CN213991708U - 一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括叶杆分离箱，叶杆分离箱的下侧设置有滚轮，叶杆分离箱的一侧铰接有输送箱，输送箱的一侧固定安装有收割机构，收割机构包括机箱，机箱的上侧固定安装有防护壳，防护壳的上侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板。本实用新型通过第二电机带动个第六齿轮同步转动，实现收割刀链的匀速转动，实现对艾草的收割，第一齿轮带动第一滚轴及拨杆，可将收割后的艾草卷入输送箱内，通过控制第一电机，方便对安装架的高度进行快速的调节，通过控制第六电机可带动输送箱及机箱的升降，便于装置的使用，提升了装置的实用性。

Description

一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置

技术领域

本实用新型涉及艾草收割领域，具体为一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置。

背景技术

艾草别名：萧茅、冰台、遏草、香艾、蕲艾、艾萧、艾蒿、艾蒿、蓬藁、艾﹑灸草﹑医草﹑黄草﹑艾绒等。多年生草本或略成半灌木状，植株有浓烈香气。茎单生或少数，褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部萆质，并有少数短的分枝，叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，基部通常无假托叶或极小的假托叶；上部叶与苞片叶羽状半裂、头状花序椭圆形，花冠管状或高脚杯状，外面有腺点，花药狭线形，花柱与花冠近等长或略长于花冠。瘦果长卵形或长圆形。花果期9-10月。全草入药，有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。艾叶晒干捣碎得“艾绒”，制艾条供艾灸用，又可作“印泥”的原料。分布于亚洲及欧洲地区。

现有的艾草收割装置大多结构单一，不放便根据需求对收割的高度进行快速的调节，且收割后的艾草需要再进行叶杆分离，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括叶杆分离箱，所述叶杆分离箱的下侧设置有滚轮，所述叶杆分离箱的一侧铰接有输送箱，所述输送箱的一侧固定安装有收割机构，所述收割机构包括机箱，所述机箱的上侧固定安装有防护壳，所述防护壳的上侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的下侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端延伸至机箱的内部，且连接杆的另一端固定安装有安装架，所述安装架的两侧均固定安装有第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮，两个第二齿轮之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定安装有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮的表面均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定安装有第六齿轮，两个第六齿轮的外侧设置有收割刀链，所述收割刀链的上侧设置有第一滚轴，所述第一滚轴的两侧分别与两个第一齿轮固定连接，所述第一滚轴的外侧固定安装有均匀分布的拨杆，所述安装架的一侧固定安装有导流块，所述机箱的底部开设有凹槽。

优选的，所述防护壳的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的数量为两个，且对称设置于螺纹杆的两侧，所述移动板与滑杆滑动连接。

优选的，所述输送箱的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一传送辊，所述第一传送辊的外侧设置有传送带，所述第一传送辊通过传送带传动连接有第二传送辊，所述传送带的外侧固定安装有均匀分布的传送条，所述输送箱底部固定安装有导向板。

优选的，所述叶杆分离箱的一侧固定安装有第二安装壳，所述第二安装壳的一侧固定安装有第四电机和第五电机，所述第四电机和第五电机的输出端均固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮通过链条传动连接有第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮和第五齿轮的一侧固定连接有第二滚轴，所述第二滚轴的外侧固定安装有均匀分布的剥叶杆，所述第四齿轮的一侧固定连接有输送滚轴，叶杆分离箱的底部设置有收集箱，所述叶杆分离箱的一侧设置有排杆口，排杆口的下侧设置有收集小拖车。

优选的，所述第二滚轴和输送滚轴的数量均位多个，所述输送滚轴设置于两个第二滚轴之间。

优选的，所述叶杆分离箱的上侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有收卷轮，所述收卷轮的外侧设置有钢丝绳，所述输送箱的上侧固定安装有固定板，所述钢丝绳的另一端与固定板相铰接，所述叶杆分离箱与输送箱之间固定连接有密封圈。

优选的，所述输送箱的上侧固定安装有第七电机，所述第七电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的外侧设置有固定框，所述固定框的下侧固定安装有连接板，所述连接板的下侧固定安装有导杆，所述导杆的另一端固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有切杆刀。

优选的，所述叶杆分离箱的上侧安装有蓄电池安装箱，所述叶杆分离箱的一侧安装有扶手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第二电机带动个第六齿轮同步转动，实现收割刀链的匀速转动，实现对艾草的收割，第一齿轮带动第一滚轴及拨杆，可将收割后的艾草卷入输送箱内，通过控制第一电机，方便对安装架的高度进行快速的调节，通过第六电机带动转轴及收卷轮转动，从而将钢丝绳收卷开卷，可带动输送箱及机箱的升降，便于装置的使用，提升了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置转动方向相反的第四电机和第五电机，带动上下两组第二滚轴及输送滚轴转动，输送滚轴可带动艾草杆移动，第二滚轴带动剥叶杆转动，可将艾叶剥除，从而实现叶杆分离的操作，通过第七电机、传动杆、滑块、固定框、连接板、导杆、固定架及切杆刀的设置，通过控制第七电机，可带动切杆刀的上下移动，从而实现对艾杆切段的操作，进一步提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型第一种立体的结构示意图；

图2为本实用新型第二种立体的结构示意图；

图3为本实用新型第一种剖面的结构示意图；

图4为本实用新型第二种剖面的结构示意图；

图5为本实用新型第二安装壳剖面的结构示意图。

图中：1叶杆分离箱、2滚轮、3输送箱、4机箱、5防护壳、6第一电机、7螺纹杆、8移动板、9滑杆、10连接杆、11安装架、12第一安装壳、13第二电机、14第一齿轮、15第二齿轮、16第一转轴、17第一锥齿轮、18第二锥齿轮、19第二转轴、20第六齿轮、21收割刀链、22第一滚轴、23拨杆、 24导流块、25凹槽、26第三电机、27第一传送辊、28传送带、29第二传送辊、30第二传送辊、31导向板、32第二安装壳、33第四电机、34第五电机、 35第三齿轮、36第四齿轮、37第五齿轮、38第二滚轴、39剥叶杆、40输送滚轴、41收集箱、42排杆口、43支撑板、44第六电机、45转轴、46收卷轮、 47钢丝绳、48固定板、49密封圈、50第七电机、51传动杆、52滑块、53固定框、54连接板、55导杆、56固定架、57切杆刀、58收集小拖车、59蓄电池安装箱、60扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括叶杆分离箱1，叶杆分离箱1的下侧设置有滚轮2，滚轮2为400mm以上的充气轮胎，后部叶杆脱离箱体3至少距离地面30cm高，叶杆分离箱1的一侧铰接有输送箱3，输送箱3的一侧固定安装有收割机构，收割机构包括机箱4，机箱4的上侧固定安装有防护壳5，防护壳5的上侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外侧螺纹连接有移动板8，防护壳5的内部固定安装有滑杆9，滑杆9的数量为两个，且对称设置于螺纹杆7的两侧，移动板8与滑杆9滑动连接，通过在防护壳5的内部固定安装滑杆9，并使移动板8与滑杆9滑动连接，起到对移动板限位的作用，移动板 8的下侧固定安装有连接杆10，连接杆10的另一端延伸至机箱4的内部，且连接杆10的另一端固定安装有安装架11，通过第一电机6带动螺纹杆7转动，在滑杆9的限位作用下，螺纹杆7带动与其螺纹连接的移动板8移动，移动板8进而带动连接杆10及安装架11移动，安装架11的两侧均固定安装有第一安装壳12，第一安装壳12的内部固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14通过链条传动连接有第二齿轮 15，两个第二齿轮15之间固定连接有第一转轴16，第一转轴16的外侧固定安装有第一锥齿轮17，两个第一锥齿轮17的表面均啮合有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18的上侧固定安装有第二转轴19，第二转轴19的另一端固定安装有第六齿轮20，两个第六齿轮20的外侧设置有收割刀链21，收割刀链21 的上侧设置有第一滚轴22，第一滚轴22的两侧分别与两个第一齿轮14固定连接，第一滚轴22的外侧固定安装有均匀分布的拨杆23，通过第二电机13 带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过链条带动第二齿轮15转动，第一齿轮14带动第一滚轴22及拨杆23，可将收割后的艾草卷入输送箱3内，第二齿轮15带动第一转轴16及第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动与其啮合的第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动第二转轴19及第六齿轮20转动，从而带动收割刀链21转动，可将艾草割断，上述通过第二电机13带动个第六齿轮20同步转动，实现收割刀链21的匀速转动，实现对艾草的收割，第一齿轮14带动第一滚轴22及拨杆23，可将收割后的艾草卷入输送箱3内，通过控制第一电机6，方便对安装架11的高度进行快速的调节，便于装置的使用，提升了装置的实用性，安装架11的一侧固定安装有导流块24，机箱4 的底部开设有凹槽25，导流块24和凹槽25便于收割的进行，叶杆分离箱1 的上侧固定安装有支撑板43，支撑板43的一侧固定安装有第六电机44，第六电机44的输出端固定连接有转轴45，转轴45的外侧固定安装有收卷轮46，收卷轮46的外侧设置有钢丝绳47，输送箱3的上侧固定安装有固定板48，钢丝绳47的另一端与固定板48相铰接，叶杆分离箱1与输送箱3之间固定连接有密封圈49，通过第六电机44带动转轴45及收卷轮46转动，从而将钢丝绳47收卷开卷，可带动输送箱3及机箱4的升降，叶杆分离箱1的上侧安装有蓄电池安装箱59，蓄电池安装箱59的一侧置留有充电孔和防护罩，叶杆分离箱1的一侧安装有扶手60，扶手60可拆卸，角度上倾，便于推拉。

请参阅图1-4，输送箱3的一侧固定安装有第三电机26，第三电机26的输出端固定连接有第一传送辊27，第一传送辊27的外侧设置有传送带28，第一传送辊27通过传送带28传动连接有第二传送辊29，传送带28的外侧固定安装有均匀分布的传送条30，输送箱3底部固定安装有导向板31，通过第三电机26带动第一传送辊27转动，配合第二传送辊29的设置，带动传送带 28转动，传送带28表面均匀分布的传送条30从而带动艾草移动。

请参阅图1-5，叶杆分离箱1的一侧固定安装有第二安装壳32，第二安装壳32的一侧固定安装有第四电机33和第五电机34，第四电机33和第五电机34的转动方向相反，第四电机33和第五电机34的输出端均固定安装有第三齿轮35，第三齿轮35通过链条传动连接有第四齿轮36和第五齿轮37，第三齿轮35和第五齿轮37的一侧固定连接有第二滚轴38，第二滚轴38的外侧固定安装有均匀分布的剥叶杆39，第四齿轮36的一侧固定连接有输送滚轴40，第二滚轴38和输送滚轴40的数量均位多个，输送滚轴40设置于两个第二滚轴38之间，通过第四电机33和第五电机34分别带动两个第三齿轮35 转动，第三齿轮35通过链条带动第四齿轮36及第五齿轮37转动，进而带动第二滚轴38及输送滚轴40转动，输送滚轴40带动艾草杆移动，第二滚轴38 带动剥叶杆39转动，可将艾叶剥除，剥离的艾叶落入收集箱41的内部，艾草杆通过排杆口42排出，上述通过设置转动方向相反的第四电机33和第五电机34，带动上下两组第二滚轴38及输送滚轴40转动，输送滚轴40可带动艾草杆移动，第二滚轴38带动剥叶杆39转动，可将艾叶剥除，从而实现叶杆分离的操作，进一步提升了装置的实用性，叶杆分离箱1的底部设置有收集箱41，叶杆分离箱1的一侧设置有排杆口42，排杆口42的下侧设置有收集小拖车58，收集小拖车58与叶杆分离箱1采用拖挂可拆卸式连接，输送箱 3的上侧固定安装有第七电机50，第七电机50的输出端固定连接有传动杆51，传动杆51的另一端铰接有滑块52，滑块52的外侧设置有固定框53，固定框 53的下侧固定安装有连接板54，连接板54的下侧固定安装有导杆55，导杆 55的另一端固定安装有固定架56，固定架56的内部固定安装有切杆刀57，通过第七电机50带动传动杆51转动，使传动杆51另一端铰接的滑块52在固定框53内滑动，带动固定框53往返移动，进而带动连接板54、导杆55、固定架56及切杆刀57上下移动实现对艾杆切段的操作，上述通过第七电机 50、传动杆51、滑块52、固定框53、连接板54、导杆55、固定架56及切杆刀57的设置，通过控制第七电机50，可带动切杆刀57的上下移动，从而实现对艾杆切段的操作。

工作原理：该可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置在使用时,通过第二电机13带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过链条带动第二齿轮15 转动，第二齿轮15带动第一转轴16及第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17 带动与其啮合的第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动第二转轴19及第六齿轮20转动，从而带动收割刀链21转动，可将艾草割断，第一齿轮14带动第一滚轴22及拨杆23，可将收割后的艾草卷入输送箱3内，通过第一电机6 带动螺纹杆7转动，在滑杆9的限位作用下，螺纹杆7带动与其螺纹连接的移动板8移动，移动板8进而带动连接杆10及安装架11移动，实现对安装架11的高度进行快速的调节，通过第三电机26带动第一传送辊27转动，配合第二传送辊29的设置，带动传送带28转动，传送带28表面均匀分布的传送条30从而带动艾草移动，通过第四电机33和第五电机34分别带动两个第三齿轮35转动，第三齿轮35通过链条带动第四齿轮36及第五齿轮37转动，进而带动第二滚轴38及输送滚轴40转动，输送滚轴40带动艾草杆移动，第二滚轴38带动剥叶杆39转动，可将艾叶剥除，剥离的艾叶落入收集箱41的内部，通过第七电机50带动传动杆51转动，使传动杆51另一端铰接的滑块 52在固定框53内滑动，带动固定框53往返移动，进而带动连接板54、导杆 55、固定架56及切杆刀57上下移动实现对艾杆切段的操作，艾草杆通过排杆口42排出，落入收集小拖车58内部，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括叶杆分离箱(1)，其特征在于：所述叶杆分离箱(1)的下侧设置有滚轮(2)，所述叶杆分离箱(1)的一侧铰接有输送箱(3)，所述输送箱(3)的一侧固定安装有收割机构，所述收割机构包括机箱(4)，所述机箱(4)的上侧固定安装有防护壳(5)，所述防护壳(5)的上侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有移动板(8)，所述移动板(8)的下侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端延伸至机箱(4)的内部，且连接杆(10)的另一端固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的两侧均固定安装有第一安装壳(12)，所述第一安装壳(12)的内部固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)通过链条传动连接有第二齿轮(15)，两个第二齿轮(15)之间固定连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的外侧固定安装有第一锥齿轮(17)，两个第一锥齿轮(17)的表面均啮合有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)的上侧固定安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的另一端固定安装有第六齿轮(20)，两个第六齿轮(20)的外侧设置有收割刀链(21)，所述收割刀链(21)的上侧设置有第一滚轴(22)，所述第一滚轴(22)的两侧分别与两个第一齿轮(14)固定连接，所述第一滚轴(22)的外侧固定安装有均匀分布的拨杆(23)，所述安装架(11)的一侧固定安装有导流块(24)，所述机箱(4)的底部开设有凹槽(25)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述防护壳(5)的内部固定安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)的数量为两个，且对称设置于螺纹杆(7)的两侧，所述移动板(8)与滑杆(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述输送箱(3)的一侧固定安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端固定连接有第一传送辊(27)，所述第一传送辊(27)的外侧设置有传送带(28)，所述第一传送辊(27)通过传送带(28)传动连接有第二传送辊(29)，所述传送带(28)的外侧固定安装有均匀分布的传送条(30)，所述输送箱(3)底部固定安装有导向板(31)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述叶杆分离箱(1)的一侧固定安装有第二安装壳(32)，所述第二安装壳(32)的一侧固定安装有第四电机(33)和第五电机(34)，所述第四电机(33)和第五电机(34)的输出端均固定安装有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)通过链条传动连接有第四齿轮(36)和第五齿轮(37)，所述第三齿轮(35)和第五齿轮(37)的一侧固定连接有第二滚轴(38)，所述第二滚轴(38)的外侧固定安装有均匀分布的剥叶杆(39)，所述第四齿轮(36)的一侧固定连接有输送滚轴(40)，叶杆分离箱(1)的底部设置有收集箱(41)，所述叶杆分离箱(1)的一侧设置有排杆口(42)，排杆口(42)的下侧设置有收集小拖车(58)。

5.根据权利要求4所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述第二滚轴(38)和输送滚轴(40)的数量均位多个，所述输送滚轴(40)设置于两个第二滚轴(38)之间。

6.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述叶杆分离箱(1)的上侧固定安装有支撑板(43)，所述支撑板(43)的一侧固定安装有第六电机(44)，所述第六电机(44)的输出端固定连接有转轴(45)，所述转轴(45)的外侧固定安装有收卷轮(46)，所述收卷轮(46)的外侧设置有钢丝绳(47)，所述输送箱(3)的上侧固定安装有固定板(48)，所述钢丝绳(47)的另一端与固定板(48)相铰接，所述叶杆分离箱(1)与输送箱(3)之间固定连接有密封圈(49)。

7.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述输送箱(3)的上侧固定安装有第七电机(50)，所述第七电机(50)的输出端固定连接有传动杆(51)，所述传动杆(51)的另一端铰接有滑块(52)，所述滑块(52)的外侧设置有固定框(53)，所述固定框(53)的下侧固定安装有连接板(54)，所述连接板(54)的下侧固定安装有导杆(55)，所述导杆(55)的另一端固定安装有固定架(56)，所述固定架(56)的内部固定安装有切杆刀(57)。

8.根据权利要求1所述的一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，其特征在于：所述叶杆分离箱(1)的上侧安装有蓄电池安装箱(59)，所述叶杆分离箱(1)的一侧安装有扶手(60)。

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