CN213976597U - 一种物料吸架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种物料吸架，所述的物料吸架包括真空泵，至少一个与真空泵连接的真空吸盘组件，真空吸盘组件包括水平设置的真空总管，真空总管分为中心管段和边缘管段，边缘管段对接于中心管段的两端，中心管段上外接有至少一个竖直设置的中心支管，边缘管段上外接有至少一个竖直设置的边缘支管，边缘支管上设置有真空止回阀；中心支管的出口端和边缘支管的出口端均连接有真空吸盘。本实用新型通过在边缘支管上设置有真空止回阀，当板材与边缘支管上的真空吸盘接触时，通过真空止回阀的自动启用，控制真空吸盘的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于真空吊具技术领域，尤其涉及一种物料吸架。
背景技术
真空吊具利用真空泵实现对物料的吸取和释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。
使用真空吊具具有以下优点，(1)操作速度快，真空泵可瞬间产生真空度，对物料进行吸取，并且能够快速释放气压将物料释放。(2)安全吸附，对物料表面无损伤，真空吊具主要是依靠真空吸盘内部的空气产生真空。(3)使用安全，真空泵断电的情况下，认可保持一定的真空度，保持物料不会掉落。(4)操作简便，操作真空泵即可控制物料的抓取和释放。
覆铜板领域的吸架要适应PP、铜箔、RCC幅宽/长度尺寸的切换，现有的吸架均通过电机丝杠螺母或手动调节的丝杆螺母，解决物料幅宽的尺寸变化的问题。具体操作方式包括：(1)将吸架两侧部分吸盘加入手阀控制，尺寸切换时需手动打开或关闭手阀，浪费人工且不能保证尺寸切换产线的连续性；(2)将两侧部分吸盘加入电磁阀控制，利用电磁控制吸盘的启用，一般为一个电磁阀控制多个吸盘，对尺寸适应性较差。
CN209831404U公开了一种真空吸盘的安装结构，所述真空吸盘的安装结构包括安装板、用于对应安装真空吸盘的至少两个真空吸盘座，所述安装板上设有滑槽，每一所述真空吸盘座通过内六角螺丝滑动设置于滑槽中，真空吸盘座上安装真空吸盘。该实用新型通过内六角螺丝滑动设置于滑槽中，使真空吸盘位置的调节更便捷，节省真空吸盘位置调节的时间。
CN205397826U公开了一种真空吸盘吊具，包括机架和抽真空机构，机架底部两端连接有支架片，支架片上铰接有第一真空吸盘，机架底部中间位置铰接有第二真空吸盘，机架上设置有控制第二真空吸盘与机架间距的升降机构，机架上还设有用于控制第二真空吸盘绕自身旋转从而在竖直方向偏离通孔的调节机构。当管片上存在通孔或管道时，利用调节机构控制第二真空吸盘绕自身旋转，在竖直方向与下方的通孔或管道发生一定方向的偏离，使得通孔或管道脱离第二真空吸盘竖直方向的辐射范围，调节之后利用升降装置进行第二真空吸盘高度的升降，使第二真空吸盘盘面能够紧贴管片表面，调节机构与升降机构配合使用能够避免真空吸盘数量的减少对起吊时的稳定性的影响。
CN209273275U公开了一种快速吸附真空吸盘，包括吸盘安装盒和内部的真空吸盘，真空吸盘的下部设有电动推杆，真空吸盘随电动推杆的伸缩在吸盘安装盒内部沿着导向轮上下移动，以便于加快真空吸盘与加工件之间的分离速度，吸盘安装盒的相对内壁上还设有能够移动的钢丝绳，钢丝绳始终位于真空吸盘的上部，在对加工件进行加工作业时，钢丝绳则位于吸盘间缝隙内，在真空吸盘与加工件的分离时，对加工件起到支撑作用。
现有物料吸架均存在针对不同物料长度，不易对物料吸架的使用长度进行有效调节的问题，因此，如何在保证物料吸架具有结构简单的前提下，同时还能根据物料长度，便于调节物料吸架的使用长度，成为目前迫切需要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料吸架，通过边缘管段连接的真空吸盘上设置有真空止回阀，解决了不同物料长度，调节物料吸架使用长度的问题，具有结构简单、操作方便和省时省力等特点。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种物料吸架，所述的物料吸架包括真空泵，以及至少一个与真空泵连接的真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件包括水平设置的真空总管，所述的真空总管分为中心管段和边缘管段，所述边缘管段对接于中心管段的两端，所述的中心管段上外接有至少一个竖直设置的中心支管，所述的边缘管段上外接有至少一个竖直设置的边缘支管，所述边缘支管上设置有真空止回阀；所述中心支管的出口端和边缘支管的出口端均连接有真空吸盘。
本实用新型通过在边缘支管上设置有真空止回阀，当板材与边缘支管上的真空吸盘接触时，通过真空止回阀的自动启用，控制真空吸盘的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的真空吸盘组件的数量为两个。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述中心管段两端的边缘管段的长度相同。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的中心管段的长度为1～30cm，例如，中心管段的长度为1cm、6cm、12cm、18cm、24cm或30cm，但并不仅限于所列举的数值，该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述边缘支管的长度小于中心支管的长度。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述边缘支管的长度小于中心支管的长度0.3～5cm，例如，边缘支管的长度小于中心支管的长度为0.3cm、1cm、2cm、3cm、4cm或5cm，但并不仅限于所列举的数值，该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
本实用新型通过设置边缘支管的长度小于中心支管的长度，可有效解决输送带与边缘真空吸盘接触紧密导致真空止回阀未动作的问题。
作为本实用新型的一个优选技术方案，至少一个所述的中心支管为可调节长度结构。
至少一个所述的边缘支管为可调节长度结构。
本实用新型通过设置中心支管和边缘支管部分设置为可调节长度结构，根据不同板材表面的平整度，合理调节中心支管和边缘支管长度，使吸架与板材接触更加的充分。
可选地，中心支管的可调节长度结构和边缘支管的可调节长度结构均为伸缩管。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的中心支管等距排布。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的中心支管之间的距离为1～20cm，例如，中心支管之间的距离为1cm、2cm、5cm、8cm、11cm、14cm、17cm或20cm，但并不仅限于所列举的数值，该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的边缘支管等距排布。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的边缘支管之间的距离为0.5～20cm，例如，边缘支管之间的距离为0.5cm、2cm、5cm、7cm、10cm、13cm、16cm或20cm，但并不仅限于所列举的数值，该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本实用新型的一个优选技术方案，所述的中心支管的轴线与边缘支管的轴线均位于同一平面内。
示例性地，提供一种采用上述物料吸架对板材进行搬运的方法，所述的搬运方法具体包括：
(Ⅰ)打开真空泵，使真空总管内形成一定的负压，将物料吸架移动至板材的上方，当板材的长度较小时，边缘支管的真空止回阀关闭，仅通过中心支管上的真空吸盘将板材吸起；当板材长度较大时，板材靠近边缘支管上的真空吸盘导致真空吸盘处流量小，真空止回阀处于开启状态，边缘真空吸盘工作，与中心支管上的真空吸盘共同将板材吸起；
(Ⅱ)将板材提起后搬运到特定位置，到达后解除真空，将板材放下完成搬运。
本实用新型所述的数值范围不仅包括上述例举的点值，还包括没有例举出的上述数值范围之间的任意的点值，限于篇幅及出于简明的考虑，本实用新型不再穷尽列举所述范围包括的具体点值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在边缘支管上设置有真空止回阀，当板材与边缘支管上的真空吸盘接触时，通过真空止回阀的自动启用，控制真空吸盘的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
附图说明
图1为本实用新型一个具体实施方式中提供的物料吸架的结构示意图。
其中，1-真空泵；2-中心管段；3-边缘管段；4-边缘支管；5-中心支管；6-真空止回阀；7-真空吸盘；8-板材。
具体实施方式
需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种物料吸架，如图1所示，所述的物料吸架包括真空泵1，以及至少一个与真空泵1连接的真空吸盘组件，真空吸盘组件包括水平设置的真空总管，真空总管分为中心管段2和边缘管段3，边缘管段3对接于中心管段2的两端，中心管段2上外接有至少一个竖直设置的中心支管5，边缘管段3上外接有至少一个竖直设置的边缘支管4，边缘支管4上设置有真空止回阀6；中心支管5的出口端和边缘支管4的出口端均连接有真空吸盘7。
本实用新型通过在边缘支管4上设置有真空止回阀6，当板材8与边缘支管4上的真空吸盘7接触时，通过真空止回阀6的自动启用，控制真空吸盘7的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
进一步地，真空吸盘组件的数量为两个，中心管段2两端的边缘管段3的长度相同，中心管段2的长度为1～30cm；边缘支管4的长度小于中心支管5的长度，进一步地，边缘支管4的长度小于中心支管5的长度0.3～5cm，本实用新型通过设置边缘支管4的长度小于中心支管5的长度，可有效解决输送带与边缘真空吸盘7接触紧密导致真空止回阀未动作的问题。
进一步地，至少一个中心支管5为可调节长度结构，至少一个边缘支管4为可调节长度结构，可选地，中心支管5的可调节长度结构和边缘支管4的可调节长度结构均为伸缩管。本实用新型通过设置中心支管5和边缘支管4部分设置为可调节长度结构，根据不同板材表面的平整度，合理调节中心支管5和边缘支管4长度，使吸架与板材接触更加的充分。
中心支管5等距排布，中心支管5之间的距离为1～20cm；边缘支管4等距排布，边缘支管4之间的距离为0.5～20cm。
所述的中心支管5的轴线与边缘支管4的轴线均位于同一平面内。
示例性地，提供一种采用上述物料吸架对板材8进行搬运的方法，所述的搬运方法具体包括：
(Ⅰ)打开真空泵1，使真空总管内形成一定的负压，将物料吸架移动至板材8的上方，当板材8的长度较小时，边缘支管4的真空止回阀6关闭，仅通过中心支管5上的真空吸盘7将板材8吸起；当板材8长度较大时，板材8靠近边缘支管4上的真空吸盘7导致真空吸盘7处流量小，真空止回阀6处于开启状态，边缘真空吸盘7工作，与中心支管5上的真空吸盘7共同将板材8吸起；
(Ⅱ)将板材8提起后搬运到特定位置，到达后解除真空，将板材8放下完成搬运。
本实用新型通过在边缘支管4上设置有真空止回阀6，当板材8与边缘支管4上的真空吸盘7接触时，通过真空止回阀6的自动启用，控制真空吸盘7的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
实施例1
本实施例提供了一种物料吸架，基于一个具体实施方式中所述的物料吸架，其中，所述的中心管段2的长度为12cm，边缘支管4的长度小于中心支管5的长度1cm，中心支管5之间的距离为5cm；边缘支管4之间的距离为3cm。
示例性地，提供一种采用上述物料吸架对板材8进行搬运的方法，所述的搬运方法具体包括：
(Ⅰ)打开真空泵1，使真空总管内形成一定的负压，将物料吸架移动至板材8的上方，当板材8的长度较小，为0.8～2.5m时，边缘支管4的真空止回阀6关闭，仅通过中心支管5上的真空吸盘7将板材8吸起；
(Ⅱ)将板材8提起后搬运到特定位置，到达后解除真空，将板材8放下完成搬运。
实施例2
本实施例提供了一种物料吸架，基于一个具体实施方式所述的物料吸架，其中，所述的中心管段2的长度为12cm，边缘支管4的长度小于中心支管5的长度1cm，中心支管5之间的距离为5cm；边缘支管4之间的距离为3cm。
示例性地，提供一种采用上述物料吸架对板材8进行搬运的方法，所述的搬运方法具体包括：
(Ⅰ)打开真空泵1，使真空总管内形成一定的负压，将物料吸架移动至板材8的上方，当板材8长度较大，大于2.5m时，板材8靠近边缘支管4上的真空吸盘7导致真空吸盘7处流量小，真空止回阀6处于开启状态，边缘真空吸盘7工作，与中心支管5上的真空吸盘7共同将板材8吸起；
(Ⅱ)将板材8提起后搬运到特定位置，到达后解除真空，将板材8放下完成搬运。
综上所述，本实用新型通过在边缘支管4上设置有真空止回阀6，当板材8与边缘支管4上的真空吸盘7接触时，通过真空止回阀6的自动启用，控制真空吸盘7的使用数量，从而有效调节物料吸架的使用长度，具有结构简单、方便操作和省时省力等特点。
申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。
Claims (10)
1.一种物料吸架，其特征在于，所述的物料吸架包括真空泵，以及至少一个与真空泵连接的真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件包括水平设置的真空总管，所述的真空总管分为中心管段和边缘管段，所述边缘管段对接于中心管段的两端，所述的中心管段上外接有至少一个竖直设置的中心支管，所述的边缘管段上外接有至少一个竖直设置的边缘支管，所述边缘支管上设置有真空止回阀；所述中心支管的出口端和边缘支管的出口端均连接有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述的真空吸盘组件的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述中心管段两端的边缘管段的长度相同；
所述的中心管段的长度为1～30cm。
4.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述边缘支管的长度小于中心支管的长度。
5.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述边缘支管的长度小于中心支管的长度0.3～5cm。
6.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，至少一个所述的中心支管为可调节长度结构；
至少一个所述的边缘支管为可调节长度结构。
7.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述的中心支管等距排布；
所述的中心支管之间的距离为1～20cm。
8.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述的边缘支管等距排布。
9.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述的边缘支管之间的距离为0.5～20cm。
10.根据权利要求1所述的物料吸架，其特征在于，所述的中心支管的轴线与边缘支管的轴线均位于同一平面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022828798.2U CN213976597U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种物料吸架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022828798.2U CN213976597U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种物料吸架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213976597U true CN213976597U (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=77269196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022828798.2U Active CN213976597U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种物料吸架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213976597U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911893A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种可控式水下粘合装置 |
-
2020
- 2020-11-30 CN CN202022828798.2U patent/CN213976597U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911893A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种可控式水下粘合装置 |
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