CN214002144U - 一种圆方管共用积层捆成形装置 - Google Patents

一种圆方管共用积层捆成形装置 Download PDF

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董东波
陈中元
赵伟
胡允诚
刘家琪
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Abstract

本实用新型提出了一种圆方管共用积层捆成形装置,包括推送机构和积层机构,推送机构包括输送台、托管叉板和推管气缸,输送台传送多根圆管或方管,推管气缸推动圆管或方管到达托管叉板上;积层机构包括升降台、圆管支护和方管支护,圆管支护包括内角呈120度夹角的圆管外支护、安装在机架上可水平移动的圆管内下支护和始终与圆管内下支护的内角呈120度且固定在机架上的圆管内上支护,方管支护包括方管内支护和方管外支护;升降台在完成每层放置后向下移动。本实用新型提供一种既能打适应于方管的方捆又能打适应于圆管的六角捆,且结构简洁合理,便于操作、方便调整和维修,使用寿命长,工作效率高的圆方管共用积层捆成形装置。

Description

一种圆方管共用积层捆成形装置
技术领域
本实用新型涉及钢管捆成形机技术领域,尤其涉及一种圆方管共用积层捆成形装置。
背景技术
金属焊接圆管、方管(包括矩形管)在建筑工程、农业领域作为结构管大量使用。钢管的原材料一般是Q235、Q195低碳钢材质金属带。金属带卷经过的开卷、对接、储带、成型、高频焊接、整形、锯切裁断、堆码、捆扎、吊装入库等一系列工序把金属带制成圆管或方管。
现在有些制管企业,特别是小型企业,制管生产线要求既做方管又做圆管,因此要求捆成形机既要能打捆扎圆管的六角形捆又能打捆扎方管的方捆,而现有的方管打捆机或圆管打捆机往往不能兼顾两种都可以实现的要求。
实用新型内容
基于上述问题,本实用新型目的在于提供一种既能打适应于方管的方捆又能打适应于圆管的六角捆,且结构简洁合理,便于操作、方便调整和维修,使用寿命长,工作效率高的圆方管共用积层捆成形装置。
针对以上问题,提供了如下技术方案:一种圆方管共用积层捆成形装置,包括设置在机架上的推送机构和积层机构,其特征在于:
所述推送机构包括输送台、托管叉板和推管气缸,所述输送台传送多根与其传送方向垂直放置的圆管或方管,所述推管气缸推动每层所需数量的圆管或方管从输送台上到达托管叉板上;
所述积层机构包括升降台、圆管支护和方管支护,所述升降台可升降安装在托管叉板的下方,
所述圆管支护包括可向外旋转安装在升降台一端且内角呈120度夹角的圆管外支护、安装在机架上可水平移动的圆管内下支护和始终与圆管内下支护的内角呈120度且固定在机架上的圆管内上支护,所述圆管外支护和圆管内下支护的下端与升降台的上表面均呈120度夹角;
所述方管支护包括竖直设置在升降台两侧的方管内支护和方管外支护,所述方管外支护高于方管内支护,所述方管内支护的顶部与托管叉板同一高度设置,所述方管外支护的顶部可向外旋转且其底部通过设置的滑移组件可水平向外往复移动地安装在机架上;
所述托管叉板在其达到所需数量的圆管或方管后抽出使圆管或方管落至升降台上或已积层的圆管或方管上,所述升降台在完成每层圆管或方管的放置后向下移动。
本实用新型进一步设置为,所述推送机构还包括设置在输送台一侧的支退板和支退板滑座,所述支退板可竖直面内沿传送方向自由旋转地铰接安装在支退板滑座上靠近升降台的一端,所述圆管或方管自由单向通过所述支退板,所述支退板滑座通过滑块可水平滑动地安装在机架上,所述推管气缸安装在机架上且为支退板滑座提供推力,所述圆管或方管从输送台上单向通过支退板,且在达到所需数量后由推管气缸推动支退板滑座向升降台方向移动使圆管或方管到达托管叉板上。
本实用新型进一步设置为,所述推送机构还包括控管斜板、斜板气缸和安装在控管斜板上的传感器,所述传感器感应越过控管斜板的圆管或方管的数量且在检测达到所需数量后控制斜板气缸向上顶起控管斜板使控管斜板高于输送台的高度。
本实用新型进一步设置为,所述圆管内下支护上设有与升降台的上表面呈120度夹角的长滑槽,所述升降台的侧壁上设有可拆卸的其与长滑槽适配联动的轴销。
本实用新型进一步设置为,所述圆管内下支护通过设置的滑块和滑轨可平移安装在机架上。
本实用新型进一步设置为,所述圆管外支护包括呈120度内夹角的圆管外上支护和圆管外下支护,所述圆管外下支护上设有与升降台的上表面呈120度夹角的滑动长槽,所述圆管外上支护的下端通过适配安装在滑动长槽内的锁紧螺钉与圆管外下支护连接。
本实用新型进一步设置为,所述滑移组件包括底板以及安装在底板上的固定柱与驱动气缸,所述底板通过滑轨可平移安装在机架上,所述方管外支护的下端通过轴销可旋转固定在固定柱上,所述驱动气缸驱动方管外支护向外旋转,所述驱动气缸可旋转活动安装在底板上且其传动轴的端部与方管外支护的下端部铰接。
本实用新型进一步设置为,所述托管叉板的上表面沿圆管或方管的运动轨迹呈向下倾斜的倾斜面。
本实用新型进一步设置为,所述托管叉板通过气缸推动抽出使每层圆管或方管落下。
本实用新型进一步设置为,所述升降台通过电机、油缸或传动链条作为动力源实现升降。
本实用新型的有益效果:
1,本技术方案提供了应用在一台打捆机上实现既可以打适用于方管的方捆又可以打适应于圆管的六角捆的圆方管共用积层捆成形装置,通过推送机构和积层机构相互结合对圆管或方管进行输送和积层任务,从而利于圆管和方管的捆扎工作;
2,本技术方案中的输送台、托管叉板、推管气缸、支退板和支退板滑座等推送结构同时适应于圆管和方管,其用于将圆管和方管输送至托管叉板上,然后,由于圆管和方管所打捆的捆型不同,因此在升降台处又同时设置了应用于圆管上的圆管支护和应用于方管上的方管支护,圆管支护和方管支护分别与升降台相互配合完成圆管或方管的积层任务,圆管支护和方管支护同时设置且各自工作时互不干涉,完美实现了圆管打捆和方管打捆之间的模式转换,结构简洁合理,且工作效率高;此外,该技术方案可设置控制整个装置的控制器,通过控制器控制传感器、气缸或电机等元件,进而实现整个装置的自动化操作,安全且效率更快更好。
附图说明
图1为本实用新型实施例中圆方管共用积层捆成形装置切换至圆管积层捆成形模式下的结构示意图;
图2为本实用新型圆方管共用积层捆成形装置切换至方管积层捆成形模式下的结构示意图。
图中示意:1-机架;2-推送机构;21-输送台;22-托管叉板;23-推管气缸;24支退板; 25-支退板滑座;26-控管斜板;3-积层机构;31-升降台;311-轴销;32-圆管支护;321-圆管外支护;3211-圆管外上支护;3212-圆管外下支护;3213-滑动长槽;3214-锁紧螺钉;322- 圆管内下支护;3221-长滑槽;323-圆管内上支护;33-方管支护;331-方管内支护;332-方管外支护;4-圆管;5-方管;6-滑移组件;61-底板;62-固定柱;63-驱动气缸;
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1及图2所示,一种圆方管共用积层捆成形装置,包括设置在机架1上的推送机构 2和积层机构3,通过推送机构2和积层机构3相互结合对圆管4或方管5进行输送和积层任务,从而利于圆管4和方管5的捆扎工作。
如图1及图2所示,所述推送机构2包括输送台21、托管叉板22和推管气缸23,所述输送台21传送多根与其传送方向垂直放置的圆管4或方管5,所述推管气缸23推动每层所需数量的圆管4或方管5从输送台21上到达托管叉板22上;所述输送台21可详细设置为传送链条或传送带的形式,所述托管叉板22的上表面沿圆管4或方管5的运动轨迹呈向下倾斜的倾斜面,倾斜面方便圆管4或方管5的输送和快速到达位置。
如图1及图2所示,所述积层机构3包括升降台31、圆管支护32和方管支护33,所述升降台31可升降安装在托管叉板22的下方,所述托管叉板22在其达到所需数量的圆管4或方管5后抽出使圆管4或方管5落至升降台31上或已积层的圆管4或方管5上,所述升降台 31在完成每层圆管4或方管5的放置后向下移动。
如图1及图2所示,所述推送机构2还包括设置在输送台21一侧的支退板24和支退板滑座25,所述支退板24可竖直面内沿传送方向自由旋转地铰接安装在支退板滑座25上靠近升降台31的一端,所述圆管4或方管5自由单向通过所述支退板24,所述支退板滑座25通过滑块可水平滑动地安装在机架1上,所述推管气缸23安装在机架1上且为支退板滑座25提供推力,所述圆管4或方管5从输送台21上单向通过支退板24,且在达到所需数量后由推管气缸23推动支退板滑座25向升降台31方向移动使圆管4或方管5到达托管叉板22上。所述支退板24在自由状态下翘起高于输送台21且在受压后向传送方向旋转后低于输送台21,以实现圆管4或方管5的自由单向通过。
如图1及图2所示,所述推送机构2还包括控管斜板26、斜板气缸(未画出)和安装在控管斜板上的传感器(未画出),所述传感器感应越过控管斜板26的圆管4或方管5的数量且在检测达到所需数量后控制斜板气缸向上顶起控管斜板26使控管斜板26高于输送台21的高度,进而阻止多余数量的圆管4或方管5向前传送。
所述托管叉板22通过气缸推动抽出使每层圆管4或方管5落下。所述升降台31通过电机、油缸或传动链条作为动力源实现升降。
如图1所示,所述圆管支护32包括可向外旋转安装在升降台31一端且内角呈120度夹角的圆管外支护321、安装在机架1上可水平移动的圆管内下支护322和始终与圆管内下支护322的内角呈120度且固定在机架1上的圆管内上支护323,所述圆管外支护321和圆管内下支护322的下端与升降台31的上表面均呈120度夹角;所述圆管外支护321、升降台31上表面、圆管内下支护322和圆管内上支护323共同构成对圆管4进行捆扎的六边形积层平台。
如图1所示,所述圆管内下支护322上设有与升降台31的上表面呈120度夹角的长滑槽 3221,所述升降台31的侧壁上设有可拆卸的其与长滑槽3221适配联动的轴销311。所述长滑槽3221和轴销311在圆管内下支护322平移过程中保持相互联动状态,进而使圆管支护 32和升降台31构成的六边形积层平台在圆管4输送积层过程中,整个六边形积层形状保持不变,圆管4积层后会自动呈正六边形,便于后续的捆扎打包。
如图1所示,所述圆管内下支护322通过设置的滑块和滑轨可平移安装在机架1上。
如图1所示,所述圆管外支护321包括呈120度内夹角的圆管外上支护3211和圆管外下支护3212,所述圆管外下支护3212上设有与升降台31的上表面呈120度夹角的滑动长槽 3213,所述圆管外上支护3211的下端通过适配安装在滑动长槽3213内的锁紧螺钉3214与圆管外下支护3212连接。滑动长槽3213和锁紧螺钉3214相互配合可使圆管外支护321的长度增长或缩短,进而适用于大小不同的六边形积层打捆。
上述结构为圆管4打捆时的输送积层打捆结构设置,当需要切换至方管5打捆时,则将圆管外支护321向外旋转,同时将圆管内下支护322向远离升降台31一侧的方向平移即不会打扰到方管5的积层打捆。
如图2所示,所述方管支护33包括竖直设置在升降台31两侧的方管内支护331和方管外支护332,所述方管外支护332高于方管内支护331,所述方管内支护331的顶部与托管叉板22同一高度设置,所述方管外支护332的顶部可向外旋转且其底部通过设置的滑移组件6 可水平向外往复移动地安装在机架1上;所述方管内支护331、方管外支护332和升降台31 构成对方管5进行打捆的积层平台。
如图2所示,所述滑移组件6包括底板61以及安装在底板61上的固定柱62与驱动气缸 63,所述底板61通过滑轨可平移安装在机架1上,所述方管外支护332的下端通过轴销可旋转固定在固定柱62上,所述驱动气缸63驱动方管外支护332向外旋转,所述驱动气缸63可旋转活动安装在底板61上且其传动轴的端部与方管外支护332的下端部铰接。方管外支护332通过驱动气缸63驱动可旋转设置,可使升降台31上的方管5完成积层和捆扎后方便移出。
上述结构为方管5打捆时的输送积层打捆结构设置,当需要切换至圆管4打捆时,则将方管外支护332向外旋转,然后平移圆管内下支护322和旋转圆管外支护321完成圆管积层平台即可进行圆管4的积层打捆工作。
上述结构提供了应用在一台打捆机上实现既可以打适用于方管5的方捆又可以打适应于圆管4的六角捆的圆方管共用积层捆成形装置,输送台21、托管叉板22、推管气缸23、支退板24和支退板滑座25等推送结构同时适应于圆管4和方管5,其用于将圆管4和方管5输送至托管叉板22上,然后,由于圆管4和方管5所打捆的捆型不同,因此在升降台31处又同时设置了应用于圆管4上的圆管支护32和应用于方管5上的方管支护33,圆管支护32 和方管支护33分别与升降台31相互配合完成圆管4或方管5的积层任务,圆管支护32和方管支护33同时设置且各自工作时互不干涉,完美实现了圆管4打捆和方管5打捆之间的模式转换,结构简洁合理,且工作效率高;此外,该技术方案可设置控制整个装置的控制器,通过控制器控制传感器、气缸或电机等元件,进而实现整个装置的自动化操作,安全且效率更快更好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆方管共用积层捆成形装置,包括设置在机架上的推送机构和积层机构,其特征在于:
所述推送机构包括输送台、托管叉板和推管气缸,所述输送台传送多根与其传送方向垂直放置的圆管或方管,所述推管气缸推动每层所需数量的圆管或方管从输送台上到达托管叉板上;
所述积层机构包括升降台、圆管支护和方管支护,所述升降台可升降安装在托管叉板的下方,
所述圆管支护包括可向外旋转安装在升降台一端且内角呈120度夹角的圆管外支护、安装在机架上可水平移动的圆管内下支护和始终与圆管内下支护的内角呈120度且固定在机架上的圆管内上支护,所述圆管外支护和圆管内下支护的下端与升降台的上表面均呈120度夹角;
所述方管支护包括竖直设置在升降台两侧的方管内支护和方管外支护,所述方管外支护高于方管内支护,所述方管内支护的顶部与托管叉板同一高度设置,所述方管外支护的顶部可向外旋转且其底部通过设置的滑移组件可水平向外往复移动地安装在机架上;
所述托管叉板在其达到所需数量的圆管或方管后抽出使圆管或方管落至升降台上或已积层的圆管或方管上,所述升降台在完成每层圆管或方管的放置后向下移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述推送机构还包括设置在输送台一侧的支退板和支退板滑座,所述支退板可竖直面内沿传送方向自由旋转地铰接安装在支退板滑座上靠近升降台的一端,所述圆管或方管自由单向通过所述支退板,所述支退板滑座通过滑块可水平滑动地安装在机架上,所述推管气缸安装在机架上且为支退板滑座提供推力,所述圆管或方管从输送台上单向通过支退板,且在达到所需数量后由推管气缸推动支退板滑座向升降台方向移动使圆管或方管到达托管叉板上。
3.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述推送机构还包括控管斜板、斜板气缸和安装在控管斜板上的传感器,所述传感器感应越过控管斜板的圆管或方管的数量且在检测达到所需数量后控制斜板气缸向上顶起控管斜板使控管斜板高于输送台的高度。
4.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述圆管内下支护上设有与升降台的上表面呈120度夹角的长滑槽,所述升降台的侧壁上设有可拆卸的其与长滑槽适配联动的轴销。
5.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述圆管内下支护通过设置的滑块和滑轨可平移安装在机架上。
6.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述圆管外支护包括呈120度内夹角的圆管外上支护和圆管外下支护,所述圆管外下支护上设有与升降台的上表面呈120度夹角的滑动长槽,所述圆管外上支护的下端通过适配安装在滑动长槽内的锁紧螺钉与圆管外下支护连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述滑移组件包括底板以及安装在底板上的固定柱与驱动气缸,所述底板通过滑轨可平移安装在机架上,所述方管外支护的下端通过轴销可旋转固定在固定柱上,所述驱动气缸驱动方管外支护向外旋转,所述驱动气缸可旋转活动安装在底板上且其传动轴的端部与方管外支护的下端部铰接。
8.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述托管叉板的上表面沿圆管或方管的运动轨迹呈向下倾斜的倾斜面。
9.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述托管叉板通过气缸推动抽出使每层圆管或方管落下。
10.根据权利要求1所述的一种圆方管共用积层捆成形装置,其特征在于:所述升降台通过电机、油缸或传动链条作为动力源实现升降。
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