CN213987812U - 一种智能车位引导系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能车位引导系统。该系统包括：车位探测子系统、信息显示子系统、控制子系统以及引导管理服务器，其中：车位探测子系统，用于获取车位状态信息，并将车位状态信息发送至控制子系统；控制子系统，用于接收车位状态信息，根据车位状态信息获取空闲车位数量信息，并将空闲车位数量信息发送至信息显示子系统，以及将车位状态信息和空闲车位数量信息发送至引导管理服务器；信息显示子系统，用于接收空闲车位数量信息，并通过对应的显示屏显示空闲车位数量信息；所述引导管理服务器，用于接收车位状态信息和空闲车位数量信息，通过停车场电子地图显示车位状态信息，以及通过窗口显示空闲车位数量信息。

Description

一种智能车位引导系统

技术领域

本申请实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种智能车位引导系统。

背景技术

随着国内汽车行业的发展，城市车辆数量剧增，城市里停车位的缺口越来越大，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。

目前人工管理的停车场由于受限于工作人员数量以及工作人员的工作精力，无法管理大型的停车场，且管理秩序也有待提高。对此，为了提高停车场的停车数量、管理水平以及用户体验，停车场智能管理系统是必不可少的。建立一套智能化的停车场管理和车位引导系统，使停车服务做到安全、简便、准确，在提高效率的同时更能解决人工管理的一切弊端，是停车场管理的理想模式。

发明内容

本申请实施例提供一种智能车位引导系统，能够解决大型停车场车位引导和车场人工管理的问题，提高了车位管理的科学性。

在第一方面，本申请实施例提供了一种智能车位引导系统，包括：车位探测子系统、信息显示子系统、控制子系统以及引导管理服务器，所述控制子系统连接所述车位探测子系统、所述信息显示子系统和所述引导管理服务器，其中：

所述车位探测子系统，用于通过超声波车位探测器获取车位的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述控制子系统；其中，一个车位对应配置一个所述超声波车位探测器；

所述控制子系统，用于接收所述车位探测子系统发送的车位状态信息，根据所述车位状态信息，获取停车场的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述信息显示子系统，以及将所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息发送至所述引导管理服务器；

所述信息显示子系统，用于接收所述控制子系统发送的空闲车位数量信息，并通过对应的显示屏显示所述空闲车位数量信息；

所述引导管理服务器，用于接收所述控制子系统发送的车位状态信息和空闲车位数量信息，通过停车场电子地图显示所述车位状态信息，以及通过窗口显示所述空闲车位数量信息。

进一步的，所述智能车位引导系统配置多个所述车位探测子系统，所述车位探测子系统管理多个所述超声波车位探测器；其中，同属一个车位探测子系统的超声波车位探测器之间总线型连接，所述超声波车位探测器连接所述控制子系统。

进一步的，所述超声波车位探测器包括车位指示灯和车位检测器，所述车位指示灯连接所述车位检测器，其中：

所述车位指示灯，用于接收所述车位检测器发送的车位使用信息，并通过红灯和绿灯显示车位是否使用；

所述车位检测器，用于通过发送超声波和接收超声波回波，根据超声波回波时间检测反射物的距离，从而判断对应车位是否使用，并将车位使用信息发送至所述车位指示灯；

其中，当所述车位指示灯和所述车位检测器一体配置时，所述超声波车位探测器吊装在车位正前方，所述车位指示灯安装在过道侧，所述车位检测器安装在车位侧；

当所述车位指示灯和所述车位检测器分体配置时，所述车位指示灯吊装在车位正前方，所述车位检测器吊装在车位正中间。

进一步的，所述控制子系统包括主控制器、节点控制器以及区域控制器，所述主控制器连接所述节点控制器，所述节点控制器连接所述区域控制器，所述区域控制器连接所述超声波车位探测器和所述信息显示子系统，其中：

所述区域控制器，用于接收所述超声波车位探测器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述节点控制器，以及接收所述节点控制器发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述超声波车位探测器；

所述节点控制器，用于接收所述区域控制器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述主控制器，以及接收所述主控制器发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述区域控制器；

所述主控制器，用于接收所述节点控制器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述引导管理服务器，以及对所述车位状态信息进行车位数量统计，得到所述空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述节点控制器。

进一步的，所述控制子系统配置一个所述主控制器，多个所述节点控制器和多个所述区域控制器，所述主控制箱管理多个所述节点控制器，一个所述节点控制器管理多个区域控制器；其中，同属一个节点控制器的区域控制器之间总线型连接，多个节点控制器之间总线型连接。

进一步的，所述空闲车位数量信息包括停车场总空闲车位数量、区域空闲车位数量以及区域引导方向，所述信息显示子系统包括入口引导显示屏和车位引导显示屏，其中：

所述入口引导显示屏，用于接收所述车位探测子系统发送的停车场总空闲车位数量，从而显示停车场总的空闲车位数量；

所述车位引导显示屏，用于接收所述超声波车位探测器发送的区域空闲车位数量信息和空闲车位引导方向，从而显示对应区域的空闲车位数量，以及通过箭头显示对应区域方向；

其中，所述入口引导显示屏安装在所述停车场入口，所述车位引导显示屏安装在交叉路口。

进一步的，所述主控制器连接所述引导管理服务器，所述引导管理服务器包括：接收模块、显示模块、统计模块、查询模块、警报模块，所述接收模块分别与所述主控制器、统计模块、查询模块、显示模块相连接，所述查询模块与所述警报模块相连接，所述显示模块分别与所述统计模块、警报模块相连接，其中：

所述接收模块，被配置为接收所述主控制器发送的所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息；

所述统计模块，被配置为根据某个时间段的车位状态信息以及空闲车位数量信息，获取车位周转率和车位使用率，并将所述车位周转率和所述车位使用率发送至所述显示模块；

所述查询模块，被配置为根据车位编号，获取对应的车位状态信息，从而获取车位上的车辆的使用时间、离开时间和占用时长；

所述警报模块，被配置为将所述占用时长与预设的时间阈值进行对比，若所述占用时长大于所述时间阈值，则生成车辆停车异常信息，并将所述车辆停车异常信息发送至显示模块；其中，所述车辆停车异常信息包括对应的车位编号；

所述显示模块，被配置为根据所述车位状态信息，在所述停车场电子地图显示对应车位使用情况，其中，所述停车场电子地图中车位上的红点表示车位有车状态，绿点表示车位无车状态；获取所述数据统计模块发送的车位周转率和车位使用率，并显示所述车位周转率和所述车位使用率；获取所述警报模块发送的车辆停车异常信息，并显示所述车辆异常信息以及在所述电子地图中显示对应的车位。

进一步的，所述引导管理服务器还包括账户管理模块，所述账号管理模块被配置为，检测所述引导管理服务器是否安装软件狗，若检测到软件狗，则进入账号登录界面；接收管理者输入的账号信息或注册信息，并验证所述账号信息或所述注册信息；验证成功后，启动所述接收模块、显示模块、统计模块、查询模块、警报模块。

进一步的，所述引导管理服务器还包括故障监测模块，所述故障监测模块用于监测所述车位探测子系统，所述控制子系统以及所述信息显示子系统的运行状态，从而获取对应的状态信息，并根据所述状态信息，进行故障诊断，若监测到运行状态异常的设备，则发出警报提示。

进一步的，所述车位引导系统还包括车辆监控器，所述车辆监控器连接所述控制子系统，所述车辆监控器安装在停车场入口，其中：

所述车辆监控器，用于检测驶入停车场的车辆，并将车牌信息发送至所述控制子系统，使得所述控制子系统根据所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息生成对应的停车引导信息，并将所述停车引导信息发送至车位引导显示屏，使得所述车位引导显示屏根据所述停车引导信息显示对应的箭头方向；使得该车辆根据箭头方向开往对应的停放车位。

本申请实施例通过在每个车位上配置一个超声波车位探测器，利用超声波回波测距原理，获取对应的车位状态信息，并将车位状态信息发送至控制子系统，由控制子系统对车位状态信息进行初步处理后，得到空闲车位数量信息，控制子系统将车位状态信息和空闲车位数量信息发送至引导管理服务器和信息显示子系统。信息显示子系统在停车场各区域展示空闲车位数量信息，便于车主直接通过信息显示子系统查找空闲车位。引导管理服务器对车位状态信息和空闲车位数量信息进行二次处理，以电子地图的方式展示给管理人员当前停车场的整体车位使用情况，便于管理人员了解车位使用情况，实现远程管理停车场，提高停车场管理效能。通过上述技术手段，可以通过采集车位数据，传输车位数据、处理车位数据以及展示车位数据，实时监控和管理停车场，通过全自动的检测技术、数据传输技术、数据处理技术，把停车场现场管理的人员从现场解放出来，只需要远程操控引导管理服务器，即可管理整个停车场的科学运行。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种智能车位引导系统的装置示意图；

图中，110为引导管理服务器，120为控制子系统，130为车位探测子系统， 140为信息显示子系统，121为主控制器，122为节点控制器。123为区域控制器，131为超声波车位探测器，141为车位引导显示屏，142为入口引导显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的智能车位引导系统，旨在通过在每个车位上配置一个超声波车位探测器，利用超声波回波测距原理，获取对应的车位状态信息，并将车位状态信息发送至控制子系统，由控制子系统对车位状态信息进行初步处理后，得到空闲车位数量信息，控制子系统将车位状态信息和空闲车位数量信息发送至引导管理服务器和信息显示子系统。信息显示子系统在停车场各区域展示空闲车位数量信息，便于车主直接通过信息显示子系统查找空闲车位。引导管理服务器对车位状态信息和空闲车位数量信息进行二次处理，以电子地图的方式展示给管理人员当前停车场的整体车位使用情况，便于管理人员了解车位使用情况，实现远程管理停车场，提高停车场管理效能。相比于传统的人工管理的大型停车场，所需人力资源较大，工作人员耗费精力大，且管理效率低，无法做到全面全天监控。基于此，本申请实施例提供的智能车位引导系统，以解决大型停车场车位引导和车场人工管理的问题，提高车位管理的科学性。

实施例一：

图1是本申请实施例一提供的一种智能车位引导系统的装置示意图。如图 1所示，该系统包括：车位探测子系统130、信息显示子系统140、控制子系统 120以及引导管理服务器，所述控制子系统120连接所述车位探测子系统130、所述信息显示子系统140和所述引导管理服务器110，其中：所述车位探测子系统130，用于通过超声波车位探测器131获取车位的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述控制子系统120；其中，一个车位对应配置一个所述超声波车位探测器131；所述控制子系统120，用于接收所述车位探测子系统130发送的车位状态信息，根据所述车位状态信息，获取停车场的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述信息显示子系统140，以及将所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息发送至所述引导管理服务器110；所述信息显示子系统140，用于接收所述控制子系统120发送的空闲车位数量信息，并通过对应的显示屏显示所述空闲车位数量信息；所述引导管理服务器110，用于接收所述控制子系统120发送的车位状态信息和空闲车位数量信息，通过停车场电子地图显示所述车位状态信息，以及通过窗口显示所述空闲车位数量信息。

示例性的，在车辆进入车位后，每个车位上配置一个超声波车位探测器131，利用超声波回波测距原理，获取对应的车位状态信息，并将车位状态信息发送至控制子系统120，由控制子系统120对车位状态信息进行初步处理后，得到空闲车位数量信息，控制子系统120将车位状态信息和空闲车位数量信息发送至引导管理服务器110和信息显示子系统140。信息显示子系统140在停车场各区域展示空闲车位数量信息，便于车主直接通过信息显示子系统140查找空闲车位。引导管理服务器110对车位状态信息和空闲车位数量信息进行二次处理，以电子地图的方式展示给管理人员当前停车场的整体车位使用情况，便于管理人员了解车位使用情况，实现远程管理停车场，提高停车场管理效能。

具体的，在一个实施例中，所述智能车位引导系统配置多个所述车位探测子系统130，所述车位探测子系统130管理多个所述超声波车位探测器131；其中，同属一个车位探测子系统130的超声波车位探测器131之间总线型连接，所述超声波车位探测器131连接所述控制子系统120。通过设置车位探测子系统130管理一个区域的车位，从而可以根据区域来进行车位管理，将整个大型停车场划分成多个小型区域进行管理，可以有效提高管理效率。

具体的，在一个实施例中，所述超声波车位探测器131包括车位指示灯和车位检测器，所述车位指示灯连接所述车位检测器，其中：所述车位指示灯，用于接收所述车位检测器发送的车位使用信息，并通过红灯和绿灯显示车位是否使用；所述车位检测器，用于通过发送超声波和接收超声波回波，根据超声波回波时间检测反射物的距离，从而判断对应车位是否使用，并将车位使用信息发送至所述车位指示灯；其中，当所述车位指示灯和所述车位检测器一体配置时，所述超声波车位探测器131吊装在车位正前方，所述车位指示灯安装在过道侧，所述车位检测器安装在车位侧；当所述车位指示灯和所述车位检测器分体配置时，所述车位指示灯吊装在车位正前方，所述车位检测器吊装在车位正中间。通过设置车位指示灯在车道旁，便于车主从远处直接根据车位指示灯的颜色来判断车位使用情况，可以减少车主寻找空闲车位的时间。

具体的，在一个实施例中，所述控制子系统120包括主控制器121、节点控制器122以及区域控制器123，所述主控制器121连接所述节点控制器122，所述节点控制器122连接所述区域控制器123，所述区域控制器123连接所述超声波车位探测器131和所述信息显示子系统140，其中：所述区域控制器123，用于接收所述超声波车位探测器131发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述节点控制器122，以及接收所述节点控制器122发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述超声波车位探测器131；所述节点控制器122，用于接收所述区域控制器123发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述主控制器121，以及接收所述主控制器121发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述区域控制器123；所述主控制器121，用于接收所述节点控制器122发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述引导管理服务器110，以及对所述车位状态信息进行车位数量统计，得到所述空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述节点控制器122。通过区域控制器123管理一个区域的车位探测子系统 130，节点控制器122管理多个区域的区域控制器123，主控制器121管理整个停车场的节点控制器122，通过三级控制架构，实现分层管理，提高车位管理效率。

具体的，在一个实施例中，所述控制子系统120配置一个所述主控制器121，多个所述节点控制器122和多个所述区域控制器123，所述主控制箱管理多个所述节点控制器122，一个所述节点控制器122管理多个区域控制器123；其中，同属一个节点控制器122的区域控制器123之间总线型连接，多个节点控制器122之间总线型连接。

具体的，在一个实施例中，所述空闲车位数量信息包括停车场总空闲车位数量、区域空闲车位数量以及区域引导方向，所述信息显示子系统140包括入口引导显示屏142和车位引导显示屏141，其中：所述入口引导显示屏142，用于接收所述车位探测子系统130发送的停车场总空闲车位数量，从而显示停车场总的空闲车位数量；所述车位引导显示屏141，用于接收所述超声波车位探测器131发送的区域空闲车位数量信息和空闲车位引导方向，从而显示对应区域的空闲车位数量，以及通过箭头显示对应区域方向；其中，所述入口引导显示屏142安装在所述停车场入口，所述车位引导显示屏141安装在交叉路口。

具体的，在一个实施例中，所述主控制器121连接所述引导管理服务器110，所述引导管理服务器110包括：接收模块、显示模块、统计模块、查询模块、警报模块，所述接收模块分别与所述主控制器121、统计模块、查询模块、显示模块相连接，所述查询模块与所述警报模块相连接，所述显示模块分别与所述统计模块、警报模块相连接，其中：所述接收模块，被配置为接收所述主控制器 121发送的所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息；所述统计模块，被配置为根据某个时间段的车位状态信息以及空闲车位数量信息，获取车位周转率和车位使用率，并将所述车位周转率和所述车位使用率发送至所述显示模块；所述查询模块，被配置为根据车位编号，获取对应的车位状态信息，从而获取车位上的车辆的使用时间、离开时间和占用时长；所述警报模块，被配置为将所述占用时长与预设的时间阈值进行对比，若所述占用时长大于所述时间阈值，则生成车辆停车异常信息，并将所述车辆停车异常信息发送至显示模块；其中，所述车辆停车异常信息包括对应的车位编号；所述显示模块，被配置为根据所述车位状态信息，在所述停车场电子地图显示对应车位使用情况，其中，所述停车场电子地图中车位上的红点表示车位有车状态，绿点表示车位无车状态；获取所述数据统计模块发送的车位周转率和车位使用率，并显示所述车位周转率和所述车位使用率；获取所述警报模块发送的车辆停车异常信息，并显示所述车辆异常信息以及在所述电子地图中显示对应的车位。本实施例根据车位状态信息，获取更详细的车位信息，比如空闲车位数量、车位周转率、车位使用率以及车辆异常情况，并将这些数据展示给管理者，便于管理者了解车位使用情况。可通过引导管理服务器110对露天停车场的车位进行统一管理和调度、信息的互联互通，实现远程管理停车场，提高停车场管理效能。

具体的，在一个实施例中，所述引导管理服务器110还包括账户管理模块，所述账号管理模块被配置为，检测所述引导管理服务器110是否安装软件狗，若检测到软件狗，则进入账号登录界面；接收管理者输入的账号信息或注册信息，并验证所述账号信息或所述注册信息；验证成功后，启动所述接收模块、显示模块、统计模块、查询模块、警报模块。

具体的，在一个实施例中，所述引导管理服务器110还包括故障监测模块，所述故障监测模块用于监测所述车位探测子系统，所述控制子系统120以及所述信息显示子系统140的运行状态，从而获取对应的状态信息，并根据所述状态信息，进行故障诊断，若监测到运行状态异常的设备，则发出警报提示。

具体的，在一个实施例中，所述车位引导系统还包括车辆监控器，所述车辆监控器连接所述控制子系统120，所述车辆监控器安装在停车场入口，其中：所述车辆监控器，用于检测驶入停车场的车辆，并将车牌信息发送至所述控制子系统120，使得所述控制子系统120根据所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息生成对应的停车引导信息，并将所述停车引导信息发送至所述车位引导显示屏141，使得所述车位引导显示屏141根据所述停车引导信息显示对应的箭头方向；使得该车辆根据箭头方向开往对应的停放车位。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种智能车位引导系统，其特征在于，包括：车位探测子系统、信息显示子系统、控制子系统以及引导管理服务器，所述控制子系统连接所述车位探测子系统、所述信息显示子系统和所述引导管理服务器，其中：

所述车位探测子系统，用于通过超声波车位探测器获取车位的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述控制子系统；其中，一个车位对应配置一个所述超声波车位探测器；

所述控制子系统，用于接收所述车位探测子系统发送的车位状态信息，根据所述车位状态信息，获取停车场的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述信息显示子系统，以及将所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息发送至所述引导管理服务器；

所述信息显示子系统，用于接收所述控制子系统发送的空闲车位数量信息，并通过对应的显示屏显示所述空闲车位数量信息；

所述引导管理服务器，用于接收所述控制子系统发送的车位状态信息和空闲车位数量信息，通过停车场电子地图显示所述车位状态信息，以及通过窗口显示所述空闲车位数量信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能车位引导系统配置多个所述车位探测子系统，所述车位探测子系统管理多个所述超声波车位探测器；其中，同属一个车位探测子系统的超声波车位探测器之间总线型连接，所述超声波车位探测器连接所述控制子系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声波车位探测器包括车位指示灯和车位检测器，所述车位指示灯连接所述车位检测器，其中：

所述车位指示灯，用于接收所述车位检测器发送的车位使用信息，并通过红灯和绿灯显示车位是否使用；

所述车位检测器，用于通过发送超声波和接收超声波回波，根据超声波回波时间检测反射物的距离，从而判断对应车位是否使用，并将车位使用信息发送至所述车位指示灯；

其中，当所述车位指示灯和所述车位检测器一体配置时，所述超声波车位探测器吊装在车位正前方，所述车位指示灯安装在过道侧，所述车位检测器安装在车位侧；

当所述车位指示灯和所述车位检测器分体配置时，所述车位指示灯吊装在车位正前方，所述车位检测器吊装在车位正中间。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制子系统包括主控制器、节点控制器以及区域控制器，所述主控制器连接所述节点控制器，所述节点控制器连接所述区域控制器，所述区域控制器连接所述超声波车位探测器和所述信息显示子系统，其中：

所述区域控制器，用于接收所述超声波车位探测器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述节点控制器，以及接收所述节点控制器发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述超声波车位探测器；

所述节点控制器，用于接收所述区域控制器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述主控制器，以及接收所述主控制器发送的空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述区域控制器；

所述主控制器，用于接收所述节点控制器发送的车位状态信息，并将所述车位状态信息发送至所述引导管理服务器，以及对所述车位状态信息进行车位数量统计，得到所述空闲车位数量信息，并将所述空闲车位数量信息发送至所述节点控制器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制子系统配置一个所述主控制器，多个所述节点控制器和多个所述区域控制器，所述主控制器管理多个所述节点控制器，一个所述节点控制器管理多个区域控制器；其中，同属一个节点控制器的区域控制器之间总线型连接，多个节点控制器之间总线型连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空闲车位数量信息包括停车场总空闲车位数量、区域空闲车位数量以及区域引导方向，所述信息显示子系统包括入口引导显示屏和车位引导显示屏，其中：

所述入口引导显示屏，用于接收所述车位探测子系统发送的停车场总空闲车位数量，从而显示停车场总的空闲车位数量；

所述车位引导显示屏，用于接收所述超声波车位探测器发送的区域空闲车位数量信息和空闲车位引导方向，从而显示对应区域的空闲车位数量，以及通过箭头显示对应区域方向；

其中，所述入口引导显示屏安装在所述停车场入口，所述车位引导显示屏安装在交叉路口。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制器连接所述引导管理服务器，所述引导管理服务器包括：接收模块、显示模块，所述接收模块分别与所述主控制器、显示模块相连接，其中：

所述接收模块，被配置为接收所述主控制器发送的所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息；

所述显示模块，被配置为根据所述车位状态信息，在所述停车场电子地图显示对应车位使用情况，其中，所述停车场电子地图中车位上的红点表示车位有车状态，绿点表示车位无车状态。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导管理服务器还包括故障监测模块，所述故障监测模块用于监测所述车位探测子系统，所述控制子系统以及所述信息显示子系统的运行状态，从而获取对应的状态信息，并根据所述状态信息，进行故障诊断，若监测到运行状态异常的设备，则发出警报提示。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车位引导系统还包括车辆监控器，所述车辆监控器连接所述控制子系统，所述车辆监控器安装在停车场入口，其中：

所述车辆监控器，用于检测驶入停车场的车辆，并将车牌信息发送至所述控制子系统，使得所述控制子系统根据所述车位状态信息和所述空闲车位数量信息生成对应的停车引导信息，并将所述停车引导信息发送至车位引导显示屏，使得所述车位引导显示屏根据所述停车引导信息显示对应的箭头方向；使得该车辆根据箭头方向开往对应的停放车位。

Images