CN214003290U - 一种自动称重分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动称重分料装置,包括送料机构、控制装置、称重平台、波轮机构、导流机构、取料装置和收料斗;在送料机构的出料口设有称重平台和波轮机构,在波轮机构的出料端设有导流机构,在导流机构的一侧设有取料装置,与取料装置相对的导流机构的另一侧设有多个收料斗;称重平台将称重信息传送至控制装置,控制装置根据接收到的重量信息,控制相应位置的取料装置,导流机构将物料传送至相应的取料装置前端,取料装置动作,将物料吹入至相对应的收料斗内。本实用新型结构简单,使用方便,能够自行称重并且根据重量自行分拣,省时省力,提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域,具体涉及一种自动称重分料装置。
背景技术
目前磁铁产品在生产过程中,要求在磁铁产品称重后拨出,磁铁产品根据称重0.2g一档,共分12档,称重后根据重量,分装到对应档位的收料口。而这种人工称重分料的方式成本较高,且工作效率较低,无法满足生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动称重分料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动称重分料装置,包括送料机构、控制装置、称重平台、波轮机构、导流机构、取料装置和收料斗;
在所述送料机构的出料口设有称重平台和波轮机构,在所述波轮机构的出料端设有收料线体和导流机构,在所述导流机构的一侧设有取料装置,与所述取料装置相对的导流机构的另一侧设有多个收料斗;
所述称重平台将称重信息传送至控制装置,所述控制装置根据接收到的重量信息,控制相应位置的取料装置,所述导流机构将物料传送至相应的取料装置前端,所述取料装置动作,将物料吹入至相对应的收料斗内。
本实用新型的进一步改进在于:所述取料装置为气压喷嘴或取料机械手。
本实用新型的进一步改进在于:所述取料装置为气压喷嘴时,所述收料斗包括后侧壁、左侧壁、右侧壁和上盖板,在所述上盖板三面围合有后侧壁、左侧壁和右侧壁,在所述后侧壁和上盖板上开有多个透气孔。
本实用新型的进一步改进在于:所述后侧壁和上盖板由透气棉质材料制成。
本实用新型的技术效果和优点:
能够将物料自动称重,并在波轮机构、控制装置和抓取装置的配合下对物料按照重量进行自动分捡,收料斗的后侧面和上端盖采用棉质材料制成,采用气压吹嘴吹动物料时,气压会透过棉质材料泄放掉,不会发生物料反弹的现象,提高了准确率,称重物料落到对应档位的准确性得到解决,使自动称重设备的收料技术难题得到解决。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2-图3为收料斗的结构示意图;
图中:1送料机构、2控制装置、3称重平台、4波轮机构、5导流机构、6取料装置、7收料斗、8、收料线体、71后侧壁、72左侧壁、73右侧壁、74上盖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3示出了一种自动称重分料装置的具体实施方式:包括送料机构1、控制装置2、称重平台3、波轮机构4、导流机构5、取料装置6和收料斗7;
在所述送料机构1的出料口设有称重平台3和波轮机构4,在所述波轮机构4的出料端设有收料线体8和导流机构5,在所述导流机构5的一侧设有取料装置6,与所述取料装置6相对的导流机构5的另一侧设有多个收料斗7;
所述称重平台3将称重信息传送至控制装置2,所述控制装置2根据接收到的重量信息,控制相应位置的取料装置6,所述导流机构5将物料传送至相应的取料装置6前端,所述取料装置6动作,将物料吹入至相对应的收料斗7内;所述取料装置6为气压喷嘴或取料机械手;所述取料装置6为气压喷嘴时,所述收料斗7包括后侧壁71、左侧壁72、右侧壁73和上盖板74,在所述上盖板74三面围合有后侧壁71、左侧壁72和右侧壁73,在所述后侧壁71和上盖板74上开有多个透气孔;所述后侧壁71和上盖板74由透气棉质材料制成。
1.送料机构(加料仓、振动盘、直振和气缸钳位送料机构):光电检测开关检测到振动盘料位低于设定,加料仓机构振动出料,振动盘料位高于设定停止加料;
2.振动盘振动出料,经过直振部分,到气缸钳位送料机构,钳位机构光电检测到称重平台原称重物料已送到导流机构位置,气缸钳位机构松开,下一个待称重产品经送料口到称重平台称重;
产品称重和收料:
上料口送料到称重平台进行称重,称重计算重量后,会启动该称重档位的PLC程序控制装置,步进电机波轮机构把物料从称重平台拨出,在取料机构皮带线体上从左到右匀速移动,在移动过程中导流机构微调产品的摆放方向,使产品长度方向与收料斗、气压吹嘴平行(目的是增加受力面积),物料经程序预设的时间t(时间t=距离d÷速度v,具体固定,速度固定)到收料口位置后,该称重档位的电磁阀动作,气压经吹嘴吹出,把物料吹入对应档位的收料口。
本实用新型能够将物料自动称重,并在波轮机构、控制装置和抓取装置的配合下对物料按照重量进行自动分捡,收料斗的后侧面和上端盖采用棉质材料制成,采用气压吹嘴吹动物料时,气压会透过棉质材料泄放掉,不会发生物料反弹的现象,提高了准确率,称重物料落到对应档位的准确性得到解决,使自动称重设备的收料技术难题得到解决。
申请人又一声明,本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构,但本实用新型并不局限于上述实施方式,即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本实用新型的任何改进,对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等,均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
本实用新型并不限于上述实施方式,凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动称重分料装置,其特征在于:包括送料机构(1)、控制装置(2)、称重平台(3)、波轮机构(4)、导流机构(5)、取料装置(6)和收料斗(7);
在所述送料机构(1)的出料口设有称重平台(3)和波轮机构(4),在所述波轮机构(4)的出料端设有收料线体(8)和导流机构(5),在所述导流机构(5)的一侧设有取料装置(6),与所述取料装置(6)相对的导流机构(5)的另一侧设有多个收料斗(7);
所述称重平台(3)将称重信息传送至控制装置(2),所述控制装置(2)根据接收到的重量信息,控制相应位置的取料装置(6),所述导流机构(5)将物料传送至相应的取料装置(6)前端,所述取料装置(6)动作,将物料吹入至相对应的收料斗(7)内。
2.根据权利要求1所述的自动称重分料装置,其特征在于:所述取料装置(6)为气压喷嘴或取料机械手。
3.根据权利要求2所述的自动称重分料装置,其特征在于:所述取料装置(6)为气压喷嘴时,所述收料斗(7)包括后侧壁(71)、左侧壁(72)、右侧壁(73)和上盖板(74),在所述上盖板(74)三面围合有后侧壁(71)、左侧壁(72)和右侧壁(73),在所述后侧壁(71)和上盖板(74)上开有多个透气孔。
4.根据权利要求3所述的自动称重分料装置,其特征在于:所述后侧壁(71)和上盖板(74)由透气棉质材料制成。
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- 2020-12-09 CN CN202022955455.2U patent/CN214003290U/zh active Active
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