CN214003426U - 一种卸料设备及骨料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料设备及骨料传送机构，该骨料传送机构包括翻斗、传送机构和至少一个翻转部件；翻斗与传送机构铰接，传送机构具有连接取料位置和卸料位置的传送路径；本实用新型所提供的骨料传送机构的传送路径上设置翻转部件，在翻转部件与随传送机构运动的翻斗二者抵靠作用下，自动将翻斗姿态翻转至卸料姿态和取料姿态，以满足物料传输的需求，翻斗姿态的改变无需任何动力能源，大大降低了能源消耗，进而降低了机构的运行使用成本，并且本文通过机械抵靠方式实现翻斗翻转，结构相对简单。

Description

一种卸料设备及骨料传送机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别涉及一种卸料设备及骨料传送机构。

背景技术

卸船机是一种高效连续型散货传输的卸料设备，其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。

通常卸船机包括机架，机架可以通过支腿等部件支撑于码头。机架包括调节臂，调节臂上至少设置有取料机构，当取料时，机架支撑于码头一侧，盛装物料的驳船停靠在码头前沿，调节臂伸至船舱内部，通过取料机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部，并在骨料传送机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。

其中链条翻斗机构为一种典型的物料传送机构，其包括链轮组、翻斗和链条，链条在各链轮的驱动下往复引动，翻斗固定在链条上。链轮组通常包括第一链轮和第二链轮，链条张紧于第一链轮和第二链轮之间，第一链轮位置取料端部，当翻斗在取料端部取料后，随链条运动至第二链轮位置，因翻斗与链条固定，这样翻斗在围绕第二链轮转动至预定角度，翻斗开口向下实现物料的倾倒。

上述翻斗和链条固定的机构而言，仅能实现直线段路径传输，应用灵活性差。

为了提高应用灵活性，现有技术也有翻斗与链条相对铰接的传送机构，卸料位置和取料位置都需要安装专门的电动机构来改变翻斗姿态，以完成翻斗内部物料的卸出和盛装物料于翻斗内部。电动机构不仅结构复杂，而且能源消耗也比较大，使用成本比较高。

因此，如何降低驱动翻斗翻转所使用的能源消耗量，进而降低成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无需能源即可自动实现翻斗翻转的骨料传送机构，该机构使用成本比较低，且结构简单。

本实用新型提供了一种骨料传送机构，包括以下部件：

传送机构，具有连接取料位置和卸料位置的传送路径；

多个翻斗，其沿传送路径铰接安装于所述传送机构；

至少一翻转部件，其设置于传送路径上用于翻转所述翻斗，以切换调整翻斗的取料姿态或卸料姿态。

本实用新型中翻斗在随传送机构运动过程中，随传送机构运动的翻斗在卸料位置的翻转部件的抵推作用下被翻转从而使料口处于卸料状态，以使翻斗内腔中的物料卸出，在取料位置的翻转部件可以推动随传送机构运动的翻斗翻转并与翻斗外壁抵靠从而使得翻斗的开口翻转至取料姿态以使物料进入翻斗的容腔。

本实用新型所提供的骨料传送机构的传送路径上设置翻转部件，与随传送机构运动的翻斗在翻转部件的抵推作用下，自动将翻斗姿态翻转至卸料姿态和取料姿态，以满足物料传输的需求，翻斗姿态的改变无需任何动力能源，大大降低了能源消耗，进而降低了机构的运行使用成本，并且本文通过机械抵靠方式实现翻斗翻转，结构相对简单。

可选的，所述传送机构包括传动轮和配套所述传动轮并在所述取料位置和卸料位置间做回转运动的输送件；

所述翻转部件包括翻转板和抵靠保持件，安装于所述取料位置和所述卸料位置的传动轮，所述翻转板推动所述翻斗以使所述翻斗的开口向下翻转；所述抵靠保持件用于与所述翻斗抵靠以使所述翻斗在随所述输送件回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

可选的，所述翻转板包括横壁和竖壁，所述翻斗的外壁设置有外伸部，所述横壁通过推动所述外伸部偏转以实现所述翻斗的翻转，并且在所述翻斗翻转后与所述抵靠保持件接触前，所述翻斗外壁抵靠所述竖壁。

可选的，所述抵靠保持件安装于所述传动轮朝向所述翻斗的一侧；所述抵靠保持件沿所述传动轮的旋转中心至少形成一抵接面，所述抵接面大致呈弧形。

可选的，所述抵靠保持件包括轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；

或者，所述抵靠保持件包括沿周向设置的若干支撑板，各所述支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面，在所述支撑板对所述翻斗限位过程中，所述翻斗的外壁至少同时与一个所述支撑板抵靠接触。

可选的，所述支撑板为平板结构，各所述支撑板相对的板面为平面，且相邻两所述支撑板之间具有间距。

可选的，当所述翻斗与所述翻转部件处于非接触状态时，所述翻斗在自重作用下能够维持开口向上的状态；

或者/和，所述传送路径为循环传送路径或往复传送路径。

可选的，每一组传动轮包括两个同轴的轮体，所述输送件的数量为两条，每条输送件缠绕于各组传动轮同侧的轮体，所述翻斗同时固定连接两所述输送件；所述抵靠保持件同时固定于同一组回转轮的两个轮体的相对端面；

或者/和，各所述回转轮为链轮，所述输送件为与所述链轮配合的链条。

可选的，两所述输送件的相对侧面设置有安装座，所述安装座上形成有外伸的铰接轴，所述翻斗相应侧面设置有供所述铰接轴穿过的通孔，所述铰接轴位于所述翻斗内部的轴段设置有限位件，以防所述翻斗自所述铰接轴脱出；

或者/和，所述输送件与所述翻斗相对的端面连接固定有第一安装座，所述翻斗与所述传送机构的相对侧面连接固定有第二安装座，所述第一安装座设有第一台阶通孔，其台阶面朝向所述输送件，所述第二安装座设有第二台阶通孔，其台阶面朝向所述翻斗，还包括销轴，所述销轴包括轴体，所述轴体两端分别设置有第一端部和第二端部，所述第一端部卡装于所述第一台阶通孔，所述第二端部卡装于所述第二台阶通孔。

此外，本实用新型还提供了一种卸料设备，包括机架和调节臂，还包括上述任一项所述的骨料传送机构，所述骨料传送机构和所述调节臂设于所述机架，所述骨料传送机构还设于所述调节臂。

因卸料设备包括上述骨料传送机构，故卸料设备具有骨料传送机构的上述技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中骨料传送机构的局部结构示意图；

图2为本实用新型取料位置翻斗取料的动作流程图；

图3为本实用新型第一种翻斗与链条铰接的示意图；

图4为本实用新型第二种翻斗与链条铰接的示意图；

图5本实用新型一种实施例中取料端部或卸料口处的传动轮的示意图。

其中，图1至图5中：

31-输送件；32-翻斗；321-外伸部；33-传动轮；331-第一轮体；332-第二轮体；34-支撑板；35-翻转板；351-横壁；352-竖壁；36-调节臂；37-安装座；38-铰接轴；39-限位件；37’-第一安装座；38’-销轴；39’-第二安装座。

具体实施方式

针对现有技术使用电力或其他能源驱动翻斗翻转浪费能源，使用成本比较高且结构复杂的技术问题，本实用新型进一步研究探索提出了一种解决上述技术问题的技术方案。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文以骨料传送机构应用于卸船机为例，继续介绍技术方案和技术效果，本领域内技术人员应当理解，本文所提供的骨料传送机构可以应用于其他卸料领域的设备。

请参考图1至图5，图1为本实用新型一种实施例中骨料传送机构的局部结构示意图；图2为本实用新型取料位置翻斗取料的动作流程图；图3为本实用新型第一种翻斗与链条铰接的示意图；图4为本实用新型第二种翻斗与链条铰接的示意图；图5本实用新型一种实施例中取料端部或卸料口处的回转轮的示意图。

本实用新型提供的卸料设备包括机架，机架主要作用有两方面：支撑作用和提供其他机构的安装平台。机架的底部可以设置有行走机构，行走机构与支撑基础上的轨道相配合，以实现卸料设备的转场移动。支撑基础上的轨道可以为平行的I型或者U型轨道，相应地行走机构可以为与I型或U型轨道相配合的轮式结构，以实现卸料设备沿岸边及船舱的长度方向移动。当然，支撑基础上的轨道不局限于以上描述，可以为其他方式。

机架上还安装有调节臂36和骨料传送机构，骨料传送机构沿调节臂36和机架部分区域设置，在骨料传送机构的作用下，调节臂36的取料位置提取的物料沿调节臂36、机架运送至卸料位置。

本实用新型中的骨料传送机构包括翻斗32、传送机构和至少一个翻转部件。

其中，传送机构具有连接取料位置和卸料位置的传送路径。传送路径可以为循环传送路径或往复传送路径。

翻斗32包括具有开口的容腔，工作时，翻斗32自开口进行装料以及翻斗32容腔内的物料可以自开口卸出至外部，关于翻斗32的具体形状本文不做限定。翻斗32沿传送路径铰接安装于传送机构，也就是说，翻斗32和传送机构设置有配合铰接的结构。

翻转部件其设置于传送路径上用于翻转翻斗32，以切换调整翻斗32的取料姿态或卸料姿态。

本实用新型中的翻转部件可以设置于取料位置或/和卸料位置，与翻斗32抵接以推动翻斗32翻转，以使翻斗32围绕其与传送机构的铰接轴转动使料口处于取料姿态或者卸料姿态。

本实用新型中翻斗32在随传送机构运动过程中，翻斗32与处于传动路径上的翻转部件配合抵靠，随传送机构运动的翻斗在抵接力的作用下被翻转从而使料口处于卸料状态，以使翻斗32内腔中的物料卸出，在取料位置的翻转部件可以推动随传送机构运动的翻斗翻转并与翻斗外壁抵靠从而传送机构翻斗使得翻斗32的开口翻转至取料姿态以使物料进入翻斗32的容腔。

从以上描述可知，本实用新型所提供的骨料传送机构，通过在取料位置和卸料位置设置翻转部件，在翻转部件与随传送机构运动的翻斗32二者抵靠作用下，自动将翻斗32姿态翻转至卸料姿态和取料姿态，以满足物料传输的需求，翻斗32姿态的改变无需任何动力能源，大大降低了能源消耗，进而降低了机构的运行使用成本，并且本文通过机械抵靠方式实现翻斗32翻转，结构相对简单。

具体地，传送机构包括传动轮33和配套传动轮33并在取料位置和卸料位置间做回转运动的输送件31。传动轮33可以为链轮，相应地输送件31可以为链条。本实用新型中至少包括两组传动轮33，物料运输时，取料位置和卸料位置均设置有一组传动轮33，所有传动轮33用于配置形成输送件31运动路径，并且以传递动力使输送件31在取料位置和卸料位置之间往复运动。

翻转部件包括翻转板35和抵靠保持件，安装于取料位置和卸料位置的传动轮，翻转板35推动翻斗以使翻斗的开口向下翻转；抵靠保持件用于与翻斗抵靠以使翻斗在随输送件回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。也就是说，翻斗32先与翻转板35抵靠翻转至开口朝下状态，然后在抵靠保持件的作用下，翻斗32可以由开口向下逐渐翻转至开口向上状态，这样便于在取料位置进行稳定取料，以及在卸料位置稳定回转，提高系统整体运行的稳定性。请结合图2，在一种具体实施方式中，翻转板35包括横壁351和竖壁352，翻斗32的外壁下端设置有朝向翻转板35延伸的外伸部321，横壁351通过推动外伸部321以实现翻斗32翻转，即外伸部321能够与翻转板35的横壁351抵接以实现翻斗32的翻转，并且在翻斗32翻转部分过程段中翻斗32外壁能够抵靠竖壁352。外伸部321可以为水平结构，外伸部321可以与竖壁352贴靠限制翻斗32回转。翻斗32随输送件31继续向前运行，接触支撑板34后，此时支撑板34能够对翻斗起到约束回转的作用，翻斗32可以与翻转板35脱离，翻斗32在支撑板34的约束下完成取料。

翻斗32的外伸部321朝向横壁351延伸，在翻斗32随输送件31运动过程中能够与横壁351碰触。

翻转板35大致为L型结构，横壁351与调节臂36固定，竖壁352朝向翻斗32位置。当然，翻转板35的结构不局限于本文描述。

上述实施例通过在翻斗32外壁设置向外突出的外伸部321与翻转板35的横壁351抵接，随着翻斗32的向下运动以实现翻斗32的翻转，结构简单，并且在翻斗32翻转的过程中至少某个阶段能够与竖壁352抵靠，这样能够实现翻斗32翻转的稳定性。

以安装于取料位置的翻转部件为例，在一种具体实施例中，翻转板35可以设置于取料位置的传动轮33的上方，翻转板35推动翻斗32以使翻斗32的开口向下翻转并在翻斗32与抵靠保持件接触前，约束翻斗32翻转至开口朝上；在抵靠保持件的作用下翻斗32由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态；也就是说，当翻斗32随输送件31运动至预定位置，翻斗32与翻转板35接触抵靠，在二者接触作用下，将翻斗32的开口翻转至下方，并且在翻斗32开口翻转至下方还未接触到抵靠保持件之前，翻转板35将继续制约翻斗32回转使其开口始终向下。

随着翻斗32继续向前传动，翻斗32外壁与抵靠保持件抵接，在抵靠保持件的约束下，翻斗32由开口向下开始取料逐渐翻转至开口向上结束取料状态。在翻斗32及其内部物料的自重作用下，翻斗32将保持开口向上状态随输送件31继续向前运动，直至碰到安装于卸料位置的抵靠保持件后翻转卸料。

从以上描述可知，本实用新型所提供的翻斗32在倒料之前可以始终处于开口向上的状态，这样无论取料端部至倒料口之间的传输路径如何变化，物料不会洒落，这样仅在一套骨料传送机构的作用下，就能实现物料自取料位置至倒料位置的运输，与现有技术中多段配合输送物料相比，本实用新型仅使用一套传送机构对物料进行运输，即使传送机构出现故障，也不会出现物料堆积的危险现象，大大提高了物料传送的安全性，并且结构简单。

卸料后的翻斗32在脱离抵靠保持件后，在重力作用下再次转动至开口向上位置。

在一种具体实施例中，抵靠保持件固定于传动轮33朝向翻斗32的一侧，抵靠保持件沿回转轮的旋转中心至少形成一抵接面，抵接面大致呈弧形。抵靠保持件可以固定于传动轮33的转轴或者回转轮的轮盘，与翻斗32回转区段所对应的转轴的外周壁弧形段可以均设置有抵靠保持件，这样翻斗32在围绕取料位置或者卸料位置传动轮33转动时，可以始终于抵靠保持件抵靠，以实现卸料或者取料的稳定性。

在一种具体实施例中，抵靠保持件包括周向表面连续的轴体，该轴体可以为实心结构，也可以为空心结构。翻斗32在随输送件31运动过程中，与轴体外周壁抵靠接触实现翻转，因轴体周壁为连续表面，不仅有利于翻斗32顺利通过，避免翻斗32卡滞，提高机构运行可靠性，而且可以减小翻斗32与轴体之间的磨损。

轴体可以与相应位置的传动轮33同轴设置。例如用于卸料翻转的轴体与卸料位置的传动轮33同轴。

在另一种具体实施例中，抵靠保持件可以包括沿周向设置的若干支撑板34，各支撑板34的外缘形成等径的离散弧形表面。在支撑板34对翻斗32限位过程中，翻斗32的外壁至少同时与一个支撑板34抵靠接触。该实施例中沿周向支撑板34间隔布置，翻斗32在传送过程中与支撑板34配合限位翻转，可以通过设置少量的支撑板34实现翻斗32的翻转，尽量减少机构的重量，满足机构轻量化设计，并且能够降低能源损耗。

上述实施例中，支撑板34可以为平板结构，各支撑板34相对的板面为平面，并且相邻两支撑板34之间具有间距，这样避免物料卡滞于两支撑板34之间，保障机构正常运行。

为了使得翻斗32与支撑板34稳定抵靠，提高翻斗32翻转稳定性，本发明还进一步对支撑板34进行了如下设置。

在一种具体实施例中，在支撑板34对翻斗32限位过程中，翻斗32的外壁至少同时与两个支撑板34抵靠接触。

上述各实施例中，翻斗32与输送件31铰接，常态下，翻斗32在自重作用下能够维持开口向上的状态；所谓常态下是指翻斗32在不与翻转部件接触仅受重力的条件下，翻斗32的开口始终向上。在上述抵靠保持件的作用下实现翻斗32的翻转卸料。

传送机构位于取料位置至卸料位置之间的部分可以被配置成非直线传送路径。例如传送机构可以被配置成一个竖直段和一个水平段的L型运输线路。当然，通过本文中的上述卸料设备可以实现任意折线传送路径的运输。

安装于卸料位置的翻转部件还可以为挡板形式。本文中未示出辅助卸料件的结构，但是并不妨碍本领域内技术人员对本文的理解。

上述各实施例中，每一组传动轮33可以包括两个同轴并同步转动的两个轮体，如图5所示，传动部件的数量为两条，每条输送件31缠绕于各组传动轮33同侧的各轮体，翻斗32同时铰接于两侧的传动部件；抵靠保持件同时固定于同一组传动轮33的两个轮体的相对端面。本文将传动轮33两侧的轮体定义为第一轮体331和第二轮体332，抵靠保持件的两端分别固定连接第一轮体331和第二轮体332。图5中示出了抵靠保持件为多个支撑板的形式。

这样，两条并行的传动部件同步带动翻斗32转动，系统稳定性强，可以实现大容积翻斗32运料需求，并且，抵靠保持件同时固定于同一组传动轮33的两个轮体，这样抵靠保持件与两轮体形成整体结构，有利于提高整个系统的工作稳定性和使用强度。

这样可以进一步增加了系统使用稳定性。

本文以回转轮为链轮，输送件31为链条为例，各链轮布置形成链条的运动路径，也就是说，根据运料需求，链轮组中的各链轮通过预定方式排布，链条安装缠绕于各链轮后，可以沿该路径进行运动。

本文还给出链条和翻斗32铰接的两种具体实施方式。

请参考图3，在第一种具体实施方式中，两链条的相对侧面设置有安装座37，安装座37上形成有外伸的铰接轴38，翻斗32相应侧面设置有供铰接轴38穿过的通孔，铰接轴38位于翻斗32内部的轴段设置有限位件39，以防翻斗32自铰接轴38脱出。图3中示出了限位件39为螺栓和止挡块的具体结构，当然限位件39还可以为插销或者其他部件。

请参考图4，在第二种具体实施方式中，链条朝向翻斗32的侧面连接固定有第一安装座37’和第二安装座39’，第一安装座37’设有第一台阶通孔，其台阶面朝向链条，第二安装座39’设有第二台阶通孔，其台阶面朝向翻斗32，还包括销轴38’，销轴38’包括轴体，轴体两端分别设置有第一端部和第二端部，第一端部卡装于第一安装座37’的通孔，第二端部卡装于第二台阶通孔。更为具体的，第一安装座37’可以与销轴38’固定连接，第二安装座39’包括两块分体的卡块，两块卡块分别卡装于销轴38’第二端部的两侧，即实现第二端部卡装于第二台阶通孔，再将第二安装座39’通过紧固件固定在翻斗32侧面，该分体式的第二安装座39’使得拆装方便，便于维修。同理，第一安装座37’也可以设置成分体式，通过紧固件连接固定在链条上。

在上述骨料传送机构的基础上，本实用新型还提供了一种卸料设备，包括机架和调节臂36，还包括上述任一实施例所述的骨料传送机构。

因卸料设备包括上述骨料传送机构，故卸料设备具有骨料传送机构的上述技术效果。

以上对本实用新型所提供的一种卸料设备即骨料传送机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种骨料传送机构，其特征在于，包括以下部件：

传送机构，具有连接取料位置和卸料位置的传送路径；

多个翻斗(32)，其沿传送路径铰接安装于所述传送机构；

至少一翻转部件，其设置于传送路径上用于翻转所述翻斗(32)，以切换调整所述翻斗(32)的取料姿态或卸料姿态。

2.如权利要求1所述的骨料传送机构，其特征在于，所述传送机构包括传动轮(33)和配套所述传动轮(33)并在所述取料位置和卸料位置间做回转运动和/或往复运动的输送件(31)；

所述翻转部件包括翻转板(35)，安装于所述取料位置和所述卸料位置的传动轮(33)，所述翻转板(35)推动所述翻斗(32)以使所述翻斗(32)的开口向下翻转。

3.如权利要求2所述的骨料传送机构，其特征在于，所述翻转部件还包括抵靠保持件，所述抵靠保持件用于与所述翻斗(32)抵靠以使所述翻斗(32)在随所述输送件(31)回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上。

4.如权利要求3所述的骨料传送机构，其特征在于，所述翻转板(35)包括横壁(351)和竖壁(352)，所述翻斗(32)的外壁设置有外伸部(321)，所述横壁(351)通过推动所述外伸部(321)偏转以实现所述翻斗(32)的翻转，并且在所述翻斗(32)翻转后与所述抵靠保持件接触前，所述翻斗(32)外壁抵靠所述竖壁(352)。

5.如权利要求3所述的骨料传送机构，其特征在于，所述抵靠保持件安装于所述传动轮(33)朝向所述翻斗(32)的一侧；所述抵靠保持件沿所述传动轮(33)的旋转中心至少形成一抵接面，所述抵接面大致呈弧形。

6.如权利要求5所述的骨料传送机构，其特征在于，所述抵靠保持件包括轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；

或者，所述抵靠保持件包括沿周向设置的若干支撑板(34)，各所述支撑板(34)的外缘形成等径的离散弧形表面，在所述支撑板(34)对所述翻斗(32)限位过程中，所述翻斗(32)的外壁至少同时与一个所述支撑板(34)抵靠接触。

7.如权利要求6所述的骨料传送机构，其特征在于，所述支撑板(34)为平板结构，各所述支撑板(34)相对的板面为平面，且相邻两所述支撑板(34)之间具有间距。

8.如权利要求1至7任一项所述的骨料传送机构，其特征在于，当所述翻斗(32)与所述翻转部件处于非接触状态时，所述翻斗(32)在自重作用下能够维持开口向上的状态；

或者/和，所述传送路径为循环传送路径或往复传送路径。

9.如权利要求3至5任一项所述的骨料传送机构，其特征在于，每一组传动轮(33)包括两个同轴的轮体，所述输送件(31)的数量为两条，每条输送件(31)缠绕于各组传动轮同侧的轮体，所述翻斗(32)连接两所述输送件(31)；所述抵靠保持件安装于同一组传动轮(33)的两个轮体的相对端面；

或者/和，各所述传动轮(33)为链轮，所述输送件(31)为与所述链轮配合的链条。

10.如权利要求9所述的骨料传送机构，其特征在于，两所述输送件(31)的相对侧面设置有安装座(37)，所述安装座(37)上形成有外伸的铰接轴(38)，所述翻斗(32)相应侧面设置有供所述铰接轴(38)穿过的通孔，所述铰接轴(38)位于所述翻斗(32)内部的轴段设置有限位件(39)，以防所述翻斗(32)自所述铰接轴(38)脱出；

或者/和，所述输送件(31)与所述翻斗(32)相对的端面连接固定有第一安装座(37’)，所述翻斗(32)与所述输送件(31)的相对侧面连接固定有第二安装座(39’)，所述第一安装座(37’)设有第一台阶通孔，其台阶面朝向所述输送件(31)，所述第二安装座(39’)设有第二台阶通孔，其台阶面朝向所述翻斗(32)，还包括销轴(38’)，所述销轴(38’)包括轴体，所述轴体两端分别设置有第一端部和第二端部，所述第一端部卡装于所述第一台阶通孔，所述第二端部卡装于所述第二台阶通孔。

11.一种卸料设备，包括机架和调节臂(36)，其特征在于，还包括上述权利要求1至10任一项所述的骨料传送机构，所述骨料传送机构和所述调节臂(36)设于所述机架，所述骨料传送机构还设于所述调节臂(36)。

Images