1121的光线发射方向沿与地面垂直方向设置，所述角度线发射器1122能够相对于所述基准线发射器转动。
请参阅图3，所述转动机构12包括设置在所述车体1左右两侧的从动轴121、设置在所述车体1后端的主动轴122、以及驱动所述主动轴122转动的驱动电机123；具体的，所述从动轴121和所述主动轴122通过支架固定在所述车体1上，所述从动轴121和所述主动轴122能够在支架内转动，所述从动轴121与所述主动轴连接122的一侧通过齿轮连接，以便于主动轴和从动轴能够同时转动相同的角度。所述驱动电机123与所述主动轴122同轴设置，从而驱动所述主动轴122带动所述从动轴121转动。
所述驱动电机123采用步进电机，所述步进电机与所述角度传感器113通信连接。将所述驱动电机123与所述角度传感器113连接，能够通过角度传感器113来检测电机的转动角度，保证与角度探测机构的测定的角度一致。
所述主动轴122和所述从动轴121上均安装有引导灯3。所述引导灯3包括荧光灯带(图未示)、与所述荧光灯带连接的镇流器(图未示)、以及与所述镇流器连接的电源线(图未示)，所述电源线(图未示)与所述车体1内的供电模块连接。具体的引导灯位于叉车门架左、右、后面门架上，该引导灯在叉车作业中，当叉车开启电源时引导灯亮起，保证叉车行驶时引导灯提醒行人保持距离。从而增加了目视化的安全防护，也保证了在人车通行的库区叉车安全保障。
所述车体1的底端还设有用于距离感应的距离探测仪4，所述距离探测仪4用于设定最小安全距离；所述距离探测仪4设定安全距离为自车体向外延伸N米的感应范围，当小于等于安全距离时，所述距离探测仪4发出警报。所述距离探测仪4包括激光测距雷达和语音提示器，所述激光测距雷达采用思岚RPLIDAR A1激光雷达360度扫描测距，所述语音提示器采用德顺DS-610进行安全语音提示，提高安全行车辨识度。
本实用新型的工作原理为，货叉架上按最大承重量装载货物，此时角度探测机构的激光角度仪发射一个基准线，基准线为沿与地面垂直的方向设定，视觉传感器进行货物顶面的图像扫描，并标定货物的边界部位，然后激光角度仪发射一个角度线指向货物的边界部位，角度传感器监测基准线和角度线之间的角度，并将角度传送给控制单元，控制单元将根据角度信息控制步进电机转动相应的角度，由于不同货物装载后在货叉架上的高度和宽度不同，因此，通过角度探测机构进行自动测定后来控制引导灯照射在地面的角度，从而调节在地面上的引导光线与叉车的距离，保证拥有一个最合适的安全距离，保障安全，降低风险。
与相关技术相比较，本实用新型的带安全距离引导灯的叉车可以保证可以保证人与叉车安全距离的可视化；针对低头行走的人地面有光标提示，能及时避让；减少或降低叉车撞人的机械伤害。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种带安全距离引导灯的叉车，包括车体以及设置在所述车体前端的货叉架，其特征在于：所述车体的顶端设有用于角度测定的角度探测机构，与所述角度探测机构连接的转动机构，所述转动机构用于根据所述角度探测机构测定的角度进行转动操作，所述车体的底端设有用于距离感应的距离探测仪，所述距离探测仪用于设定最小安全距离；
所述转动机构包括设置在所述车体左右两侧的从动轴、设置在所述车体后端的主动轴、以及驱动所述主动轴转动的驱动电机；所述主动轴和所述从动轴采用齿轮连接，所述主动轴和所述从动轴上均安装有引导灯；
所述角度探测机构包括视觉传感器、激光角度仪以及角度传感器；所述视觉传感器用于标定所述货叉架上货物的边界部位，所述激光角度仪用于发射角度线和基准线，所述角度传感器用于测量所述角度线和基准线之间的角度，所述驱动电机与所述角度传感器通信连接。
2.根据权利要求1所述的带安全距离引导灯的叉车，其特征在于：所述引导灯包括荧光灯带、与所述荧光灯带连接的镇流器、以及与所述镇流器连接的电源线，所述电源线与所述车体内的供电模块连接。
3.根据权利要求1所述的带安全距离引导灯的叉车，其特征在于：所述激光角度仪包括基准线发射器、角度线发射器、转轴以及微型电机；所述基准线发射器与所述转轴活动连接，所述角度线发射器与所述转轴固定连接，所述微型电机与所述转轴同轴设置。
4.根据权利要求1所述的带安全距离引导灯的叉车，其特征在于：所述驱动电机采用步进电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022136915.9U CN214003945U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 带安全距离引导灯的叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214003945U true CN214003945U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77297787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022136915.9U Active CN214003945U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 带安全距离引导灯的叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214003945U (zh) |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022136915.9U patent/CN214003945U/zh active Active
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