CN214003073U - 辅料检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅料检测机，其中辅料检测机包括转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。本方案辅料检测机体积较小、制造成本低。

Description

辅料检测机

技术领域

本实用新型涉及外观检测领域，特别涉及一种辅料检测机。

背景技术

随着科技的进步，人们使用的各种产品功能越来越多，其结构也越来越复杂。产品在成产完成后，质检是必不可少的一步。在现有的一些设备中，多采用转盘的结构对产品进行多方位的检测，在转盘的周侧设置多个检测工位，通过转盘的旋转来带动产品运动至各个检测工位，以实现对产品不同部位的检测。当产品上需要被检测的部位较多时，就需要将转盘做的足够大以便其周围能够设置足够多的检测工位，但是这样设置就会增加设备的体积以及制造成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种辅料检测机，能够减小设备的体积以及制造成本。

根据本实用新型的实施例的辅料检测机，包括转动组件，转动组件包括转盘和检测治具，检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿转盘的周向均匀设置，检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，检测工位设置在转盘的侧边，检测工位包括若干检测单元，当转盘带动任一检测治具运动至检测工位时，检测单元均围绕在这一检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，控制组件与转动组件、检测单元电连接。

根据本实用新型实施例的辅料检测机，至少具有如下有益效果：通过设置若干检测单元，并使所有的检测单元都分布在一个检测工位的不同位置上，当检测治具运动至检测工位时，所有的检测单元能够从不同的角度检测工件的不同部位，通过这样设置，使得检测单元只占用转盘周侧较小的水平空间，避免围绕转盘的周向设置多个检测单元时，需要较大的转盘才能完成检测机构、上料机构、下料机构以及其他功能机构的布置，减小了转盘所占用的空间，进而减小了设备整体的体积，同时降低了设备的制造成本。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元设置有四个，当检测治具运动至检测工位时，四个检测单元分别位于检测治具的上方、检测治具的下方、检测治具的运动方向的前方、检测治具的运动方向的后方。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，位置调节装置固定在支撑装置上，摄像装置固定在位置调节装置上。

根据本实用新型的一些实施例，转盘设置有若干透视孔，检测治具设置有透视区，检测治具固定设置在透视孔的上方，透视区与透视孔相互连通。

根据本实用新型的一些实施例，检测治具包括若干定位块，透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块，透视孔上方的定位块之间围成的区域形成透视区。

根据本实用新型的一些实施例，定位块可滑动的设置在转盘的上端面，定位块的滑动方向垂直于其所在的透视孔的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料工位，上料工位包括第一传送装置和第一移载装置，第一传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第一移载装置位于第一传送装置和转盘的上方，且用于将第一传送装置上的工件转移至经过上料工位的检测治具上。

根据本实用新型的一些实施例，第一移载装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一吸附机构，第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在水平方向移动；第二驱动机构的驱动端与第一吸附机构固定连接，第二驱动机构用于驱动第一吸附机构在竖直方向上移动，第一吸附机构用于抓取工件。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料工位，下料工位包括第二传送装置、第三传送装置和第二移载装置，第二传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第三传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第二移载装置位于第二传送装置、第三传送装置和转盘的上方，第二移载装置用于将经过下料工位的检测治具上的工件选择转移至第二传送装置或第三传送装置上。

根据本实用新型的一些实施例，第二移载装置包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二吸附机构，第三驱动机构的驱动端与第四驱动机构固定连接，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构在一个水平方向上移动；第四驱动机构的驱动端与第五驱动机构固定连接，第四驱动机构用于驱动第五驱动机构在另一个水平方向上移动，第五驱动机构的移动方向垂直于第四驱动机构的移动方向；第五驱动机构的驱动端与第二吸附机构固定连接，第五驱动机构用于驱动第二吸附机构在竖直方向上移动，第二吸附机构用于抓取工件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的辅料检测机的示意图；

图2为图1示出的辅料检测机的转动组件的示意图；

图3为图1示出的辅料检测机的检测单元的示意图；

图4为图1示出的辅料检测机的检测单元的示意图；

图5为图1示出的辅料检测机的第一移载装置的示意图。

附图标记：

转动组件100、转盘110、检测治具120、定位块121、

检测工位200、检测单元210、摄像装置211、光源212、位置调节装置213、支撑装置214、

上料工位300、第一传送装置310、第一移载装置320、第一驱动机构321、第二驱动机构322、第一吸附机构323、

下料工位400、第二传送装置410、第三传送装置420、第二移载装置430、第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433、第二吸附机构434。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的第一方面实施例的辅料检测机，包括转动组件100、检测工位200和控制组件。转动组件100包括转盘110和检测治具120，检测治具120有若干个，若干个检测治具120设置在转盘110的上端面上，且沿转盘110的周向均匀设置，待检测的工件放置在检测治具120内。检测工位200设置在转盘110的侧边，检测工位200包括若干检测单元210，当一个检测治具120运动至检测工位200处，所有的检测单元210围绕在该检测治具120的周围。控制组件与转动组件100、检测单元210电连接，并控制转动组件100、检测单元210进行运作。

根据实际情况，转动组件100还包括转盘驱动装置，转盘驱动装置包括减速电机、分割器、分割器接近开关和分割器接近开关感应块。减速电机的输出端与分割器的输入端相互连接，分割器的输出端与转盘110下端面的轴心处固定相连，分割器接近开关固定在转盘110的下端面上，分割器接近开关感应块固定在分割器接近开关的运动轨迹上。

减速电机通过分割器带动转盘110转动，当分割器接近开关感应块会经过分割器接近开关时，转盘110会停止转动，转盘110上的一个检测治具120正好被所有的检测单元210所包围，此时不同的检测单元210可以分别检测工件的不同部位。

根据本实用新型实施例的辅料检测机，至少具有如下有益效果：通过设置若干检测单元210，并使所有的检测单元210都分布在一个检测工位200的不同位置上，当检测治具120运动至检测工位200时，所有的检测单元210能够在不同的角度检测工件的不同部位，通过这样设置，使得检测单元210只占用转盘110较小的相同高度的水平空间，避免围绕转盘110的周向设置多个检测单元210时，需要较大的转盘110才能完成检测机构、上料机构、下料机构以及其他机构的布置，减小了转盘110所占用的空间，进而减小了设备整体的体积，同时也降低了设备的制造成本。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元210设置有四个，当检测治具120运动至检测工位200时，四个检测单元210分别位于检测治具120的上方、检测治具120的下方、检测治具120的运动方向的前方、检测治具120的运动方向的后方。通过如此设置，能够使检测单元210尽可能的集中，减少转盘110周侧的相同高度的水平空间的占用，使检测工位200整体占用空间最小化，同时能够对检测治具120内的工件所有部位进行检测，且不会妨碍转盘110的旋转。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元210包括摄像装置211、位置调节装置213和支撑装置214，位置调节装置213固定在支撑装置214上，摄像装置211固定在位置调节装置213上，位置调节装置213用于改变摄像装置211相对于检测治具120的距离。支撑装置214固定在辅料检测机的主体上，位置调节装置213固定在支撑装置214上，摄像装置211固定在位置调节装置213上。具体的，位置调节装置213为微调滑台，微调滑台的固定端固定在所述支撑装置214上，微调滑台的滑动端与摄像装置211固定连接。通过设置微调滑台，可以调整摄像装置211与被检测工件之间的相对距离，以便检测不同大小的工件时进行对焦。根据实际情况，检测单元210内还设置有光源212，光源212均位于检测治具120和摄像装置211之间。通过设置光源212，更多的光线照射到被测工件上，便于摄像装置211拍摄被测工件的表面细节。

根据本实用新型的一些实施例，转盘110设置有若干透视孔，检测治具120设置有透视区，检测治具120固定设置在透视孔的上方，透视区与透视孔相互连通。转盘110上设置若干透视孔，检测治具120安装在透视孔的上方，且检测治具120设置成具有贯通的透视区的中空状，使透视孔与透视区相互连通。当待检测件固定在检测治具120内时，第二摄像装置211可以在转盘110的下方透过透视孔与透视区实现对待检测件的拍摄。

根据本实用新型的一些实施例，检测治具120包括若干定位块121，透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块121，透视孔上方的定位块121之间围成的区域形成透视区。将检测治具120设置成由若干定位块121构成的结构，并使透视孔每个侧壁的上方均至少有一个定位块121，透视孔每个侧壁上的定位块121共同构成一个检测治具120，这样设置的好处是，加工简单，易于安装调整，当检测不同尺寸的工件时，只需调整定位块121之间的距离即可实现，而无需更换制作不同的检测治具120。

根据本实用新型的一些实施例，定位块121可滑动的设置在转盘110的上方，定位块121的滑动方向垂直于其所在的透视孔的侧壁。将定位块121设置成可垂直于透视孔的侧壁的方向滑动，可以调整定位块121之间的相对距离，即可以改变检测治具120的透视区的大小，当对不同尺寸的工件进行检测时，可以根据工件的尺寸调整定位块121的位置，以使检测治具120能够正好固定住工件。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料工位300，上料工位300包括第一传送装置310和第一移载装置320，第一传送装置310的一端靠近转盘110的侧边设置，第一移载装置320位于第一传送装置310和转盘110的上方，且用于将第一传送装置上310的工件转移至经过上料工位300的检测治具120上。上料工位300用于将被检测的工件运送至转盘110上的检测治具120内，上料工位300包括第一传送装置310和第一移载装置320。第一传送装置310的一端远离转盘110设置，另一端靠近转盘110设置，第一移载装置320设置在第一传送装置310和转盘110的上方，第一传送装置310将工件运送至其靠近转盘110的一端，第一移载装置320可将第一传送装置310靠近转盘110的一端上的工件抓起，并将抓取的工件放置到检测治具120内。

根据实际情况，第一传送装置310采用传送带的形式，第一传送装置310靠近转盘110的一端固定设置一个长度与传送带宽度相同的档条，档条上设置有感应器，工件被运送到靠近感应器的位置时，感应器感应到工件，传送信号给控制装置，控制装置使传送带停止进而使工件停止运动，同时使第一移载装置320抓取工件并将工件放置到检测治具120内。

根据本实用新型的一些实施例，第一移载组件包括第一驱动机构321、第二驱动机构322和第一吸附机构323，第一驱动机构321的驱动端与第二驱动机构322固定连接，第一驱动机构321用于驱动第二驱动机构322在水平方向移动；第二驱动机构322的驱动端与第一吸附机构323固定连接，第二驱动机构322用于驱动第一吸附机构323在竖直方向上移动，第一吸附机构323用于抓取工件。第一移载装置320包括支撑架、第一驱动机构321、第二驱动机构322和第一吸附机构323。第一驱动机构321固定在支撑架的上端，第一驱动机构321的驱动端能够在水平方向上运动，第二驱动机构322与第一驱动机构321的驱动端固定连接，使第一驱动机构321能够通过其驱动端带动第二驱动机构322在水平方向上运动。第二驱动机构322的驱动端能够的竖直方向上运动，第一吸附机构323固定在第二驱动机构322的驱动端上，第二驱动机构322能够通过其驱动端带动第一吸附机构323在竖直方向上运动。当上料工位300进行上料时，首先，传送带上的感应器感应到工件，传送带停止运动；第一驱动机构321带动第二驱动机构322运动至工件的上方；第二驱动机构322驱动第一吸附机构323向下运动抓取工件；第二驱动机构322再次向上运动；第一驱动机构321带动第二驱动机构322运动至检测治具120的上方，第二驱动机构322驱动第一吸附机构323向下运动将工件放置到检测治具120内。当然，根据实际情况，第一驱动机构321和第二驱动机构322可以选择伺服丝杆机构或气缸以及其他能够达到同样效果的驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料工位400，下料工位400包括第二传送装置410、第三传送装置420和第二移载装置430，第二传送装置410的一端靠近转盘110的侧边设置，第三传送装置420的一端靠近转盘110的侧边设置，第二移载装置430位于第二传送装置410、第三传送装置420和转盘110的上方，第二移载装置430用于将经过下料工位400的检测治具120上的工件选择转移至第二传送装置410或第三传送装置420上。在转盘110的侧边设置一端与其靠近的第二传送装置410和第三传送装置420，其目的是使一个用于传送经检测的良品工件，另一个用于传送经检测的不良品工件。当检测治具120内的工件在检测工位200处完成检测时，第二移载装置430抓取已完成检测的工件，并将检测为良品的工件放置到第二传送装置410上，将检测为不良品的工件放置到第三传送装置420上。

根据本实用新型的一些实施例，第二移载装置430包括第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433和第二吸附机构434，第三驱动机构431的驱动端与第四驱动机构432固定连接，第三驱动机构431用于驱动第四驱动机构432在一个水平方向上移动；第四驱动机构432的驱动端与第五驱动机构433固定连接，第四驱动机构432用于驱动第五驱动机构433在另一个水平方向上移动，第五驱动机构433的移动方向垂直于第四驱动机构432的移动方向；第五驱动机构433的驱动端与第二吸附机构434固定连接，第五驱动机构433用于驱动第二吸附机构434在竖直方向上移动，第二吸附机构434用于抓取工件。第二移载装置430包括第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433和第二吸附机构434，第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433均设置有驱动端，第三驱动机构431的驱动端能够在水平方向运动，第四驱动机构432的驱动端能够在水平方向上运动，且第三驱动机构431的驱动端的运动方向与第四驱动机构432的驱动端的运动方向垂直，同时第四驱动机构432固定在第三驱动机构431的驱动端上，通过第三驱动机构431和第四驱动机构432的配合，就能够使第四驱动机构432的驱动端在水平面的一定范围内任意运动。第五驱动机构433与第四驱动机构432的驱动端固定连接，第二吸附机构434与第五驱动机构433的驱动端固定连接，第五驱动机构433的驱动端能够在竖直方向上运动。这样设置的好处是，通过第三驱动机构431和第四驱动机构432的配合，能够实现第二吸附机构434在转盘110、第二传送装置410和第三传送装置420的上方任意水平移动；通过第五驱动机构433能够实现第二吸附机构434的上下移动，实现第二吸附机构434抓取工件或者放下工件。

参考图1至5，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例的辅料检测机。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

辅料检测机，包括转动组件100、检测工位200、上料工位300、下料工位400和控制组件。其中，转动组件100上包括转盘110和检测治具120，检测治具120用于固定被检测的工件，转盘110转动使检测治具120运动至上料工位300、检测工位200和下料工位400处。上料工位300用于将待检测的工件运送并放置到检测治具120内，检测工位200用于对检测治具120内固定的工件进行检测，下料工位400用于将已完成检测的工件从检测治具120内驱动，并分别将良品工件和不良品工件分别运送走。控制组件与转动组件100、检测工位200、上料工位300和下料工位400电连接，以实现对转动组件100、检测工位200、上料工位300和下料工位400的运作的控制。

转动组件100包括检测治具120、转盘110和转盘驱动装置。转盘驱动装置包括减速电机、分割器、分割器接近开关和分割器接近开关感应块。减速电机的输出端与分割器的输入端相互连接，分割器的输出端与转盘110下端面的轴心处固定相连，分割器接近开关固定在转盘110的下端面上，分割器接近开关感应块固定在分割器接近开关的运动轨迹上。当减速电机通过分割器带动转盘110转动时，分割器接近开关感应块会经过分割器接近开关，此时转盘110停止转动。转盘110的周向上均匀设置有若干个透视孔，检测治具120与透视孔一一对应且设置在透视孔的上方。检测治具120由若干定位块121构成，透视孔的每个侧壁的上方均至少有一个定位块121，每个透视孔上方的所有定位块121共同构成一个检测治具120，使检测治具120能够形成中空的透视区。定位块121可滑动的设置在转盘110的上方，且其滑动的方向垂直于透视孔的侧壁，使得不同定位块121的间距可以调整，通过调整不同定位块121的间距，可以使检测治具120能够固定不同尺寸的工件。

检测工位200包括四个检测单元210，四个检测单元210集中设置，当转盘110带动检测治具120运动至检测工位200时，四个检测单元210分别位于检测治具120的上方、检测治具120的下方、检测治具120的运动方向的前方、检测治具120的运动方向的后方。使检测单元210尽可能的集中，能够使检测工位200整体占用空间最小化，同时能够对检测治具120内工件的所有部位进行检测，且不会妨碍转盘110的旋转。

上料工位300包括第一传送装置310和第一移载装置320。第一传送装置310的一端远离转盘110设置，另一端靠近转盘110设置，第一移载装置320设置在第一传送装置310和转盘110的上方，第一传送装置310将工件运送至其靠近转盘110的一端，第一移载装置320可将第一传送装置310靠近转盘110的一端上的工件抓起，并将抓取的工件放置到检测治具120内。其中，第一传送装置310采用传送带的形式，第一传送装置310靠近转盘110的一端固定设置一个长度与传送带宽度相同的档条，档条上设置有感应器，工件被运送到靠近感应器的位置时，感应器感应到工件，传送信号给控制装置，控制装置使传送带停止进而使工件停止运动，同时驱动第一移载装置320抓取工件并将工件放置到检测治具120内。第一移载装置320包括支撑架、第一驱动机构321、第二驱动机构322和第一吸附机构323。第一驱动机构321固定在支撑架的上端，第一驱动机构321的驱动端能够在水平方向上运动，第二驱动机构322与第一驱动机构321的驱动端固定连接，使第一驱动机构321能够通过其驱动端带动第二驱动机构322在水平方向上运动。第二驱动机构322的驱动端能够的竖直方向上运动，第一吸附机构323固定在第二驱动机构322的驱动端上，第二驱动机构322能够通过其驱动端带动第一吸附机构323在竖直方向上运动。当上料工位300进行上料时，首先，传送带上的感应器感应到工件，传送带停止运动；第一驱动机构321带动第二驱动机构322运动至工件的上方；第二驱动机构322驱动第一吸附机构323向下运动抓取工件；第二驱动机构322再次向上运动；第一驱动机构321带动第二驱动机构322运动至检测治具120的上方，第二驱动机构322驱动第一吸附机构323向下运动将工件放置到检测治具120内。

下料工位400包括第二传送装置410、第三传送装置420和第二移载装置430，第二传送装置410的一端靠近转盘110的侧边设置，第三传送装置420的一端靠近转盘110的侧边设置，第二移载装置430位于第二传送装置410、第三传送装置420和转盘110的上方。当检测治具120内的工件在检测工位200处完成检测时，第二移载装置430抓取已完成检测的工件，并将检测为良品的工件放置到第二传送装置410上，将检测为不良品的工件放置到第三传送装置420上。第二移载装置430包括第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433和第二吸附机构434，第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433均设置有驱动端，第三驱动机构431的驱动端能够在水平方向运动，第四驱动机构432的驱动端能够在水平方向上运动，且第三驱动机构431的驱动端的运动方向与第四驱动机构432的驱动端的运动方向垂直，同时第四驱动机构432固定在第三驱动机构431的驱动端上，通过第三驱动机构431和第四驱动机构432的配合，就能够使第四驱动机构432的驱动端在水平面的一定范围内任意运动。第五驱动机构433与第四驱动机构432的驱动端固定连接，第二吸附机构434与第五驱动机构433的驱动端固定连接，第五驱动机构433的驱动端能够在竖直方向上运动。这样设置的好处是，通过第三驱动机构431和第四驱动机构432的配合，能够实现第二吸附机构434在转盘110、第二传送装置410和第三传送装置420的上方任意水平移动；通过第五驱动机构433能够实现第二吸附机构434的上下移动，实现第二吸附机构434抓取工件或者放下工件。

根据本实用新型的料件组装机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过设置若干检测单元210，并使所有的检测单元210都分布在一个检测工位200的不同位置上，当检测治具120运动至检测工位200时，所有的检测单元210能够在不同的角度检测工件的不同部位，通过这样设置，使得检测单元210只占用转盘110周侧较小的水平空间，避免围绕转盘110的周向设置多个检测单元210时，需要较大的转盘110才能完成检测机构、上料机构、下料机构以及其他机构的布置，减小了转110盘所占用的空间，进而减小了设备整体的体积，进而也降低了设备的制造成本；通过设置第二传送装置410和第三传送装置420，可以在下料的同时将检测完成的产品分别放置，区分摆放良品与不良品。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种辅料检测机，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；

检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；

控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。

2.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元设置有四个，当所述检测治具运动至所述检测工位时，四个所述检测单元分别位于所述检测治具的上方、所述检测治具的下方、所述检测治具的运动方向的前方、所述检测治具的运动方向的后方。

3.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，所述位置调节装置固定在所述支撑装置上，所述摄像装置固定在所述位置调节装置上。

4.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述转盘设置有若干透视孔，所述检测治具设置有透视区，所述检测治具固定设置在所述透视孔的上方，所述透视区与所述透视孔相互连通。

5.根据权利要求4所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测治具包括若干定位块，所述透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个所述定位块，所述透视孔上方的所述定位块之间围成的区域形成所述透视区。

6.根据权利要求5所述的辅料检测机，其特征在于：所述定位块可滑动的设置在所述转盘的上端面，所述定位块的滑动方向垂直于其所在的所述透视孔的侧壁。

7.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：还包括上料工位，所述上料工位包括第一传送装置和第一移载装置，所述第一传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第一移载装置位于所述第一传送装置和所述转盘的上方，且用于将第一传送装置上的工件转移至经过所述上料工位的所述检测治具上。

8.根据权利要求7所述的辅料检测机，其特征在于：所述第一移载装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一吸附机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第二驱动机构固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在水平方向移动；所述第二驱动机构的驱动端与所述第一吸附机构固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一吸附机构在竖直方向上移动，所述第一吸附机构用于抓取所述工件。

9.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：还包括下料工位，所述下料工位包括第二传送装置、第三传送装置和第二移载装置，所述第二传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第三传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第二移载装置位于所述第二传送装置、所述第三传送装置和所述转盘的上方，所述第二移载装置用于将经过所述下料工位的所述检测治具上的工件选择转移至所述第二传送装置或第三传送装置上。

10.根据权利要求9所述的辅料检测机，其特征在于：所述第二移载装置包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二吸附机构，所述第三驱动机构的驱动端与所述第四驱动机构固定连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构在一个水平方向上移动；所述第四驱动机构的驱动端与所述第五驱动机构固定连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构在另一个水平方向上移动，所述第五驱动机构的移动方向垂直于所述第四驱动机构的移动方向；所述第五驱动机构的驱动端与所述第二吸附机构固定连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第二吸附机构在竖直方向上移动，所述第二吸附机构用于抓取所述工件。

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