CN213971262U - 一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械领域，提供了一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于:包括传送装置以及夹持装置，传送装置包括支架、传送带、感应装置、控制器、电机以及夹持座，传送带位于支架上方，感应装置位于传送带上方右侧，控制器位于感应装置上方，电机位于支架的正面，夹持座位于支架的后方；首先由于电磁铁的设置，与传统机械臂的夹持方式不同，电磁铁与铁片的结合可以无损的夹持易碎的物品，其次由于传送带的设置，可以依次对手机玻璃盖板进行夹持。

Description

一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

然而传统的机械手夹持物体时往往需要过强的压力才可完成夹持动作，在夹持一些易碎的物品时，容易造成物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，旨在解决机械手不易夹持易碎物品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于:包括传送装置以及夹持装置，所述传送装置包括支架、传送带、感应装置、控制器、电机以及夹持座，所述传送带位于所述支架上方，所述感应装置位于所述传送带上方右侧，所述控制器位于所述感应装置上方，所述电机位于所述支架的正面，所述夹持座位于所述支架的后方；

所述夹持装置位于所述夹持座上，所述夹持装置包括底座、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第三转轴、第二机械臂以及电磁铁，所述底座位于所述夹持装置底部，所述第一转轴位于所述底座上方，所述第二转轴位于所述第一转轴上，所述第一机械臂于所述第二转轴连接，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过所述第三转轴连接，所述电磁铁位于所述第二机械臂的末端，所述电机与外部电源连接，并受外部控制器控制。

更进一步地，所述支架的后侧设置有操作台。

更进一步地，所述传送带上设置有若干铁片。

更进一步地，所述传送带的一侧设置有防护栏。

更进一步地，所述控制器上设置有开关。

更进一步地，所述传送带从右向左传送。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先由于电磁铁的设置，与传统机械臂的夹持方式不同，电磁铁与铁片的结合可以无损的夹持易碎的物品，其次由于传送带的设置，可以依次对手机玻璃盖板进行夹持。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角示意图；

图2是本实用新型的第二视角示意图；

图3是本实用新型的第三视角示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，夹持装置200为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此不做赘述。

参照图1-图3，本实用新型为一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于:包括传送装置100以及夹持装置200，传送装置100包括支架110、传送带120、感应装置130、控制器140、电机150以及夹持座160，传送带120位于支架110上方，感应装置130位于传送带120上方右侧，控制器140位于感应装置130上方，电机150位于支架110的正面，夹持座160位于支架110的后方；

夹持装置200位于夹持座160上，夹持装置200包括底座210、第一转轴220、第二转轴230、第一机械臂240、第三转轴250、第二机械臂260以及电磁铁270，底座210位于夹持装置200底部，第一转轴220位于底座210上方，第二转轴230位于第一转轴220上，第一机械臂240于第二转轴230连接，第一机械臂240与第二机械臂260通过第三转轴250连接，电磁铁270位于第二机械臂260的末端，电机150与外部电源连接，并受外部控制器控制。

支架110的后侧设置有操作台300，用于组装夹持后的手机玻璃盖板。

传送带120上设置有若干铁片121，用于与电磁铁270配合，完成对铁片121上的玻璃盖板的夹持操作。

传送带120的一侧设置有防护栏122，防止玻璃盖板跌落。

控制器140上设置有开关141，控制传送带120与夹持装置200的运行。

传送带120从右向左传送，玻璃盖板先经过感应装置130的感应，对玻璃盖板的位置进行定位，方便夹持装置200准确的夹取目标。

本实用新型的工作原理为：将玻璃盖板放置在铁片121上，打开开关141后，传送带120开始从右到左运行，当玻璃盖板经过检测装置130后，夹持装置200开始运行，电磁铁170通电，电磁铁170运行到铁片121上方，吸住铁片121，将铁片121运送到操作台300上，电磁铁170断电，完成夹持动作。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先由于电磁铁的设置，与传统机械臂的夹持方式不同，电磁铁与铁片的结合可以无损的夹持易碎的物品，其次由于传送带的设置，可以依次对手机玻璃盖板进行夹持。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于:包括传送装置(100)以及夹持装置(200)，所述传送装置(100)包括支架(110)、传送带(120)、感应装置(130)、控制器(140)、电机(150)以及夹持座(160)，所述传送带(120)位于所述支架(110)上方，所述感应装置(130)位于所述传送带(120)上方右侧，所述控制器(140)位于所述感应装置(130)上方，所述电机(150)位于所述支架(110)的正面，所述夹持座(160)位于所述支架(110)的后方；

所述夹持装置(200)位于所述夹持座(160)上，所述夹持装置(200)包括底座(210)、第一转轴(220)、第二转轴(230)、第一机械臂(240)、第三转轴(250)、第二机械臂(260)以及电磁铁(270)，所述底座(210)位于所述夹持装置(200)底部，所述第一转轴(220)位于所述底座(210)上方，所述第二转轴(230)位于所述第一转轴(220)上，所述第一机械臂(240)于所述第二转轴(230)连接，所述第一机械臂(240)与所述第二机械臂(260)通过所述第三转轴(250)连接，所述电磁铁(270)位于所述第二机械臂(260)的末端，所述电机(150)与外部电源连接，并受外部控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于：所述支架(110)的后侧设置有操作台(300)。

3.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于：所述传送带(120)上设置有若干铁片(121)。

4.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于：所述传送带(120)的一侧设置有防护栏(122)。

5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于：所述控制器(140)上设置有开关(141)。

6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板生产加工用夹持装置，其特征在于：所述传送带(120)从右向左传送。

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