CN214003233U - 一种新型切卷机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型切卷机上料装置。采用的技术方案是：包括第一上料台、第二上料台、第三上料台、出料口和底座，第一上料台安装在所述底座的顶部，第二上料台的一端铰接在第一上料台的一端，第二上料台的另一端与第三上料台的一端铰接，出料口铰接在第三上料台的另一端。本实用新型充分利用了铰接的连接方式，将第一上料台、第二上料台、第三上料台和出料口之间通过铰接连接起来，使上料装置的主体能自由折叠变形，并安装了多个电机，使装置的上料功能更加强大，且多个电机统一由电机控制器来控制，使装置的使用简单方便，有效地提高了切卷机工作的效率。

Description

一种新型切卷机上料装置

技术领域

本实用新型属于工业仪器领域，涉及一种新型切卷机上料装置。

背景技术

卷切机是一种主要应用于大量剪切小规格样品或产品的机器，用于胶粘带，保护膜，纸类产品等的精密分切，把常规一大卷的材料，分切成指定宽度，让加工纸、布料等能够同时生产需要大小一致的规格，解放了人力物力，提高了人们的工作速度。而现在市面上的切卷机上料装置多为切卷机上的附带部分，其结构固定，功能简单，使用起来非常不灵活。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型切卷机上料装置，采用的技术方案是，包括第一上料台、第二上料台、第三上料台、出料口和底座，所述第一上料台安装在所述底座的顶部，所述第二上料台的一端铰接在所述第一上料台的一端，所述第二上料台的另一端与所述第三上料台的一端铰接，所述出料口铰接在所述第三上料台的另一端。

所述第一上料台包括第一上料板、平台上料滚筒、平台滚筒转轴、末端上料滚筒、末端滚筒转轴、第一平台摩擦带和第二平台摩擦带，所述底座包括电机控制器、第一电机、电机轴和电机摩擦带，所述第一上料板安装在所述底座的顶端，所述平台上料滚筒的数量为两个以上，所述平台上料滚筒安装在所述第一上料板上，所述平台滚筒转轴安装在所述平台上料滚筒中心，所述末端上料滚筒铰接在所述第一上料板的一端，所述末端滚筒转轴安装在所述末端上料滚筒中心，所述第一平台摩擦带套在所有所述平台滚筒转轴上，所述第二平台摩擦带一端套在最靠近所述末端上料滚筒的所述平台上料滚筒的所述平台滚筒转轴上，另一端套在所述末端滚筒转轴上，所述电机控制器安装在所述底座上，所述第一电机安装在所述底座上，所述电机轴安装在所述第一电机上，所述电机摩擦带一端套在所述电机轴上，另一端套在最靠近所述第一电机的所述平台上料滚筒的所述平台滚筒转轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二上料台包括第二电机、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第一换向槽、第二上料板、第一摩擦带、第二摩擦带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一平台连接板和第二平台连接板，所述第二电机安装在所述第一转轴上，所述第一转轴安装在所述第一滚筒中心，所述第二转轴安装在所述第二滚筒中心，所述第三转轴安装在所述第三滚筒中心，第四转轴安装在所述第四滚筒中心，所述第五转轴安装在所述第五滚筒中心，所述第一齿轮安装在所述第一转轴上，所述第二齿轮安装在所述第二转轴上，所述第三齿轮安装在所述第三转轴上，所述第四齿轮安装在所述第四转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第一摩擦带套在所述第二转轴和第三转轴上，所述第二摩擦带套在所述第四转轴和第五转轴上，所述末端滚筒转轴、第一转轴和第二转轴铰接在所述第一连接板上，所述第一换向槽安装在所述第一连接板上，所述第一连接板固定在所述第一上料板上，所述第二转轴和第三转轴铰接在所述第二连接板上，所述第三转轴和第四转轴铰接在所述第三连接板上，所述第四转轴和第五转轴铰接在所述第四连接板上，所述第四转轴铰接在所述第一平台连接板的一端，所述第一平台连接板的另一端固定在所述第二上料板一端的侧面，所述第二平台连接板一端固定在所述第二上料板另一端的侧面，所述第二平台连接板的另一端与所述第三上料台的一端铰接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三上料台包括第三电机、第六滚筒、第七滚筒、第八滚筒、第九滚筒、第十滚筒、第二换向槽、第三上料板、第三摩擦带、第四摩擦带、第六转轴、第七转轴、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、第九连接板、第三平台连接板和第四平台连接板，所述出料口包括第四电机、第一出料滚筒、第二出料滚筒、出料板、第一出料转轴、第二出料转轴、第九齿轮和第十齿轮，所述第三电机安装在所述第六转轴上，所述第六转轴安装在所述第六滚筒中心，所述第七转轴安装在所述第七滚筒中心，所述第八转轴安装在所述第八滚筒中心，所述第九转轴安装在所述第九滚筒中心，所述第十转轴安装在所述第十滚筒中心，所述第五齿轮安装在所述第六转轴上，所述第六齿轮安装在所述第七转轴上，所述第七齿轮安装在所述第八转轴上，所述第八齿轮安装在所述第九转轴上，所述第五齿轮和第六齿轮啮合，所述第七齿轮和第八齿轮啮合，所述第六转轴铰接在所述第二平台连接板上，所述第六转轴和第七转轴铰接在所述第五连接板上，所述第七转轴和第八转轴铰接在所述第六连接板上，所述第八转轴和第九转轴铰接在所述第七连接板上，所述第九转轴和第十转轴铰接在所述第八连接板上，所述第九连接板的一端与所述第七转轴铰接，所述第九连接板的另一端固定在所述第二换向槽的侧面，所述第三平台连接板的一端铰接在所述第八转轴上，所述第三平台连接板的另一端固定在所述第三上料板一端的侧面，所述第四平台连接板的一端固定在所述第三上料板另一端的侧面，所述第四平台连接板的中心铰接在所述第一出料转轴上，所述第四平台连接板的另一端固定在所述出料板的侧面，所述第四电机安装在所述第一出料转轴上，所述第一出料转轴安装在所述第一出料滚筒中心，所述第二出料转轴安装在所述第二出料滚筒中心，所述第九齿轮安装在所述第一出料转轴上，所述第十齿轮安装在所述第二出料转轴上，所述第九齿轮和第十齿轮啮合，所述电机控制器、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机之间为电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型充分利用了铰接的连接方式，将第一上料台、第二上料台、第三上料台和出料口之间通过铰接连接起来，使上料装置的主体能自由折叠变形，并安装了多个电机，使装置的上料功能更加强大，且多个电机统一由电机控制器来控制，使装置的使用简单方便，有效地提高了切卷机工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整结构示意图；

图2为本实用新型的第二上料台和第三上料台的结构示意图；

图3为本实用新型的主要传动结构示意图；

图4为本实用新型的主要连接结构示意图。

图中：1-第一上料台、2-第二上料台、3-第三上料台、4-出料口、5-底座、11-第一上料板、12-平台上料滚筒、13-平台滚筒转轴、14-末端上料滚筒、15-末端滚筒转轴、16-第一平台摩擦带、17-第二平台摩擦带、20-第二电机、21-第一滚筒、22-第二滚筒、23-第三滚筒、24-第四滚筒、25-第五滚筒、26-第一换向槽、27-第二上料板、28-第一摩擦带、29-第二摩擦带、211-第一转轴、221-第二转轴、231-第三转轴、241-第四转轴、251-第五转轴、212- 第一齿轮、222-第二齿轮、232-第三齿轮、242-第四齿轮、213-第一连接板、223-第二连接板、233-第三连接板、243-第四连接板、271-第一平台连接板、272-第二平台连接板、30-第三电机、31-第六滚筒、32-第七滚筒、33-第八滚筒、34-第九滚筒、35-第十滚筒、36-第二换向槽、37-第三上料板、38-第三摩擦带、39-第四摩擦带、311-第六转轴、321-第七转轴、 331-第八转轴、341-第九转轴、351-第十转轴、312-第五齿轮、322-第六齿轮、332-第七齿轮、342-第八齿轮、313-第五连接板、323-第六连接板、333-第七连接板、343-第八连接板、361-第九连接板、371-第三平台连接板、372-第四平台连接板、40-第四电机、41-第一出料滚筒、42-第二出料滚筒、43-出料板、411-第一出料转轴、421-第二出料转轴、412-第九齿轮、422-第十齿轮、51-电机控制器、52-第一电机、53-电机轴、54-电机摩擦带。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种新型切卷机上料装置，采用的技术方案是，包括第一上料台1、第二上料台2、第三上料台3、出料口4和底座5，所述第一上料台 1安装在所述底座5的顶部，所述第二上料台2的一端铰接在所述第一上料台1的一端，所述所述第二上料台2的另一端与所述第三上料台3的一端铰接，所述出料口4铰接在所述第三上料台3的另一端。

所述第一上料台1包括第一上料板11、平台上料滚筒12、平台滚筒转轴13、末端上料滚筒14、末端滚筒转轴15、第一平台摩擦带16和第二平台摩擦带17，所述底座5包括电机控制器51、第一电机52、电机轴53和电机摩擦带54，所述第一上料板11安装在所述底座5的顶端，所述平台上料滚筒12的数量为两个以上，所述平台上料滚筒12安装在所述第一上料板11上，所述平台滚筒转轴13安装在所述平台上料滚筒12中心，所述末端上料滚筒14铰接在所述第一上料板11的一端，所述末端滚筒转轴15安装在所述末端上料滚筒 14中心，所述第一平台摩擦带16套在所有所述平台滚筒转轴13上，所述第二平台摩擦带 17一端套在最靠近所述末端上料滚筒14的所述平台上料滚筒12的所述平台滚筒转轴13 上，另一端套在所述末端滚筒转轴15上，所述电机控制器51安装在所述底座5上，所述第一电机52安装在所述底座5上，所述电机轴53安装在所述第一电机52上，所述电机摩擦带54一端套在所述电机轴53上，另一端套在最靠近所述第一电机52的所述平台上料滚筒 12的所述平台滚筒转轴13上。

所述第二上料台2包括第二电机20、第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24、第五滚筒25、第一换向槽26、第二上料板27、第一摩擦带28、第二摩擦带 29、第一转轴211、第二转轴221、第三转轴231、第四转轴241、第五转轴251、第一齿轮 212、第二齿轮222、第三齿轮232、第四齿轮242、第一连接板213、第二连接板223、第三连接板233、第四连接板243、第一平台连接板271和第二平台连接板272，所述第二电机20安装在所述第一转轴211上，所述第一转轴211安装在所述第一滚筒21中心，所述第二转轴221安装在所述第二滚筒22中心，所述第三转轴231安装在所述第三滚筒23中心，第四转轴241安装在所述第四滚筒24中心，所述第五转轴251安装在所述第五滚筒25中心，所述第一齿轮212安装在所述第一转轴211上，所述第二齿轮222安装在所述第二转轴 221上，所述第三齿轮232安装在所述第三转轴231上，所述第四齿轮242安装在所述第四转轴241上，所述第一齿轮212和所述第二齿轮222啮合，所述第三齿轮232和所述第四齿轮242啮合，所述第一摩擦带28套在所述第二转轴221和第三转轴231上，所述第二摩擦带29套在所述第四转轴241和第五转轴251上，所述末端滚筒转轴15、第一转轴211和第二转轴221铰接在所述第一连接板213上，所述第一换向槽26安装在所述第一连接板213 上，所述第一连接板213固定在所述第一上料板11上，所述第二转轴221和第三转轴231 铰接在所述第二连接板223上，所述第三转轴231和第四转轴241铰接在所述第三连接板 233上，所述第四转轴241和第五转轴251铰接在所述第四连接板243上，所述第四转轴 241铰接在所述第一平台连接板271的一端，所述第一平台连接板271的另一端固定在所述第二上料板27一端的侧面，所述第二平台连接板272一端固定在所述第二上料板27另一端的侧面，所述第二平台连接板272的另一端与所述第三上料台3的一端铰接。

所述第三上料台3包括第三电机30、第六滚筒31、第七滚筒32、第八滚筒33、第九滚筒34、第十滚筒35、第二换向槽36、第三上料板37、第三摩擦带38、第四摩擦带39、第六转轴311、第七转轴321、第八转轴331、第九转轴341、第十转轴351、第五齿轮 312、第六齿轮322、第七齿轮332、第八齿轮342、第五连接板313、第六连接板323、第七连接板333、第八连接板343、第九连接板361、第三平台连接板371和第四平台连接板 372，所述出料口4包括第四电机40、第一出料滚筒41、第二出料滚筒42、出料板43、第一出料转轴411、第二出料转轴421、第九齿轮412和第十齿轮422，所述第三电机30安装在所述第六转轴311上，所述第六转轴311安装在所述第六滚筒31中心，所述第七转轴 321安装在所述第七滚筒32中心，所述第八转轴331安装在所述第八滚筒33中心，所述第九转轴341安装在所述第九滚筒34中心，所述第十转轴351安装在所述第十滚筒35中心，所述第五齿轮312安装在所述第六转轴311上，所述第六齿轮322安装在所述第七转轴321 上，所述第七齿轮332安装在所述第八转轴331上，所述第八齿轮342安装在所述第九转轴 341上，所述第五齿轮312和第六齿轮322啮合，所述第七齿轮332和第八齿轮342啮合，所述第六转轴311铰接在所述第二平台连接板272上，所述第六转轴311和第七转轴321铰接在所述第五连接板313上，所述第七转轴321和第八转轴331铰接在所述第六连接板323 上，所述第八转轴331和第九转轴341铰接在所述第七连接板333上，所述第九转轴341和第十转轴351铰接在所述第八连接板343上，所述第九连接板361的一端与所述第七转轴 321铰接，所述第九连接板361的另一端固定在所述第二换向槽36的侧面，所述第三平台连接板371的一端铰接在所述第八转轴331上，所述第三平台连接板371的另一端固定在所述第三上料板37一端的侧面，所述第四平台连接板372的一端固定在所述第三上料板37另一端的侧面，所述第四平台连接板372的中心铰接在所述第一出料转轴411上，所述第四平台连接板372的另一端固定在所述出料板43的侧面，所述第四电机40安装在所述第一出料转轴411上，所述第一出料转轴411安装在所述第一出料滚筒41中心，所述第二出料转轴 421安装在所述第二出料滚筒42中心，所述第九齿轮412安装在所述第一出料转轴411 上，所述第十齿轮422安装在所述第二出料转轴421上，所述第九齿轮412和第十齿轮422 啮合，所述电机控制器51、第一电机52、第二电机20、第三电机30和第四电机40之间为电性连接。

本实用新型的工作原理：首先调整第二连接板223、第三连接板233、第四连接板243、第一平台连接板271、第二平台连接板272、第五连接板313、第六连接板323、第七连接板333、第八连接板343、第三平台连接板371和第四平台连接板372，将整个装置调整到合适的位置，使出料板43与切卷机相接，然后打开电机控制器51，启动第一电机52、第二电机20、第三电机30和第四电机40，第一电机52带动电机轴53转动，电机轴53通过电机摩擦带54带动末端滚筒转轴15和末端上料滚筒14转动，末端滚筒转轴15通过第一平台摩擦带16使所有的末端上料滚筒14转动，同时末端滚筒转轴15通过第二平台摩擦带17使末端滚筒转轴15和末端上料滚筒14转动，第二电机20带动第一转轴211和第一滚筒 21转动，第一转轴211使第一齿轮212转动，第一齿轮212通过第二齿轮222使第二转轴 221和第二滚筒22转动，第二转轴221通过第一摩擦带28使第三转轴231和第三滚筒23 转动，第三转轴231使第三齿轮232转动，第三齿轮232通过第四齿轮242使第四转轴241 和第四滚筒24转动，第四转轴241通过第二摩擦带29使第五转轴251和第五滚筒25转动，第三电机30使第六转轴311和第六滚筒31转动，六转轴311使第五齿轮312转动，第五齿轮312通过第六齿轮322使七转轴321和第七滚筒32转动，第七转轴321通过第三摩擦带38使第八转轴331和第八滚筒33转动，第八转轴331使第七齿轮332转动，七齿轮 332通过第八齿轮342使第九转轴341和第九滚筒34转动，第九转轴341通过第四摩擦带 39使第十转轴351和第十滚筒35转动，第四电机40使第一出料转轴411和第一出料滚筒 41转动，第一出料转轴411使第九齿轮412转动，第九齿轮412通过第十齿轮422使第二出料转轴421和第二出料滚筒42转动，将材料在第一上料板11，材料将会随着各个滚筒的转动进行移动，材料在移动的过程中通过第一换向槽26、第二上料板27、第二换向槽36和第三上料板37到达出料板43进入切卷机。

本文中未详细说明的部位、连接方式及电路连接方式为现有技术，其中电机控制器为福州欣联达科技的SDJ系列电机控制器，第二上料板和第三上料板可根据需要增加可伸缩结构，装置使用的电源可为外接电源或内装电池。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种新型切卷机上料装置，其特征在于，包括第一上料台(1)、第二上料台(2)、第三上料台(3)、出料口(4)和底座(5)，所述第一上料台(1)安装在所述底座(5)的顶部，所述第二上料台(2)的一端铰接在所述第一上料台(1)的一端，所述第二上料台(2)的另一端与所述第三上料台(3)的一端铰接，所述出料口(4)铰接在所述第三上料台(3)的另一端；所述第一上料台(1)包括第一上料板(11)、平台上料滚筒(12)、平台滚筒转轴(13)、末端上料滚筒(14)、末端滚筒转轴(15)、第一平台摩擦带(16)和第二平台摩擦带(17)，所述底座(5)包括电机控制器(51)、第一电机(52)、电机轴(53)和电机摩擦带(54)，所述第一上料板(11)安装在所述底座(5)的顶端，所述平台上料滚筒(12)的数量为两个以上，所述平台上料滚筒(12)安装在所述第一上料板(11)上，所述平台滚筒转轴(13)安装在所述平台上料滚筒(12)中心，所述末端上料滚筒(14)铰接在所述第一上料板(11)的一端，所述末端滚筒转轴(15)安装在所述末端上料滚筒(14)中心，所述第一平台摩擦带(16)套在所有所述平台滚筒转轴(13)上，所述第二平台摩擦带(17)一端套在最靠近所述末端上料滚筒(14)的所述平台上料滚筒(12)的所述平台滚筒转轴(13)上，另一端套在所述末端滚筒转轴(15)上，所述电机控制器(51)安装在所述底座(5)上，所述第一电机(52)安装在所述底座(5)上，所述电机轴(53)安装在所述第一电机(52)上，所述电机摩擦带(54)一端套在所述电机轴(53)上，另一端套在最靠近所述第一电机(52)的所述平台上料滚筒(12)的所述平台滚筒转轴(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型切卷机上料装置，其特征在于，所述第二上料台(2)包括第二电机(20)、第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、第三滚筒(23)、第四滚筒(24)、第五滚筒(25)、第一换向槽(26)、第二上料板(27)、第一摩擦带(28)、第二摩擦带(29)、第一转轴(211)、第二转轴(221)、第三转轴(231)、第四转轴(241)、第五转轴(251)、第一齿轮(212)、第二齿轮(222)、第三齿轮(232)、第四齿轮(242)、第一连接板(213)、第二连接板(223)、第三连接板(233)、第四连接板(243)、第一平台连接板(271)和第二平台连接板(272)，所述第二电机(20)安装在所述第一转轴(211)上，所述第一转轴(211)安装在所述第一滚筒(21)中心，所述第二转轴(221)安装在所述第二滚筒(22)中心，所述第三转轴(231)安装在所述第三滚筒(23)中心，第四转轴(241)安装在所述第四滚筒(24)中心，所述第五转轴(251)安装在所述第五滚筒(25)中心，所述第一齿轮(212)安装在所述第一转轴(211)上，所述第二齿轮(222)安装在所述第二转轴(221)上，所述第三齿轮(232)安装在所述第三转轴(231)上，所述第四齿轮(242)安装在所述第四转轴(241)上，所述第一齿轮(212)和所述第二齿轮(222)啮合，所述第三齿轮(232)和所述第四齿轮(242)啮合，所述第一摩擦带(28)套在所述第二转轴(221)和第三转轴(231)上，所述第二摩擦带(29)套在所述第四转轴(241)和第五转轴(251) 上，所述末端滚筒转轴(15)、第一转轴(211)和第二转轴(221)铰接在所述第一连接板(213)上，所述第一换向槽(26)安装在所述第一连接板(213)上，所述第一连接板(213)固定在所述第一上料板(11)上，所述第二转轴(221)和第三转轴(231)铰接在所述第二连接板(223)上，所述第三转轴(231)和第四转轴(241)铰接在所述第三连接板(233)上，所述第四转轴(241)和第五转轴(251)铰接在所述第四连接板(243)上，所述第四转轴(241)铰接在所述第一平台连接板(271)的一端，所述第一平台连接板(271)的另一端固定在所述第二上料板(27)一端的侧面，所述第二平台连接板(272)一端固定在所述第二上料板(27)另一端的侧面，所述第二平台连接板(272)的另一端与所述第三上料台(3)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型切卷机上料装置，其特征在于，所述第三上料台(3)包括第三电机(30)、第六滚筒(31)、第七滚筒(32)、第八滚筒(33)、第九滚筒(34)、第十滚筒(35)、第二换向槽(36)、第三上料板(37)、第三摩擦带(38)、第四摩擦带(39)、第六转轴(311)、第七转轴(321)、第八转轴(331)、第九转轴(341)、第十转轴(351)、第五齿轮(312)、第六齿轮(322)、第七齿轮(332)、第八齿轮(342)、第五连接板(313)、第六连接板(323)、第七连接板(333)、第八连接板(343)、第九连接板(361)、第三平台连接板(371)和第四平台连接板(372)，所述出料口(4)包括第四电机(40)、第一出料滚筒(41)、第二出料滚筒(42)、出料板(43)、第一出料转轴(411)、第二出料转轴(421)、第九齿轮(412)和第十齿轮(422)，所述第三电机(30)安装在所述第六转轴(311)上，所述第六转轴(311)安装在所述第六滚筒(31)中心，所述第七转轴(321)安装在所述第七滚筒(32)中心，所述第八转轴(331)安装在所述第八滚筒(33)中心，所述第九转轴(341)安装在所述第九滚筒(34)中心，所述第十转轴(351)安装在所述第十滚筒(35)中心，所述第五齿轮(312)安装在所述第六转轴(311)上，所述第六齿轮(322)安装在所述第七转轴(321)上，所述第七齿轮(332)安装在所述第八转轴(331)上，所述第八齿轮(342)安装在所述第九转轴(341)上，所述第五齿轮(312)和第六齿轮(322)啮合，所述第七齿轮(332)和第八齿轮(342)啮合，所述第六转轴(311)铰接在所述第二平台连接板(272)上，所述第六转轴(311)和第七转轴(321)铰接在所述第五连接板(313)上，所述第七转轴(321)和第八转轴(331)铰接在所述第六连接板(323)上，所述第八转轴(331)和第九转轴(341)铰接在所述第七连接板(333)上，所述第九转轴(341)和第十转轴(351)铰接在所述第八连接板(343)上，所述第九连接板(361)的一端与所述第七转轴(321)铰接，所述第九连接板(361)的另一端固定在所述第二换向槽(36)的侧面，所述第三平台连接板(371)的一端铰接在所述第八转轴(331)上，所述第三平台连接板(371)的另一端固定在所述第三上料板(37)一端的侧面，所述第四平台连接板(372)的一端固定在所述第三上料板(37)另一端的侧面，所述第四平台连接板(372)的中心铰接在所述第一出料转轴(411)上，所述第四平台连接板(372)的另一端固定在所述出料板(43)的侧面，所述第四电机(40)安装在所述第一出料转轴(411)上，所述第一出料转轴(411)安装在所述第一出料滚筒(41)中心，所述第二出料转轴(421)安装在所述第二出料滚筒(42)中心，所述第九齿轮(412)安装在所述第一出料转轴(411)上，所述第十齿轮(422)安装在所述第二出料转轴(421)上，所述第九齿轮(412)和第十齿轮(422)啮合，所述电机控制器(51)、第一电机(52)、第二电机(20)、第三电机(30)和第四电机(40)之间为电性连接。

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