CN214002141U - 全自动水平捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动水平捆扎机，包括捆扎机打包带供料器、电梯式提升装置和地面打包带转向装置，所述电梯式提升装置上设置有升降平台装置，所述升降平台装置上安装有水平带槽导向龙门装置和齿轮齿条移动滑轨装置，所述升降平台装置上还安装有捆扎头水平式高拉力缓冲装置，所述水平带槽导向龙门装置内侧固定安装有水平捆扎机平衡移动收带保护器，所述升降平台装置的下方设有到位感应压板装置。本实用新型的全自动水平捆扎机可以完全替代人工穿带，手动收带，其他半自动焊接工艺技术，实现无人化，增效增产，实现企业效益最大化和标准化，可适用于安装空间狭小，环境粉尘高或者湿度大的环境，且可对不同高度产品进行水平打包。

Description

全自动水平捆扎机

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，具体为全自动水平捆扎机。

背景技术

捆扎机纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

在目前国内打包机市场应用中主要以热熔焊接捆扎机为主，少量以高频摩擦焊接方式的捆扎机技术，现有的属于水平方向焊接捆扎机技术，现有的水平捆扎机针对于安装空间狭小，环境粉尘高或者湿度大的环境，无法使用是，且水平捆扎机无法灵活的对不同高度产品进行水平打包，使得，打包效率低下，为此，我们全自动水平捆扎机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动水平捆扎机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：全自动水平捆扎机，包括捆扎机打包带供料器、电梯式提升装置和地面打包带转向装置，所述电梯式提升装置上设置有升降平台装置，所述升降平台装置上安装有水平带槽导向龙门装置和齿轮齿条移动滑轨装置，所述升降平台装置上还安装有捆扎头水平式高拉力缓冲装置，所述水平带槽导向龙门装置内侧固定安装有水平捆扎机平衡移动收带保护器，所述升降平台装置的下方设有到位感应压板装置，所述捆扎机打包带供料器设置在电梯式提升装置的前侧，所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置上安装有捆扎头。

进一步的，所述捆扎机打包带供料器由上滚轮组件、下滚轮组件、离合器组件、传感器组件、滑轨组件和底板组成，所述上滚轮组件、下滚轮组件分别安装在滑轨组件的上下两端，所述下滚轮组件滑动在滑轨组件的滑轨上，所述传感器组件固定安装在上滚轮组件上，所述底板上安装有离合器组件，所述滑轨组件的底端安装在底板上，传感器组件固定在上滚轮组件上，然后和下滚轮组件一起固定在滑轨组件上，下滚轮组件可以在滑轨上滑动，上滚轮组件由上弹簧力和自身重力平衡，传感器组件可以感应下滚轮组件相对上滚轮组件距离而触发离合器组件，使得离合器组件停止转动或者松开离合器，让打包带拉力带动旋转运动。

进一步的，所述电梯式提升装置包括立柱支架、电梯T型导轨钢、传动链条、立柱连接角铁、平衡支撑脚座和顶部立柱连接组件；所述立柱支架对称设置有两组，所述立柱支架的底端均安装有平衡支撑脚座，两组立柱支架的底端之间通过立柱连接角铁连接，两组立柱支架的顶端通过顶部立柱连接组件连接，所述立柱支架内壁安装有电梯T型导轨钢，且两组电梯T型导轨钢对称设置，所述传动链条安装在电梯T型导轨钢上，立柱支架两组和顶部立柱连接组件，立柱连接角铁分别上下连接，形成一个稳固的立柱体，再加上两侧平衡支撑脚座，可以保证机器运行时平稳。电梯T型导轨钢为升降平台装置导向作用，传动链条为升降平台装置传动作用。

进一步的，所述水平带槽导向龙门装置包括出带槽组件、入带槽组件、左带槽组件、右带槽组件、活动带槽组件、带槽连接侧板、拐角月牙组件和平衡拉力钢丝结构；所述左带槽组件和右带槽组件对称设置，所述出带槽组件、入带槽组件与活动带槽组件对称设置，所述左带槽组件和右带槽组件的一端与出带槽组件、入带槽组件之间通过拐角月牙组件连接，所述左带槽组件和右带槽组件的另一端与活动带槽组件之间也通过拐角月牙组件连接，所述带槽连接侧板连接在出带槽组件、入带槽组件、左带槽组件、右带槽组件、活动带槽组件的外围，且组成框型，所述左带槽组件和右带槽组件上安装有平衡拉力钢丝结构，且平衡拉力钢丝结构与升降平台装置连接，所述活动带槽组件固定在水平捆扎机平衡移动收带保护器上，所述位感应压板装置安装在左带槽组件和右带槽组件上，出带槽组件和入带槽组件和右带槽组件，右带槽组件通过组拐角月牙组件连接。然后外围通过带槽连接侧板连接，使得水平龙门外结构稳固，同时保护带槽防撞。活动带槽组件是固定在水平捆扎机平衡移动收带保护器上，在完成打包带穿带后，会和到位感应压板装置同时向产品两侧靠近，紧贴产品，使得打包带每次收带位置都能保持水平位置。整个龙门带槽组件中的带槽连接侧板和平衡拉力钢丝结构会和升降平台连接，形成一个角度斜拉龙门外端，保持龙门上下水平运行时保持平衡。

进一步的，所述齿轮齿条移动滑轨装置包括驱动减速电机、驱动齿轮、连接固定座、导轨润滑油路系统、直线导轨、移动齿条、固定装置金属架、移动防尘带和前后限位传感器，所述驱动齿轮固定安装在驱动减速电机后固定在连接固定座上，所述导轨润滑油路系统的上固定端也固定在连接固定座上，所述连接固定座安装在直线导轨上，所述导轨润滑油路系统的两个下固定端分别连接导轨油嘴，所述直线导轨和移动齿条固定在固定装置金属架上，所述移动防尘带包围在固定装置金属架的外侧形成移动端，所述前后限位传感器安装在固定装置金属架上直线导轨和移动齿条固定在固定装置金属架上，移动防尘带包围在外侧为移动端，前者连接固定座整个一体为固定端，前后限位传感器是两者相对传感器极限位置。

进一步的，所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置包括升降装置连接支架、缓冲装置固定板、直线滑轨、高拉力推动固定轴、高拉力缓冲弹簧和捆扎头衔接板，所述直线滑轨设有两组，且直线滑轨固定安装在捆扎头衔接板上，所述捆扎头衔接板的另一侧安装捆扎头之间，所述缓冲装置固定板与捆扎头衔接板平行设置，所述缓冲装置固定板与捆扎头衔接板之间通过高拉力缓冲弹簧连接，所述缓冲装置固定板安装在升降装置连接支架上，捆扎头在工作时会产生一个水平方向与弹簧相反的高拉紧力，通过这个装置来平衡力。

进一步的，所述升降平台装置由安装平台支架、升降电机、从动链轮、主动链轮、编码器、滑动导靴、龙门衔接板和龙门防撞感应器组成；所述滑动导靴滑动安装在电梯T型导轨钢内，所述传动链条以S形绕过上下从动链轮和主动链轮，所述升降电机安装在安装平台支架上，所述从动链轮和主动链轮安装安装平台支架上，所述升降电机的输出轴与主动链轮连接，所述滑动导靴的下方设有龙门衔接板，且龙门衔接板上安装有龙门防撞感应器，所述编码器安装在安装平台支架上位于从动链轮一侧，所述水平带槽导向龙门装置安装在龙门衔接板上，所述升降装置连接支架安装在升降电机上，所述水平带槽导向龙门装置单侧固定在龙门衔接板上，所述齿轮齿条移动滑轨装置固定在安装平台支架，滑动导靴会在电梯T型导轨钢相对滑动，导向整个升降平台装置，传动链条以S形绕过上下从动链轮和主动链轮，在升降电机主动链轮驱动整个平台装置上下运动，连接从动链轮的编码器会精确定位升降平台的位置。同时水平带槽导向龙门装置会安装在龙门衔接板处，当龙门下压过程中，撞击异常时，龙门衔接板铰链中在旋转轴的作用下往上抬起，同时触发龙门防撞传感器压紧触头弹起，系统提示异常报警，起到一个防撞保护的作用。

进一步的，所述水平捆扎机平衡移动收带保护器包括左钢丝平衡组件、右钢丝平衡组件、同步带、同步轮、导向杆和轴承座、马达、扭力限制器外加同步轮组合装置和V型轮；

所述V型轮设有两组，且V型轮安装在活动带槽组件上，所述左钢丝平衡组件和右钢丝平衡组件缠绕在V型轮上，所述同步轮、导向杆和轴承座、马达、扭力限制器外加同步轮组合装置安装在左带槽组件上，所述同步轮和扭力限制器外加同步轮组合装置之间通过同步带联动，所述马达与扭力限制器外加同步轮组合装置连接，水平捆扎机平衡移动收带保护器一定要和水平带槽导向龙门装置固定在一起，两侧钢丝绳左钢丝平衡组件，右钢丝平衡组件按照缠绕钢丝绳的方式穿过V型轮后固定在龙门内侧，移动端固定在活动带槽组件，通过马达驱动在导向杆和轴承座上带动同步带拉动活动带槽往返走。

进一步的，所述到位感应压板装置包括感应压板、缓冲弹簧、直线轴承座、防撞连接架和到位传感器组件，所述感应压板安装在带槽连接侧板上，所述防撞连接架安装在感应压板上，所述防撞连接架的端部设有直线轴承座，且直线轴承座的一端连接缓冲弹簧，且缓冲弹簧与感应压板连接，所述到位传感器组件安装在防撞连接架的外侧，当齿轮齿条移动滑轨装置工作下，其移动端带着到位感防撞连接架向前靠近产品，通过感应板感应，导向轴在直线轴承座中滑动，知道到位后碰到到位传感器组件给出到位，停止前进信号

进一步的，所述地面打包带转向装置由地面安装脚轮支架、下大导向轮、下小导向轮、上大导向轮、上小导向轮、调节高度十字管夹、连接固定支架和带管组成，所述地面安装脚轮支架安装在地面上，所述下大导向轮和下小导向轮安装在地面安装脚轮支架上，所述连接固定支架的尾端垂直连接调节高度十字管夹，所述上大导向轮、上小导向轮安装在调节高度十字管夹上，根据现场安装要求，地面安装脚轮支架，下大导向轮，下小导向轮组成的地面支架可以0°、90°、180°安装放置，当打包带穿过大小轮后，转向平行穿过上方安装在连接固定支架的上大导向轮，上小导向轮两轮之间，然后到达带管中，进入捆扎头标准件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型的全自动水平捆扎机可以完全替代人工穿带，手动收带，其他半自动焊接工艺技术，实现无人化，增效增产，实现企业效益最大化和标准化，可适用于安装空间狭小，环境粉尘高或者湿度大的环境，且可对不同高度产品进行水平打包。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的捆扎机打包带供料器结构示意图；

图4是本实用新型的电梯式提升装置结构示意图；

图5是本实用新型的水平带槽导向龙门装置结构示意图；

图6是本实用新型的齿轮齿条移动滑轨装置结构示意图；

图7是本实用新型的齿轮齿条移动滑轨装置俯视图；

图8是本实用新型的捆扎头水平式高拉力缓冲装置结构示意图；

图9是本实用新型的升降平台装置结构示意图；

图10是本实用新型的升降平台装置正视结构示意图；

图11是本实用新型的水平捆扎机平衡移动收带保护器结构示意图；

图12是本实用新型的到位感应压板装置结构示意图；

图13是本实用新型的地面打包带转向装置结构示意图；

图中：010、捆扎机打包带供料器；010-1、上滚轮组件；010-2、下滚轮组件；010-3、离合器组件；010-4、传感器组件；010-5、滑轨组件；010-6、底板；

020、电梯式提升装置；020-1、立柱支架；020-2、电梯T型导轨钢；020-3、传动链条；020-4、立柱连接角铁；020-5、平衡支撑脚座；020-6、顶部立柱连接组件；

030、水平带槽导向龙门装置；030-1、出带槽组件；030-2、入带槽组件；030-3、左带槽组件；030-4、右带槽组件；030-5、活动带槽组件；030-6、带槽连接侧板；030-7、拐角月牙组件；030-8、平衡拉力钢丝结构；

040、齿轮齿条移动滑轨装置；040-1、驱动减速电机；040-2、驱动齿轮；040-3、连接固定座；040-4、导轨润滑油路系统；040-5、直线导轨；040-6、移动齿条；040-7、固定装置金属架；040-8、移动防尘带；040-9、前后限位传感器；

050、捆扎头水平式高拉力缓冲装置；050-1、升降装置连接支架；050-2、缓冲装置固定板；050-3、直线滑轨；050-4、高拉力推动固定轴；050-5、高拉力缓冲弹簧；050-6、捆扎头衔接板；

060、升降平台装置；060-1、安装平台支架；060-2、升降电机；060-3、从动链轮；060-4、主动链轮；060-5、编码器；060-6、滑动导靴；060-7、龙门衔接板；060-8、龙门防撞感应器；

070、水平捆扎机平衡移动收带保护器；070-1、左钢丝平衡组件；070-2、右钢丝平衡组件；070-3、同步带；070-4、同步轮；070-5、导向杆和轴承座；070-6、马达；070-7、扭力限制器外加同步轮组合装置；070-8、V型轮；

080、到位感应压板装置；080-1、感应压板；080-2、缓冲弹簧；080-3、直线轴承座；080-4、防撞连接架；080-5、到位传感器组件；

090、地面打包带转向装置；090-1、地面安装脚轮支架；090-2、下大导向轮；090-3、下小导向轮；090-4、上大导向轮；090-5、上小导向轮；090-6、调节高度十字管夹；090-7、连接固定支架；090-8、带管；

100、捆扎头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：全自动水平捆扎机，包括捆扎机打包带供料器010、电梯式提升装置020和地面打包带转向装置090，所述电梯式提升装置020上设置有升降平台装置060，所述升降平台装置060上安装有水平带槽导向龙门装置030和齿轮齿条移动滑轨装置040，所述升降平台装置060上还安装有捆扎头水平式高拉力缓冲装置050，所述水平带槽导向龙门装置030内侧固定安装有水平捆扎机平衡移动收带保护器070，所述升降平台装置060的下方设有到位感应压板装置080，所述捆扎机打包带供料器010设置在电梯式提升装置020的前侧，所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置050上安装有捆扎头100。

进一步的，所述捆扎机打包带供料器010由上滚轮组件010-1、下滚轮组件010-2、离合器组件010-3、传感器组件010-4、滑轨组件010-5和底板010-6组成，所述上滚轮组件010-1、下滚轮组件010-2分别安装在滑轨组件010-5的上下两端，所述下滚轮组件 010-2滑动在滑轨组件010-5的滑轨上，所述传感器组件010-4固定安装在上滚轮组件010-1上，所述底板010-6上安装有离合器组件010-3，所述滑轨组件010-5的底端安装在底板010-6上。

进一步的，所述电梯式提升装置020包括立柱支架020-1、电梯T型导轨钢020-2、传动链条020-3、立柱连接角铁020-4、平衡支撑脚座020-5和顶部立柱连接组件020-6；所述立柱支架020-1对称设置有两组，所述立柱支架020-1的底端均安装有平衡支撑脚座 020-5，两组立柱支架020-1的底端之间通过立柱连接角铁020-4连接，两组立柱支架020-1 的顶端通过顶部立柱连接组件020-6连接，所述立柱支架020-1内壁安装有电梯T型导轨钢020-2，且两组电梯T型导轨钢020-2对称设置，所述传动链条020-3安装在电梯T型导轨钢020-2上。

进一步的，所述水平带槽导向龙门装置030包括出带槽组件030-1、入带槽组件030-2、左带槽组件030-3、右带槽组件030-4、活动带槽组件030-5、带槽连接侧板030-6、拐角月牙组件030-7和平衡拉力钢丝结构030-8；所述左带槽组件030-3和右带槽组件030-4对称设置，所述出带槽组件030-1、入带槽组件030-2与活动带槽组件030-5对称设置，所述左带槽组件030-3和右带槽组件030-4的一端与出带槽组件030-1、入带槽组件030-2 之间通过拐角月牙组件030-7连接，所述左带槽组件030-3和右带槽组件030-4的另一端与活动带槽组件030-5之间也通过拐角月牙组件030-7连接，所述带槽连接侧板030-6连接在出带槽组件030-1、入带槽组件030-2、左带槽组件030-3、右带槽组件030-4、活动带槽组件030-5的外围，且组成框型，所述左带槽组件030-3和右带槽组件030-4上安装有平衡拉力钢丝结构030-8，且平衡拉力钢丝结构030-8与升降平台装置060连接，所述活动带槽组件030-5固定在水平捆扎机平衡移动收带保护器070上，所述位感应压板装置080安装在左带槽组件030-3和右带槽组件030-4上。

进一步的，所述齿轮齿条移动滑轨装置040包括驱动减速电机040-1、驱动齿轮040-2、连接固定座040-3、导轨润滑油路系统040-4、直线导轨040-5、移动齿条040-6、固定装置金属架040-7、移动防尘带040-8和前后限位传感器040-9，所述驱动齿轮040-2固定安装在驱动减速电机040-1后固定在连接固定座040-3上，所述导轨润滑油路系统040-4 的上固定端也固定在连接固定座040-3上，所述连接固定座040-3安装在直线导轨040-5 上，所述导轨润滑油路系统040-4的两个下固定端分别连接导轨油嘴，所述直线导轨040-5 和移动齿条040-6固定在固定装置金属架040-7上，所述移动防尘带040-8包围在固定装置金属架040-7的外侧形成移动端，所述前后限位传感器040-9安装在固定装置金属架 040-7上。

进一步的，所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置050包括升降装置连接支架050-1、缓冲装置固定板050-2、直线滑轨050-3、高拉力推动固定轴050-4、高拉力缓冲弹簧050-5和捆扎头衔接板050-6，所述直线滑轨050-3设有两组，且直线滑轨050-3固定安装在捆扎头衔接板050-6上，所述捆扎头衔接板050-6的另一侧安装捆扎头100之间，所述缓冲装置固定板050-2与捆扎头衔接板050-6平行设置，所述缓冲装置固定板050-2与捆扎头衔接板050-6之间通过高拉力缓冲弹簧050-5连接，所述缓冲装置固定板050-2安装在升降装置连接支架050-1上。

进一步的，所述升降平台装置060由安装平台支架060-1、升降电机060-2、从动链轮060-3、主动链轮060-4、编码器060-5、滑动导靴060-6、龙门衔接板060-7和龙门防撞感应器060-8组成；所述滑动导靴060-6滑动安装在电梯T型导轨钢020-2内，所述传动链条020-3以S形绕过上下从动链轮060-3和主动链轮060-4，所述升降电机060-2安装在安装平台支架060-1上，所述从动链轮060-3和主动链轮060-4安装安装平台支架 060-1上，所述升降电机060-2的输出轴与主动链轮060-4连接，所述滑动导靴060-6的下方设有龙门衔接板060-7，且龙门衔接板060-7上安装有龙门防撞感应器060-8，所述编码器060-5安装在安装平台支架060-1上位于从动链轮060-3一侧，所述水平带槽导向龙门装置030安装在龙门衔接板060-7上，所述升降装置连接支架050-1安装在升降电机 060-2上，所述水平带槽导向龙门装置030单侧固定在龙门衔接板060-7上，所述齿轮齿条移动滑轨装置040固定在安装平台支架060-1。

进一步的，所述水平捆扎机平衡移动收带保护器070包括左钢丝平衡组件070-1、右钢丝平衡组件070-2、同步带070-3、同步轮070-4、导向杆和轴承座070-5、马达070-6、扭力限制器外加同步轮组合装置070-7和V型轮070-8；

所述V型轮070-8设有两组，且V型轮070-8安装在活动带槽组件030-5上，所述左钢丝平衡组件070-1和右钢丝平衡组件070-2缠绕在V型轮070-8上，所述同步轮070-4、导向杆和轴承座070-5、马达070-6、扭力限制器外加同步轮组合装置070-7安装在左带槽组件030-3上，所述同步轮070-4和扭力限制器外加同步轮组合装置070-7之间通过同步带070-3联动，所述马达070-6与扭力限制器外加同步轮组合装置070-7连接。

进一步的，所述到位感应压板装置080包括感应压板080-1、缓冲弹簧080-2、直线轴承座080-3、防撞连接架080-4和到位传感器组件080-5，所述感应压板080-1安装在带槽连接侧板030-6上，所述防撞连接架080-4安装在感应压板080-1上，所述防撞连接架080-4的端部设有直线轴承座080-3，且直线轴承座080-3的一端连接缓冲弹簧080-2，且缓冲弹簧080-2与感应压板080-1连接，所述到位传感器组件080-5安装在防撞连接架 080-4的外侧。

进一步的，所述地面打包带转向装置090由地面安装脚轮支架090-1、下大导向轮090-2、下小导向轮090-3、上大导向轮090-4、上小导向轮090-5、调节高度十字管夹090-6、连接固定支架090-7和带管090-8组成，所述地面安装脚轮支架090-1安装在地面上，所述下大导向轮090-2和下小导向轮090-3安装在地面安装脚轮支架090-1上，所述连接固定支架090-7的尾端垂直连接调节高度十字管夹090-6，所述上大导向轮090-4、上小导向轮090-5安装在调节高度十字管夹090-6上。

需要说明的是，全自动水平捆扎机，工作原理：

第一步，PET捆扎带，也称为塑钢带或者打包带，安装在捆扎机打包带供料器010上，然后打包带穿过捆扎机打包带供料器010内上滚轮组件010-1、下滚轮组件010-2中对应的大小轮轨道，由上到下，由内到外，从上滚轮组件010-1最后一个轮子出来。

第二步，根据实际情况，调整地面打包带转向装置090。

第三步，启动打包机，升降平台装置060的升降电机060-2启动，两侧滑动导靴060-6 在主动链轮060-4驱动下，配合电梯式提升装置020往下运动，当龙门上感应到位传感器感应到货物顶面后，控制系统会开始通过升降平台装置060中的编码器060-5精密计算位置，到达第一个预设值的打带位置，打包带通过带管090-8，进入1捆扎头100(属于捆扎机打包带核心标准件，主要功能是负责送带，收带，切带，高频摩擦焊接功能，这个属于整体从CYKLOP德国总部进口标准件)，打包带在捆扎头100的作用下，捆扎带沿着龙门依次穿过出带槽组件030-1，左带槽组件030-3，活动带槽组件030-5，右带槽组件030-4，入带槽组件030-2，最后回到捆扎头100，形成一个闭环包围住产品。然后齿轮齿条移动滑轨装置040带动到位感应压板装置080到位往产品一侧运动，水平捆扎机平衡移动收带保护器070带动活动带槽组件030-5往产品另外一侧运动，当两侧贴紧后，捆扎头100的作用下，继续完成收紧，切带，焊接功能，同时与捆扎机打包带供料器010剩余的打包带会被捆扎头100继续钳紧，等待下一个捆扎循环。同时齿轮齿条移动滑轨装置040反向复位，水平捆扎机平衡移动收带保护器070反向复位，升降平台装置060下降到一个预设值位置或者上升回到顶部原点位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动水平捆扎机，包括捆扎机打包带供料器(010)、电梯式提升装置(020)和地面打包带转向装置(090)，其特征在于：所述电梯式提升装置(020)上设置有升降平台装置(060)，所述升降平台装置(060)上安装有水平带槽导向龙门装置(030)和齿轮齿条移动滑轨装置(040)，所述升降平台装置(060)上还安装有捆扎头水平式高拉力缓冲装置(050)，所述水平带槽导向龙门装置(030)内侧固定安装有水平捆扎机平衡移动收带保护器(070)，所述升降平台装置(060)的下方设有到位感应压板装置(080)，所述捆扎机打包带供料器(010)设置在电梯式提升装置(020)的前侧，所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置(050)上安装有捆扎头(100)。

2.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述捆扎机打包带供料器(010)由上滚轮组件(010-1)、下滚轮组件(010-2)、离合器组件(010-3)、传感器组件(010-4)、滑轨组件(010-5)和底板(010-6)组成，所述上滚轮组件(010-1)、下滚轮组件(010-2)分别安装在滑轨组件(010-5)的上下两端，所述下滚轮组件(010-2)滑动在滑轨组件(010-5)的滑轨上，所述传感器组件(010-4)固定安装在上滚轮组件(010-1)上，所述底板(010-6)上安装有离合器组件(010-3)，所述滑轨组件(010-5)的底端安装在底板(010-6)上。

3.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述电梯式提升装置(020)包括立柱支架(020-1)、电梯T型导轨钢(020-2)、传动链条(020-3)、立柱连接角铁(020-4)、平衡支撑脚座(020-5)和顶部立柱连接组件(020-6)；所述立柱支架(020-1)对称设置有两组，所述立柱支架(020-1)的底端均安装有平衡支撑脚座(020-5)，两组立柱支架(020-1)的底端之间通过立柱连接角铁(020-4)连接，两组立柱支架(020-1)的顶端通过顶部立柱连接组件(020-6)连接，所述立柱支架(020-1)内壁安装有电梯T型导轨钢(020-2)，且两组电梯T型导轨钢(020-2)对称设置，所述传动链条(020-3)安装在电梯T型导轨钢(020-2)上。

4.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述水平带槽导向龙门装置(030)包括出带槽组件(030-1)、入带槽组件(030-2)、左带槽组件(030-3)、右带槽组件(030-4)、活动带槽组件(030-5)、带槽连接侧板(030-6)、拐角月牙组件(030-7)和平衡拉力钢丝结构(030-8)；所述左带槽组件(030-3)和右带槽组件(030-4)对称设置，所述出带槽组件(030-1)、入带槽组件(030-2)与活动带槽组件(030-5) 对称设置，所述左带槽组件(030-3)和右带槽组件(030-4)的一端与出带槽组件(030-1)、入带槽组件(030-2)之间通过拐角月牙组件(030-7)连接，所述左带槽组件(030-3)和右带槽组件(030-4)的另一端与活动带槽组件(030-5)之间也通过拐角月牙组件(030-7)连接，所述带槽连接侧板(030-6)连接在出带槽组件(030-1)、入带槽组件(030-2)、左带槽组件(030-3)、右带槽组件(030-4)、活动带槽组件(030-5)的外围，且组成框型，所述左带槽组件(030-3)和右带槽组件(030-4)上安装有平衡拉力钢丝结构(030-8)，且平衡拉力钢丝结构(030-8)与升降平台装置(060)连接，所述活动带槽组件(030-5)固定在水平捆扎机平衡移动收带保护器(070)上，所述位感应压板装置(080)安装在左带槽组件(030-3)和右带槽组件(030-4)上。

5.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述齿轮齿条移动滑轨装置(040)包括驱动减速电机(040-1)、驱动齿轮(040-2)、连接固定座(040-3)、导轨润滑油路系统(040-4)、直线导轨(040-5)、移动齿条(040-6)、固定装置金属架(040-7)、移动防尘带(040-8)和前后限位传感器(040-9)，所述驱动齿轮(040-2)固定安装在驱动减速电机(040-1)后固定在连接固定座(040-3)上，所述导轨润滑油路系统(040-4)的上固定端也固定在连接固定座(040-3)上，所述连接固定座(040-3)安装在直线导轨(040-5)上，所述导轨润滑油路系统(040-4)的两个下固定端分别连接导轨油嘴，所述直线导轨(040-5)和移动齿条(040-6)固定在固定装置金属架(040-7)上，所述移动防尘带(040-8)包围在固定装置金属架(040-7)的外侧形成移动端，所述前后限位传感器(040-9)安装在固定装置金属架(040-7)上。

6.根据权利要求3所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述捆扎头水平式高拉力缓冲装置(050)包括升降装置连接支架(050-1)、缓冲装置固定板(050-2)、直线滑轨(050-3)、高拉力推动固定轴(050-4)、高拉力缓冲弹簧(050-5)和捆扎头衔接板(050-6)，所述直线滑轨(050-3)设有两组，且直线滑轨(050-3)固定安装在捆扎头衔接板(050-6)上，所述捆扎头衔接板(050-6)的另一侧安装捆扎头(100)之间，所述缓冲装置固定板(050-2)与捆扎头衔接板(050-6)平行设置，所述缓冲装置固定板(050-2)与捆扎头衔接板(050-6)之间通过高拉力缓冲弹簧(050-5)连接，所述缓冲装置固定板(050-2)安装在升降装置连接支架(050-1)上。

7.根据权利要求6所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述升降平台装置(060)由安装平台支架(060-1)、升降电机(060-2)、从动链轮(060-3)、主动链轮(060-4)、编码器(060-5)、滑动导靴(060-6)、龙门衔接板(060-7)和龙门防撞感应器(060-8) 组成；所述滑动导靴(060-6)滑动安装在电梯T型导轨钢(020-2)内，所述传动链条(020-3)以S形绕过上下从动链轮(060-3)和主动链轮(060-4)，所述升降电机(060-2)安装在安装平台支架(060-1)上，所述从动链轮(060-3)和主动链轮(060-4)安装在安装平台支架(060-1)上，所述升降电机(060-2)的输出轴与主动链轮(060-4)连接，所述滑动导靴(060-6)的下方设有龙门衔接板(060-7)，且龙门衔接板(060-7)上安装有龙门防撞感应器(060-8)，所述编码器(060-5)安装在安装平台支架(060-1)上位于从动链轮(060-3)一侧，所述水平带槽导向龙门装置(030)安装在龙门衔接板(060-7)上，所述升降装置连接支架(050-1)安装在升降电机(060-2)上，所述水平带槽导向龙门装置(030)单侧固定在龙门衔接板(060-7)上，所述齿轮齿条移动滑轨装置(040)固定在安装平台支架(060-1)。

8.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述水平捆扎机平衡移动收带保护器(070)包括左钢丝平衡组件(070-1)、右钢丝平衡组件(070-2)、同步带(070-3)、同步轮(070-4)、导向杆和轴承座(070-5)、马达(070-6)、扭力限制器外加同步轮组合装置(070-7)和V型轮(070-8)；

所述V型轮(070-8)设有两组，且V型轮(070-8)安装在活动带槽组件(030-5)上，所述左钢丝平衡组件(070-1)和右钢丝平衡组件(070-2)缠绕在V型轮(070-8)上，所述同步轮(070-4)、导向杆和轴承座(070-5)、马达(070-6)、扭力限制器外加同步轮组合装置(070-7)安装在左带槽组件(030-3)上，所述同步轮(070-4)和扭力限制器外加同步轮组合装置(070-7)之间通过同步带(070-3)联动，所述马达(070-6)与扭力限制器外加同步轮组合装置(070-7)连接。

9.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述到位感应压板装置(080)包括感应压板(080-1)、缓冲弹簧(080-2)、直线轴承座(080-3)、防撞连接架(080-4)和到位传感器组件(080-5)，所述感应压板(080-1)安装在带槽连接侧板(030-6)上，所述防撞连接架(080-4)安装在感应压板(080-1)上，所述防撞连接架(080-4)的端部设有直线轴承座(080-3)，且直线轴承座(080-3)的一端连接缓冲弹簧(080-2)，且缓冲弹簧(080-2)与感应压板(080-1)连接，所述到位传感器组件(080-5)安装在防撞连接架(080-4)的外侧。

10.根据权利要求1所述的全自动水平捆扎机，其特征在于：所述地面打包带转向装置(090)由地面安装脚轮支架(090-1)、下大导向轮(090-2)、下小导向轮(090-3)、上大导向轮(090-4)、上小导向轮(090-5)、调节高度十字管夹(090-6)、连接固定支架(090-7)和带管(090-8)组成，所述地面安装脚轮支架(090-1)安装在地面上，所述下大导向轮(090-2)和下小导向轮(090-3)安装在地面安装脚轮支架(090-1)上，所述连接固定支架(090-7)的尾端垂直连接调节高度十字管夹(090-6)，所述上大导向轮(090-4)、上小导向轮(090-5)安装在调节高度十字管夹(090-6)上。

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