CN213962000U - 一种全机械凸轮高速焊耳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全机械凸轮高速焊耳带机，包括工作台，工作台上设置有运输线，还包括焊接装置，焊接装置包括焊接框，焊接框内设置有侧板，两侧板之间转动装配有转动轴，转动轴与输出轴通过皮带传动实现联动，转动轴上套装有压紧凸轮，焊接框内还设置有压紧装置，转动轴上套装有焊接凸轮，焊接框内还设置有焊接放置结构，焊接放置结构上安装有焊枪，转动轴上套装有转动凸轮，矩形框内还设置有转送结构，转送结构包括转动轮，转送结构还包括放置框板，放置框板前后两侧设置有齿条，齿条啮合传动有转动齿轮，转动齿轮下方设置有转送机械手，本实用新型有效解决了现有技术中存在的焊耳带机中动力源多导致的能耗高、工作效率低的技术问题。

Description

一种全机械凸轮高速焊耳带机

技术领域

本实用新型涉及口罩设备技术领域，具体涉及一种全机械凸轮高速焊耳带机。

背景技术

随着空气质量越来越差以及呼吸系统疾病愈发的流行，佩戴口罩成为了全民需要养成的习惯，口罩是一种用于保护呼吸系统的卫生用品，使人体免受空气中的病菌、粉尘、废气等侵害，折叠口罩主要由无纺布、鼻线和耳带构成，具有手感柔软、高效过滤、防病毒、除异味、卫生方便、安全等特点。口罩进行生产时，需要经过上鼻梁线、上耳带、对折、成型熔接和成品切断等多道工序，其中，利用焊枪焊耳带的工艺中，工作台上同时还设置有压紧装置和耳带转送装置，口罩在生产线上运输到设定位置后，由耳带转送装置将耳带转送到焊枪下方，压紧装置下行扶正口罩，避免口罩移位，随后焊枪下移进行焊接，将耳带焊接在口罩上，完成一个口罩上耳带的焊接，焊接结束，焊枪、压紧装置、转送装置复位，运输线将焊接完成的口罩带走，并将后续需要焊接耳带的口罩运送到焊枪下方，转送装置、压紧装置、焊枪重复上述动作，这便是焊耳带机的工作原理。

普通的焊耳带机工作时，转送装置、焊枪、压紧装置均配置有独立的动作气缸，即由三个动力源来分别控制完成上述三个动作，三个动力源存在结构原理复杂、能耗高的特点，此外，在实际工作时，需要分别启动三个动力源才能实现焊耳带机的正常工作，一定程度上降低了作业效率，且三者的同步性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全机械凸轮高速焊耳带机，用以解决现有技术中存在的焊耳带机中动力源多导致的能耗高、工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机采用如下技术方案：

一种全机械凸轮高速焊耳带机，包括工作台，工作台上设置有运输线，所述运输线用于输送待加工耳带的口罩，还包括用于焊接耳带的焊接装置，焊接装置包括设置在工作台上的、由四个并行立柱和立柱上方的连接横板组成的焊接框，连接横板上设置有输出轴水平延伸的驱动电机，定义运输线输送待加工耳带的方向为前后方向，焊接框内、位于输出轴的左右两端分别设置有一个侧板，两侧板之间转动装配有与所述输出轴沿上下方向间隔的转动轴，转动轴与所述输出轴在上下方向上通过皮带传动实现联动，转动轴上与下方运输线对应的部分套装有压紧凸轮，焊接框内还设置有与压紧凸轮下部接触配合的压紧装置，压紧装置用于在压紧凸轮循环转动带动下实现循环下行和上行以分别扶正口罩和释放口罩；

转动轴上位于压紧凸轮两侧的位置各套装有一个焊接凸轮，焊接框内还设置有与焊接凸轮下部接触配合的焊接放置结构，所述焊接放置结构上安装有焊枪，焊枪用于在焊接凸轮循环转动带动下实现循环下行和上行以分别焊接耳带和复位；

转动轴上位于两个焊接凸轮的外侧还各套装有一个转动凸轮，矩形框内还设置有用于转送耳带的转送结构，所述转送结构包括设置在转动轴上位于两个转动凸轮外侧且与转动凸轮间隔布置的转动轮，转动轮的一侧端面为斜面，转送结构还包括接触设置在转动凸轮下方的放置框板，所述放置框板与所述侧板在左右方向导向配合，放置框板前后两侧各设置一条左右延伸的齿条，每个齿条均啮合传动有转动齿轮，转动齿轮下方设置有用于拾取耳带的转送机械手，放置框板的上方设置有与所述转动轮的斜面接触配合的接块，所述接块用于与斜面配合以感应转动轮的转动进而带动放置框板在左右方向上沿着所述侧板往复移动。

本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的有益效果是：工作的驱动电机通过皮带传动带动转动轴转动，转动轴带动压紧凸轮转动，根据凸轮结构的特点，凸轮结构会在转动过程中周期性地带动压紧装置上下移动，压紧装置下行时用于压紧扶正口罩，同理，焊接凸轮在转动过程中也会周期性地带动焊枪上下移动，焊枪下行时用于焊接耳带至待加工口罩上，转动凸轮和转动轮的原理也是这样，转动凸轮通过转动，用于带动放置框板上下移动，转动轮通过斜面与接块的感应配合，使得转动齿条带动转动齿轮，进而带动转动机械手在左右方向往复移动，进而使得转动机械手周期性地下行取耳带，上下转动方向并将耳带转送至焊枪下方进行焊接，当焊耳带机工作时，运输线将待加工耳带的口罩输送至焊枪下方，驱动电机工作，压紧凸轮、焊接凸轮、转动凸轮、转动轮依次动作，转动机械手将耳带送至焊枪下方，压紧装置下行压紧扶正口罩，焊枪下行进行焊接，焊接结束后，焊枪、压紧装置、转送机械手复位，运输线将加工好的口罩向前输送，并将未加工的口罩继续送至焊枪下方，焊枪、压紧装置、转送机械手重复上述动作，实现源源不断地焊接耳带，通过上述设置，原本由三个动力源来控制焊枪、压紧装置、转送机械手动作，现在仅仅需要驱动电机构成的一个动力源即可，全机械凸轮的结构简单，大大节省了能耗，同时，焊枪、压紧装置、转送机械手的同步性更高，工作效率也得以提高，焊耳带能够高速运行，有效解决了现有技术中存在的焊耳带机中动力源多导致的能耗高、工作效率低的技术问题。

进一步地，所述压紧装置包括设置于压紧凸轮前后两侧并与压紧凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有与所述压紧凸轮接触配合的接触板，还设置有位于接触板下方的用于压紧扶正口罩的压紧板。两个立杆使得压紧装置的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。

进一步地，所述焊接放置结构包括设置于焊接凸轮前后两侧并与焊接凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有与所述焊接凸轮接触配合的接触板，还设置有位于接触板下方的放置板，放置板上设置有所述焊枪。两个立杆使得焊接放置结构的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。

进一步地，所述转送结构包括设置于转动凸轮前后两侧并与转动凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有所述放置框板，放置框板包括用于与转动凸轮接触配合的接触板，以及间隔布置在接触板下方的平板，平板用于与所述侧板导向配合，所述齿条设置在平板上。两个立杆使得放置框板的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。

进一步地，所述压紧装置、焊接放置结构以及转送结构中的接触板中部均设置有上下贯通的通孔，所述通孔中转动装配有滚轮，所述滚轮用于与压紧凸轮或焊接凸轮或转动凸轮接触配合。滚轮减小了各凸轮与接触板之间的挤压摩擦力，避免了相互损坏。

进一步地，所述立杆具有突出连接横板的突出段，所述突出段具有用于与连接横板挡止配合的挡止部，突出段上还套装有缓冲弹簧。缓冲弹簧避免了立杆上下移动时过于剧烈。

进一步地，所述放置框板上设置有放置槽，所述放置槽内转动装配有转轮，转轮构成所述接块。转轮减小了与转动轮之间的挤压摩擦力，避免了相互损坏。

进一步地，所述连接横板上还设置有减重孔。在保证连接横板强度的情况下，减重孔降低了连接横板的成本。

进一步地，所述转动轮朝向所述转动凸轮的一侧端面上设置有所述斜面。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的示意图一；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的示意图二；

图4是图3中的局部放大图；

图5是本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的示意图三；

图6是图5中的局部放大图。

图中标号：1、工作台；2、运输线；3、立柱；4、连接横板；5、驱动电机；6、侧板；7、转动轴；8、皮带；9、压紧凸轮；10、焊接凸轮；11、焊枪；12、转动凸轮；13、转动轮；14、齿条；15、转动齿轮；16、转送机械手；17、接块；18、立杆；19、接触板；20、压紧板；21、放置板；23、滚轮；24、缓冲弹簧；25、减重孔；26、斜面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的具体实施例：

如图1至图6所示，所示，一种全机械凸轮高速焊耳带机，包括工作台1，工作台1上设置有运输线2，运输线2用于输送待加工耳带的口罩，还包括用于焊接耳带的焊接装置，焊接装置包括设置在工作台1上的、由四个并行立柱3和立柱3上方的连接横板4组成的焊接框，连接横板4上设置有输出轴水平延伸的驱动电机5，定义运输线2输送待加工耳带的方向为前后方向，焊接框内、位于输出轴的左右两端分别设置有一个侧板6，两侧板6之间转动装配有与输出轴沿上下方向间隔的转动轴7，转动轴7与输出轴在上下方向上通过皮带8传动实现联动，转动轴7上与下方运输线2对应的部分套装有压紧凸轮9，焊接框内还设置有与压紧凸轮9下部接触配合的压紧装置，压紧装置用于在压紧凸轮9循环转动带动下实现循环下行和上行以分别扶正口罩和释放口罩；

转动轴7上位于压紧凸轮9两侧的位置各套装有一个焊接凸轮10，焊接框内还设置有与焊接凸轮10下部接触配合的焊接放置结构，焊接放置结构上安装有焊枪11，焊枪11用于在焊接凸轮10循环转动带动下实现循环下行和上行以分别焊接耳带和复位；

转动轴7上位于两个焊接凸轮10的外侧还各套装有一个转动凸轮12，矩形框内还设置有用于转送耳带的转送结构，转送结构包括设置在转动轴7上位于两个转动凸轮12外侧且与转动凸轮12间隔布置的转动轮13，转动轮13的一侧端面为斜面26，转送结构还包括接触设置在转动凸轮12下方的放置框板，放置框板与侧板6在左右方向导向配合，放置框板前后两侧各设置一条左右延伸的齿条14，每个齿条14均啮合传动有转动齿轮15，转动齿轮15下方设置有用于拾取耳带的转送机械手16，放置框板的上方设置有与转动轮13的斜面26接触配合的接块17，接块17用于与斜面26配合以感应转动轮13的转动进而带动放置框板在左右方向上沿着侧板6往复移动。

如图1、图2和图4所示，压紧装置包括设置于压紧凸轮9前后两侧并与压紧凸轮9间隔布置的两个立杆18，两个立杆18的上端向上穿出至连接横板4的上方且与连接横板4在上下方向导向配合，两个立杆18之间设置有与压紧凸轮9接触配合的接触板19，还设置有位于接触板19下方的用于压紧扶正口罩的压紧板20。两个立杆18使得压紧装置的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。在其他实施例中，立杆的个数也可以是一个，且立杆也可以不向上突出至连接横板上端，同时，接触板和压紧板也可以设置为上下延伸的接触压紧块，该接触压紧块的上端用于接触压紧凸轮，下端用于压紧扶正口罩。

如图1、图4和图6所示，焊接放置结构包括设置于焊接凸轮10前后两侧并与焊接凸轮10间隔布置的两个立杆18，两个立杆18的上端向上穿出至连接横板4的上方且与连接横板4在上下方向导向配合，两个立杆18之间设置有与焊接凸轮10接触配合的接触板19，还设置有位于接触板19下方的放置板21，放置板21上设置有焊枪11。两个立杆18使得焊接放置结构的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。在其他实施例中，在其他实施例中，立杆的个数也可以是一个，且立杆也可以不向上突出至连接横板上端，同时，接触板和放置板也可以设置为上下延伸的接触放置块，该接触放置块的上端用于接触焊接凸轮，下端用于放置焊枪。

如图1至图6所示，转送结构包括设置于转动凸轮12前后两侧并与转动凸轮12间隔布置的两个立杆18，两个立杆18的上端向上穿出至连接横板4的上方且与连接横板4在上下方向导向配合，两个立杆18之间设置有放置框板，放置框板包括用于与转动凸轮12接触配合的接触板19，以及间隔布置在接触板19下方的平板，平板用于与侧板6导向配合，齿条14设置在平板上。两个立杆18使得放置框板的上下移动轨迹更加稳定，压紧扶正效果更好。在其他实施例中，立杆的个数同样也可以只是一个，且立杆也可以不向上突出至连接横板上端。

如图4所示，压紧装置、焊接放置结构以及转送结构中的接触板19中部均设置有上下贯通的通孔，通孔中转动装配有滚轮23，滚轮23用于与压紧凸轮9或焊接凸轮10或转动凸轮12接触配合。滚轮23减小了各凸轮与接触板19之间的挤压摩擦力，避免了相互损坏。在其他实施例中，也可以不设置滚轮，使各凸轮直接与接触板接触，但接触部位设置耐磨层，同样可以避免各凸轮与接触板相互损坏。

如图1和图6所示，立杆18具有突出连接横板4的突出段，突出段具有用于与连接横板4挡止配合的挡止部，突出段上还套装有缓冲弹簧24。缓冲弹簧24避免了立杆18上下移动时过于剧烈。

如图2所示，放置框板上设置有放置槽，放置槽内转动装配有转轮，转轮构成接块17。转轮减小了与转动轮13之间的挤压摩擦力，避免了相互损坏。在其他实施例中，也可以不设置转轮，接块为板状结构，使转动轮直接与板状结构的接块接触，但接块上二者接触的位置设置耐磨层，同样可以避免接块与转动轮相互损坏。

如图3和图4所示，连接横板4上还设置有减重孔25。在保证连接横板4强度的情况下，减重孔25降低了连接横板4的成本。

如图2所示，转动轮13朝向转动凸轮12的一侧端面上设置有斜面26。在其他实施例中，斜面26也可以设置在转动轮背向转动凸轮的一侧端面上。

本实用新型所提供的一种全机械凸轮高速焊耳带机的工作原理是：工作的驱动电机5通过皮带8传动带动转动轴7转动，转动轴7带动压紧凸轮9转动，根据凸轮结构的特点，凸轮结构会在转动过程中周期性地带动压紧装置上下移动，压紧装置下行时用于压紧扶正口罩，同理，焊接凸轮10在转动过程中也会周期性地带动焊枪11上下移动，焊枪11下行时用于焊接耳带至待加工口罩上，转动凸轮12和转动轮13的原理也是这样，转动凸轮12通过转动，用于带动放置框板上下移动，转动轮13通过斜面26与接块17的感应配合，使得转动齿条14带动转动齿轮15，进而带动转动机械手在左右方向往复移动，进而使得转动机械手周期性地下行取耳带，上下转动方向并将耳带转送至焊枪11下方进行焊接，当焊耳带机工作时，运输线2将待加工耳带的口罩输送至焊枪11下方， 驱动电机5工作，压紧凸轮9、焊接凸轮10、转动凸轮12、转动轮13依次动作，转动机械手将耳带送至焊枪11下方，压紧装置下行压紧扶正口罩，焊枪11下行进行焊接，焊接结束后，焊枪11、压紧装置、转送机械手16复位，运输线2将加工好的口罩向前输送，并将未加工的口罩继续送至焊枪11下方，焊枪11、压紧装置、转送机械手16重复上述动作，实现源源不断地焊接耳带，通过上述设置，原本由三个动力源来控制焊枪11、压紧装置、转送机械手16动作，现在仅仅需要驱动电机5构成的一个动力源即可，全机械凸轮的结构简单，大大节省了能耗，同时，焊枪11、压紧装置、转送机械手16的同步性更高，工作效率也得以提高，焊耳带能够高速运行，有效解决了现有技术中存在的焊耳带机中动力源多导致的能耗高、工作效率低的技术问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全机械凸轮高速焊耳带机，包括工作台，工作台上设置有运输线，所述运输线用于输送待加工耳带的口罩，还包括用于焊接耳带的焊接装置，其特征在于：焊接装置包括设置在工作台上的、由四个并行立柱和立柱上方的连接横板组成的焊接框，连接横板上设置有输出轴水平延伸的驱动电机，定义运输线输送待加工耳带的方向为前后方向，焊接框内、位于输出轴的左右两端分别设置有一个侧板，两侧板之间转动装配有与所述输出轴沿上下方向间隔的转动轴，转动轴与所述输出轴在上下方向上通过皮带传动实现联动，转动轴上与下方运输线对应的部分套装有压紧凸轮，焊接框内还设置有与压紧凸轮下部接触配合的压紧装置，压紧装置用于在压紧凸轮循环转动带动下实现循环下行和上行以分别扶正口罩和释放口罩；

转动轴上位于压紧凸轮两侧的位置各套装有一个焊接凸轮，焊接框内还设置有与焊接凸轮下部接触配合的焊接放置结构，所述焊接放置结构上安装有焊枪，焊枪用于在焊接凸轮循环转动带动下实现循环下行和上行以分别焊接耳带和复位；

转动轴上位于两个焊接凸轮的外侧还各套装有一个转动凸轮，矩形框内还设置有用于转送耳带的转送结构，所述转送结构包括设置在转动轴上位于两个转动凸轮外侧且与转动凸轮间隔布置的转动轮，转动轮的一侧端面为斜面，转送结构还包括接触设置在转动凸轮下方的放置框板，所述放置框板与所述侧板在左右方向导向配合，放置框板前后两侧各设置一条左右延伸的齿条，每个齿条均啮合传动有转动齿轮，转动齿轮下方设置有用于拾取耳带的转送机械手，放置框板的上方设置有与所述转动轮的斜面接触配合的接块，所述接块用于与斜面配合以感应转动轮的转动进而带动放置框板在左右方向上沿着所述侧板往复移动。

2.根据权利要求1所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述压紧装置包括设置于压紧凸轮前后两侧并与压紧凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有与所述压紧凸轮接触配合的接触板，还设置有位于接触板下方的用于压紧扶正口罩的压紧板。

3.根据权利要求1所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述焊接放置结构包括设置于焊接凸轮前后两侧并与焊接凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有与所述焊接凸轮接触配合的接触板，还设置有位于接触板下方的放置板，放置板上设置有所述焊枪。

4.根据权利要求1所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述转送结构包括设置于转动凸轮前后两侧并与转动凸轮间隔布置的两个立杆，两个立杆的上端向上穿出至所述连接横板的上方且与连接横板在上下方向导向配合，两个立杆之间设置有所述放置框板，放置框板包括用于与转动凸轮接触配合的接触板，以及间隔布置在接触板下方的平板，平板用于与所述侧板导向配合，所述齿条设置在平板上。

5.根据权利要求2至4任一项所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述压紧装置、焊接放置结构以及转送结构中的接触板中部均设置有上下贯通的通孔，所述通孔中转动装配有滚轮，所述滚轮用于与压紧凸轮或焊接凸轮或转动凸轮接触配合。

6.根据权利要求2至4任一项所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述立杆具有突出连接横板的突出段，所述突出段具有用于与连接横板挡止配合的挡止部，突出段上还套装有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1至4任一项所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述放置框板上设置有放置槽，所述放置槽内转动装配有转轮，转轮构成所述接块。

8.根据权利要求1至4任一项所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述连接横板上还设置有减重孔。

9.根据权利要求1至4任一项所述的全机械凸轮高速焊耳带机，其特征在于：所述转动轮朝向所述转动凸轮的一侧端面上设置有所述斜面。

Images