CN213982910U - 一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽、底杆和摄像头，所述栓帽的底部连接有卡栓，所述卡栓的一端连接有安装板，所述安装板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端连接有卡板，所述卡板的一端连接有底板；所述底板的内部嵌合有第一齿轮盘，所述底杆的表面连接有第一齿轮盘，所述底杆的内部连接有软塞。该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，当安装板焊接于机器人身上时，卡栓的一端与安装板卡合连接，将底板表面的开孔处对齐卡栓的一端，使卡栓垂直贯穿底板，将栓帽与卡栓远离安装板的一端螺纹连接，然后将卡板通过转轴与底板的两侧旋转卡合，使安装板与底板进行安装对接，从而达到将摄像头快速安装的目地。

Description

一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉工程机械技术领域，具体为一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人视觉工程机械用摄像装置是用于机器人进行观看或者摄制用的一种摄像头。

目前市场上的机器人视觉工程机械用摄像装置虽然种类和数量非常多，但是机器人视觉工程机械用摄像装置有这样的不足点：现有的机器人视觉工程机械用摄像装置由于安装结构复杂，不便于安装，所以需要一种便于快速安装的结构。因此要对现在的机器人视觉工程机械用摄像装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人视觉工程机械用摄像装置虽然种类和数量非常多，但是机器人视觉工程机械用摄像装置有这样的不足点：现有的机器人视觉工程机械用摄像装置由于安装结构复杂，不便于安装，所以需要一种便于快速安装的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽、底杆和摄像头，所述栓帽的底部连接有卡栓，所述卡栓的一端连接有安装板，所述安装板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端连接有卡板，所述卡板的一端连接有底板；

所述底板的内部嵌合有第一齿轮盘，所述底杆的表面连接有第一齿轮盘，所述底杆的内部连接有软塞，所述软塞的一侧连接有限位板，所述限位板的顶部连接有滑杆，所述滑杆的表面连接有固定栓，所述固定栓的顶部设置有支撑架；

所述支撑架的内部嵌合有弹簧，所述弹簧的底部连接有弹片，所述弹片的一端连接有第二齿轮盘，所述摄像头的一侧连接有第二齿轮盘。

优选的，所述栓帽与卡栓的连接处为螺纹连接，且安装板的表面开设有与卡栓一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓与安装板的连接处构成卡合连接结构。

优选的，所述卡板的剖面为“L”字型，且底板的表面开设有与卡板一端尺寸相吻合的凹槽，转轴通过卡板与底板的连接处构成旋转卡合结构。

优选的，所述底杆的底部开设有与第一齿轮盘尺寸相吻合的齿轮槽，且第一齿轮盘与底杆的表面相切，底板通过第一齿轮盘与底杆的连接处构成齿轮联动结构。

优选的，所述软塞为橡胶材质，且底杆为中空结构，并且底杆的顶部设置有开口，而且限位板的横截面尺寸大于底杆顶部开口的横截面尺寸。

优选的，所述弹簧和弹片的连接处相互垂直，且第二齿轮盘表面开设有与弹片一端尺寸相吻合的安装槽，弹簧通过弹片和第二齿轮盘的连接处构成弹性卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，当安装板焊接于机器人身上时，卡栓的一端与安装板卡合连接，将底板表面的开孔处对齐卡栓的一端，使卡栓垂直贯穿底板，将栓帽与卡栓远离安装板的一端螺纹连接，然后将卡板通过转轴与底板的两侧旋转卡合，使安装板与底板进行安装对接，从而达到将摄像头快速安装的目地。

2.该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，使用者将底杆向任意一侧横向旋转，使底杆与底板内部的第一齿轮盘构成齿轮联动，摄像头从而横向进行角度调节，将摄像头通过第二齿轮盘在支撑架的内部旋转，第二齿轮盘旋转时挤压弹簧和弹片，从而旋转一定角度后，弹簧弹性推动弹片与第二齿轮盘卡合，达到调节摄像头纵向角度的目地，通过上述两种方法，实现摄像头多角度的调节。

3.该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，拧动固定栓，将固定栓与滑杆的连接断开，将支撑架向上拉动，限位板和滑杆在底杆的内部滑动，同时限位板带动软塞与底杆的内壁相互挤压，使滑杆在底杆的内部滑动时，保持固定栓与滑杆的槽口一致，将固定栓拧回，滑杆和底杆的连接继续固定住，达到调节摄像头高度的目地。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型A放大示意图。

图中：1、栓帽；2、卡栓；3、安装板；4、转轴；5、卡板；6、底板；7、第一齿轮盘；8、底杆；9、软塞；10、限位板；11、滑杆；12、固定栓；13、支撑架；14、弹簧；15、弹片；16、第二齿轮盘；17、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽1、卡栓2、安装板3、转轴4、卡板5、底板6、第一齿轮盘7、底杆8、软塞9、限位板10、滑杆11、固定栓12、支撑架13、弹簧14、弹片15、第二齿轮盘16和摄像头17，所述栓帽1的底部连接有卡栓2，所述栓帽1与卡栓2的连接处为螺纹连接，且安装板3的表面开设有与卡栓2一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓2与安装板3的连接处构成卡合连接结构，便于安装板3与底板6对接之后，通过栓帽1与卡栓2固定住，所述卡栓2的一端连接有安装板3，所述安装板3的一侧连接有转轴4，所述转轴4的一端连接有卡板5，所述卡板5的剖面为“L”字型，且底板6的表面开设有与卡板5一端尺寸相吻合的凹槽，转轴4通过卡板5与底板6的连接处构成旋转卡合结构，进一步将安装板3与底板6的连接处固定，防止安装板3与底板6的连接处松动，所述卡板5的一端连接有底板6；

所述底板6的内部嵌合有第一齿轮盘7，所述底杆8的表面连接有第一齿轮盘7，所述底杆8的底部开设有与第一齿轮盘7尺寸相吻合的齿轮槽，且第一齿轮盘7与底杆8的表面相切，底板6通过第一齿轮盘7与底杆8的连接处构成齿轮联动结构，便于底杆8通过第一齿轮盘7与底板6的连接处横向旋转，达到调节摄像头17横向角度的目的，所述底杆8的内部连接有软塞9，所述软塞9为橡胶材质，且底杆8为中空结构，并且底杆8的顶部设置有开口，而且限位板10的横截面尺寸大于底杆8顶部开口的横截面尺寸，便于通过软塞9，使滑杆11伸缩时与固定栓12定位，所述软塞9的一侧连接有限位板10，所述限位板10的顶部连接有滑杆11，所述滑杆11的表面连接有固定栓12，所述固定栓12的顶部设置有支撑架13；

所述支撑架13的内部嵌合有弹簧14，所述弹簧14和弹片15的连接处相互垂直，且第二齿轮盘16表面开设有与弹片15一端尺寸相吻合的安装槽，弹簧14通过弹片15和第二齿轮盘16的连接处构成弹性卡合结构，便于摄像头17通过第二齿轮盘16进行纵向旋转，达到调节摄像头17纵向角度的目地，所述弹簧14的底部连接有弹片15，所述弹片15的一端连接有第二齿轮盘16，所述摄像头17的一侧连接有第二齿轮盘16。

工作原理：在使用机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，首先当安装板3焊接于机器人身上时，卡栓2的一端与安装板3卡合连接，将底板6表面的开孔处对齐卡栓2的一端，使卡栓2垂直贯穿底板6，将栓帽1与卡栓2远离安装板3的一端螺纹连接，然后将卡板5通过转轴4与底板6的两侧旋转卡合，使安装板3与底板6进行安装对接，从而达到将摄像头17快速安装的目地，使用者将底杆8向任意一侧横向旋转，使底杆8与底板6内部的第一齿轮盘7构成齿轮联动，摄像头17从而横向进行角度调节，将摄像头17通过第二齿轮盘16在支撑架13的内部旋转，第二齿轮盘16旋转时挤压弹簧14和弹片15，从而旋转一定角度后，弹簧14弹性推动弹片15与第二齿轮盘16卡合，达到调节摄像头17纵向角度的目地，通过上述两种方法，实现摄像头17多角度的调节，拧动固定栓12，将固定栓12与滑杆11的连接断开，将支撑架13向上拉动，限位板10和滑杆11在底杆8的内部滑动，同时限位板10带动软塞9与底杆8的内壁相互挤压，使滑杆11在底杆8的内部滑动时，保持固定栓12与滑杆11的槽口一致，将固定栓12拧回，滑杆11和底杆8的连接继续固定住，达到调节摄像头17高度的目地，这就是机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽(1)、底杆(8)和摄像头(17)，其特征在于：所述栓帽(1)的底部连接有卡栓(2)，所述卡栓(2)的一端连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端连接有卡板(5)，所述卡板(5)的一端连接有底板(6)；

所述底板(6)的内部嵌合有第一齿轮盘(7)，所述底杆(8)的表面连接有第一齿轮盘(7)，所述底杆(8)的内部连接有软塞(9)，所述软塞(9)的一侧连接有限位板(10)，所述限位板(10)的顶部连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面连接有固定栓(12)，所述固定栓(12)的顶部设置有支撑架(13)；

所述支撑架(13)的内部嵌合有弹簧(14)，所述弹簧(14)的底部连接有弹片(15)，所述弹片(15)的一端连接有第二齿轮盘(16)，所述摄像头(17)的一侧连接有第二齿轮盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述栓帽(1)与卡栓(2)的连接处为螺纹连接，且安装板(3)的表面开设有与卡栓(2)一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓(2)与安装板(3)的连接处构成卡合连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述卡板(5)的剖面为“L”字型，且底板(6)的表面开设有与卡板(5)一端尺寸相吻合的凹槽，转轴(4)通过卡板(5)与底板(6)的连接处构成旋转卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述底杆(8)的底部开设有与第一齿轮盘(7)尺寸相吻合的齿轮槽，且第一齿轮盘(7)与底杆(8)的表面相切，底板(6)通过第一齿轮盘(7)与底杆(8)的连接处构成齿轮联动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述软塞(9)为橡胶材质，且底杆(8)为中空结构，并且底杆(8)的顶部设置有开口，而且限位板(10)的横截面尺寸大于底杆(8)顶部开口的横截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述弹簧(14)和弹片(15)的连接处相互垂直，且第二齿轮盘(16)表面开设有与弹片(15)一端尺寸相吻合的安装槽，弹簧(14)通过弹片(15)和第二齿轮盘(16)的连接处构成弹性卡合结构。

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