CN213976126U - 一种托盘物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域内的一种托盘物料翻转装置，包括机架、翻转架以及翻转驱动装置；所述翻转架的一端铰接于所述机架的端部，所述翻转驱动装置固定于所述机架中，所述翻转驱动装置的驱动臂与所述翻转架连接；与所述机架铰接的所述翻转架的端部设置有挡块，所述挡块用于对物料托盘实现止挡。本实用新型相对于现有技术中物料与托盘的整体翻转，可实现物料于托盘的自动分离，减少了托盘的再分拣环节，提高了物流运转效率。

Description

一种托盘物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地，涉及一种适用于托盘倾倒的翻转机，特别的，适用于解决在托盘物料输送处理过程中涉及将物料自动倾倒工艺而设计开发一款机器设备。

背景技术

目前，传统翻转机用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业，其结构特点不适用于托盘物料倾倒。本专利提出解决此问题的方法。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为CN209939782U，公开了一种托盘输送的翻转机构，用于将第一输送机构上的托盘翻转后输送到第二输送机构上，其包括输送组件以及弧形机构；所述输送组件用于连接第一输送机构和第二输送机构，其中，输送组件位于第一输送机构的前端且与第一输送机构在同一直线上，所述输送组件与第二输送机构垂直；所述弧形机构安装于输送组件上，在托盘从第一输送机构到达输送组件时，托盘沿弧形机构转动90°后被送至第二输送机构。本实用新型针对两个相垂直的输送机构之间输送托盘合流后托盘的摆放进行调整，通过一个弧形机构实现托盘的翻转，从而节约了成本，提高了传送效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种托盘物料翻转装置。

根据本实用新型提供的一种托盘物料翻转装置，包括机架、翻转架以及翻转驱动装置；

所述翻转架的一端铰接于所述机架的端部，所述翻转驱动装置固定于所述机架中，所述翻转驱动装置的驱动臂与所述翻转架连接；

与所述机架铰接的所述翻转架的端部设置有挡块，所述挡块用于对物料托盘实现止挡。

一些实施方式中，所述挡块的高度为物料托盘高度的0.5～1倍。

一些实施方式中，还包括输送装置，所述输送装置包括输送机和传送带，所述传送带连接于所述翻转架上。

一些实施方式中，所述传送带为链条链轮输送带。

一些实施方式中，所述挡块端部设置传感器，所述传感器用于检测物料托盘位置信号。

一些实施方式中，所述翻转驱动装置为电动驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型相对于现有技术中物料与托盘的整体翻转，可实现物料于托盘的自动分离，减少了托盘的再分拣环节，提高了物流运转效率。

2、本实用新型通过对挡块高度的设置，确保了物料与托盘的分离效果。

3、本实用新型通过增设输送装置，使得在具备翻转功能的基础上同时具有输送物料的功能。

4、本实用新型通过在挡块端面上设置有传感器，可有效避免托盘与挡块的硬冲击问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型托盘物料翻转装置整体结构示意图；

图2为图1局部结构示意图；

图3为本实用新型托盘物料翻转装置俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种托盘物料倾倒翻转装置，包括机架1、翻转架2以及翻转驱动装置3。机架1采用矩形管和钢板焊接而成，翻转架2采用钢板折弯的型材制作而成。翻转架2通过轴承座铰接于机架1上，即翻转架2的一端通过轴承与机架1的一端转动连接，翻转架2的另一端为自由端，实现绕与机架1转动连接的一端上下转动，进而将完成托盘物料的翻转。翻转驱动装置3的主体固定于机架1上，翻转驱动装置3的驱动臂31的一端与翻转架2连接，通过驱动臂31的伸展与收缩，实现翻转架2的开合运动。翻转驱动装置3可为电控驱动装置、液压驱动装置以及气动驱动装置中的任一中。驱动臂31优选采用多级伸缩推杆，以节省装置所占用的空间。

翻转架2上安装有挡块21，挡块21的位置位于翻转架2与机架1铰接的一端，翻转架2与机架1铰接的一端的端部设置有2块或多块挡块21。挡块21用于对置于翻转架2上的托盘物料的托盘进行止挡。

本实用新型托盘物料倾倒翻转装置的工作原理为：

当载有物料的托盘到达翻转架2上后，自动或通过人工移动到设置有挡块21的翻转架2的端部，托盘与挡块21接触，两者也可有一定间隙，启动翻转驱动装置3，驱动臂31伸展顶推翻转架2沿机架1向上转动，待转动到一定角度，物料因重力势能发生翻转而与托盘分离，此时托盘因挡块21的作用仍停留于翻转架2上。相对于现有技术中物料与托盘的整体翻转，本实用新型可实现物料与托盘的自动分离，减少了托盘的再分拣环节，提高物流运转效率。

优选的，挡块21的高度预设为大于等于托盘高度的0.5倍，并小于等于托盘高度的1倍。挡块21的高度小于托盘0.5倍时，挡块21对托盘的止挡力不足，当上扬角度较大时会因承载的货物翻转过程中对托盘一端的压力使得托盘也随货物的翻转而翻转，当挡块21的高度大于托盘高度的1倍时，挡块21又会对货物的翻转产生钩挂等影响。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过增设输送装置，使得在具备翻转功能的基础上同时具有输送物料的功能。具体地：

如图1-3所示，还包括输送装置4，输送装置4包括输送机41和输送带42。输送机41的主体安装于翻转架2上，输送带42包括2条，2条输送带42分别位于翻转架2的两内侧，并相互平行，物料托盘底部的两侧分别坐落于两条输送带42上。输送机41驱动输送带42水平移动，带动物料托盘朝着设有挡块21的翻转架2的端部移动。当托盘物料移动到与挡块21接触后，输送机41停止转动，此时启动翻转驱动装置3实现物料的翻转，托盘被留于翻转架2上。

优选的，在挡块21的端面上设置有传感器5，传感器5用于检测托盘与挡块21的间距，当托盘与挡块21之间的间距达到预设距离时，即可通过控制系统停止输送装置4的运转，启动翻转驱动装置3，避免托盘与挡块21的硬冲击问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种托盘物料翻转装置，其特征在于，包括机架(1)、翻转架(2)以及翻转驱动装置(3)；

所述翻转架(2)的一端铰接于所述机架(1)的端部，所述翻转驱动装置(3)固定于所述机架(1)中，所述翻转驱动装置(3)的驱动臂(31)与所述翻转架(2)连接；

与所述机架(1)铰接的所述翻转架(2)的端部设置有挡块(21)，所述挡块(21)用于对物料托盘实现止挡。

2.根据权利要求1所述的托盘物料翻转装置，其特征在于，所述挡块(21)的高度为物料托盘高度的0.5～1倍。

3.根据权利要求1所述的托盘物料翻转装置，其特征在于，还包括输送装置(4)，所述输送装置(4)包括输送机(41)和传送带(42)，所述传送带(42)连接于所述翻转架(2)上。

4.根据权利要求3所述的托盘物料翻转装置，其特征在于，所述传送带(42)为链条链轮输送带。

5.根据权利要求4所述的托盘物料翻转装置，其特征在于，所述挡块(21)端部设置传感器(5)，所述传感器(5)用于检测物料托盘位置信号。

6.根据权利要求1所述的托盘物料翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(3)为电动驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置。

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