CN213967824U - 一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，包括支座，所述支座的内侧顶部固定设有单片机，所述支座的一侧设有第一检测头，所述支座的另一侧设有第二检测头，所述第一检测头以及第二检测头的侧面均固定设有红外传感器，所述第一检测头的底部另一侧固定设有第一齿条，所述第二检测头的顶部一侧固定设有第二齿条。本实用新型通过第一检测头以及第二检测头侧面的红外传感器在指定时间内检测摆臂，配合单片机防止摆臂长时间卡住，该装置在摆臂左右摆动过程中卡住时，检测后可快速使摆臂驱动电机反转，进而避免摆臂长时间卡住，不仅有效避免电机损坏，而且还降低分拣机对电力资源的损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分拣机技术领域，具体涉及一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置。
背景技术
垃圾分拣机是餐厨垃圾分拣使用的一种设备，分拣机是内部的两个大摆臂来回摆动而达到对垃圾的分拣；
现有技术存在以下不足：当垃圾分拣机内部投入铁制品或纤维制品等混杂物时，会导致大摆臂卡住，由于大摆臂为左右往复式摆动，例如当大摆臂向右摆动过程中卡住时，大摆臂会继续右移持续卡住，不仅容易导致大摆臂驱动电机损坏大，而且对电力资源的损耗大。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，以解决上述背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，包括支座、第一检测头、第二检测头，所述支座的一侧设有第一检测头，所述支座的另一侧设有第二检测头，所述第一检测头以及第二检测头关于支座呈中心对称分布，所述支座的内侧顶部固定设有单片机，所述第一检测头以及第二检测头的侧面均固定设有红外传感器，所述红外传感器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述第一检测头的底部一侧固定设有第一齿条，所述第二检测头的顶部一侧固定设有第二齿条，且所述第一检测头与支座通过第一齿条活动连接，所述第二检测头与支座通过第二齿条活动连接，所述第一齿条以及第二齿条之间呈相对设置，所述支座内腔的底部中心处活动设有齿轮，且所述第一齿条以及第二齿条均与齿轮啮合，所述支座的一侧底部以及另一侧顶部均导通设置有方形套管，且所述第一齿条以及第二齿条分别与方形套管滑动连接，所述第一齿条以及第二齿条的底部齿条部分分别设有限位条。
所述第一齿条底部一侧及对应背面设有方形滑块。
所述第二齿条底部一侧及对应背面设有方形滑块。
所述支座内侧分别与第一齿条第二齿条对应连接位置设有滑槽。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
本实用新型通过第一检测头以及第二检测头侧面的红外传感器在指定时间内检测摆臂，配合单片机防止摆臂长时间卡住，与现有摆臂卡住后容易损坏的分拣机相比，该装置在摆臂左右摆动过程中卡住时，检测后可快速使摆臂驱动电机反转，进而避免摆臂长时间卡住，不仅有效避免电机损坏，而且还降低分拣机对电力资源的损耗。
附图说明
图1为本实用新型的纵向剖视图。
图2为本实用新型的使用场景图。
图3为本实用新型图1的A部放大图。
图4为本实用新型图1的B部放大图。
附图标记说明：
1、支座；2、单片机；3、第一检测头；4、第二检测头；5、红外传感器；6、第一齿条；7、第二齿条；8、齿轮；9、方形套管；10、限位条；11、滑块；12、滑槽。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，包括支座1，所述支座1的内侧顶部固定设有单片机2，所述支座1的一侧设有第一检测头3，所述支座1的另一侧设有第二检测头4，所述第一检测头3以及第二检测头4的侧面均固定设有红外传感器5，所述红外传感器5的输出端与单片机2的输入端电性连接，所述第一检测头3的底部另一侧固定设有第一齿条6，所述第二检测头4的顶部一侧固定设有第二齿条7，且所述第一检测头3与支座1通过第一齿条6活动连接，所述第二检测头4与支座1通过第二齿条7活动连接，所述第一齿条6以及第二齿条7之间呈相对设置，所述支座1内腔的底部中心处活动设有齿轮8，且所述第一齿条6以及第二齿条7均与齿轮8啮合，通过设置的单片机2型号为AT89C52 单片机，通过设置的红外传感器5型号为LH778红外传感器，均属于现有技术；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一检测头3以及第二检测头4关于支座1呈中心对称分布，所述红外传感器5设置为两个，且两个所述红外传感器5分别嵌入设置在第一检测头3以及第二检测头 4中；
进一步的，在上述技术方案中，所述支座1的一侧底部以及另一侧顶部均导通设置有方形套管9，且所述第一齿条6以及第二齿条7 分别与两个方形套管9活动连接，通过设置的方形套管9有效地为第一齿条6以及第二齿条7做防护处理；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一齿条6另一端顶部以及第二齿条7的齿条端底部均设有限位条10，且两个所述限位条10分别与第一齿条6以及第二齿条7呈一体式结构设计，通过设置的限位条10防止第一齿条6以及第二齿条7脱离齿轮8；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一齿条6另一端的背侧与侧面以及第二齿条7一端的背侧与侧面均固定设有滑块11，且所述第一齿条6以及第二齿条7均与支座1通过滑块11滑动连接，通过设置的滑块11便于第一齿条6以及第二齿条7的移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述支座1的内侧设有与滑块 11位置相对应的滑槽12，且所述滑块11与滑槽12滑动连接，所述滑块11与滑槽12的左视纵向截面均呈方形设计，通过设置的滑槽 12便于滑块11的移动；
进一步的，在上述技术方案中，所述支座1的顶部两侧均固定设有安装架，且两个所述安装架关于支座1呈中心对称分布，通过设置的安装架便于支座1的安装。
实施方式具体为：支座1通过安装架固定连接摆臂箱的内部，且支座1的中心线与摆臂的中心线重合，组装完成后，根据摆臂的摆动范围，可对第一检测头3以及第二检测头4的水平位置进行调节，向左拉动第一检测头3时，第一检测头3带动第一齿条6左移，第一齿条6带动齿轮8顺时针转动，齿轮8通过第二齿条7带动第二检测头 4右移，进而使第一检测头3与第二检测头4之间为同步移动，调节合适后，单片机2通过导线与分拣机控制器电性连接，摆臂向左摆动过程中卡住时，第二检测头4侧面的红外传感器5在指定时间内检测不到摆臂，向单片机2发送电信号，单片机2处理信号后向分拣机控制器发送指令，分拣机控制器自动控制摆臂驱动电机驱动摆臂向右摆动松开卡住物，摆臂向右摆动过程中卡住时，第一检测头3侧面的红外传感器5在指定时间内检测不到摆臂，向单片机2发送电信号，单片机2处理信号后向分拣机控制器发送指令，分拣机控制器自动控制摆臂驱动电机驱动摆臂向左摆动松开卡住物，装置在摆臂左右摆动过程中卡住时，检测后可快速使摆臂驱动电机反转，进而避免摆臂长时间卡住，不仅有效避免电机损坏，而且还降低分拣机对电力资源的损耗。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (4)
1.一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，包括支座(1)、第一检测头(3)、第二检测头(4)，所述支座(1)的一侧设有第一检测头(3)，所述支座(1)的另一侧设有第二检测头(4)，所述第一检测头(3)以及第二检测头(4)关于支座(1)呈中心对称分布，其特征在于：所述支座(1)的内侧顶部固定设有单片机(2)，所述第一检测头(3)以及第二检测头(4)的侧面均固定设有红外传感器(5)，所述红外传感器(5)的输出端与单片机(2)的输入端电性连接，所述第一检测头(3)的底部一侧固定设有第一齿条(6)，所述第二检测头(4)的顶部一侧固定设有第二齿条(7)，且所述第一检测头(3)与支座(1)通过第一齿条(6)活动连接，所述第二检测头(4)与支座(1)通过第二齿条(7)活动连接，所述第一齿条(6)以及第二齿条(7)之间呈相对设置，所述支座(1)内腔的底部中心处活动设有齿轮(8)，且所述第一齿条(6)以及第二齿条(7)均与齿轮(8)啮合，所述支座(1)的一侧底部以及另一侧顶部均导通设置有方形套管(9)，且所述第一齿条(6)以及第二齿条(7)分别与方形套管(9)滑动连接，所述第一齿条(6)以及第二齿条(7)的底部齿条部分分别设有限位条(10)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，其特征在于：所述第一齿条(6)底部一侧及对应背面设有方形滑块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，其特征在于：所述第二齿条(7)底部一侧及对应背面设有方形滑块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置，其特征在于：所述支座(1)内侧分别与第一齿条(6)第二齿条(7)对应连接位置设有滑槽(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202021710491.6U CN213967824U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种餐厨垃圾预处理分拣防堵塞装置 |
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2020
- 2020-08-17 CN CN202021710491.6U patent/CN213967824U/zh active Active
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