CN213959932U - 一种多工位内定子的高效绕线机 - Google Patents

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陈小乐
杜坤
陈毅
何志辉
李峻
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位内定子的高效绕线机,包括:工作台,工作台上设置有多个沿着工作台的长度方向并排设置的圆形凹槽;还有环型转盘,环型转盘上还设置有定子定位架,圆形凹槽内部还设置有用于进行绕线的绕线机械手;轮齿,设置在每个环型转盘的外圈;主动齿轮,设置有多个,分别与每个环型转盘对应设置,与最边上的一个环型转盘对应的一个主动齿轮通过设置在工作台上的电机驱动,每个主动齿轮与环型转盘上的轮齿相啮合,工作台上还设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮;还包括传动机构,依次设置在相邻的两个转盘之间,传动机构用于依次带动后面的转盘间歇转动;提供一种多工位的内定子的高效绕线机。

Description

一种多工位内定子的高效绕线机
技术领域
本实用新型属于绕线设备用品技术领域,具体涉及一种多工位内定子的高效绕线机。
背景技术
定子是电机中的重要部件,通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动,定子上需要缠绕用于电磁感应的铜线,因此,铜线是否符合要求地缠绕于定子上,直接影响电机的稳定性,现有的电机绕线主要通过人工或者绕线机实现,人工方式效率低,且绕线质量不高,如何通过定子绕线机的结构改进,提高定子绕线的稳定性和效率是亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多工位内定子的高效绕线机,解决了内定子绕线机绕线效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种多工位内定子的高效绕线机,包括:
工作台,为长方体型,其底面四角设置有支撑腿,工作台上设置有多个沿着工作台的长度方向并排设置的圆形凹槽;
环型转盘,设置有多个,分别对应转动设置在每个圆形凹槽上,环型转盘的内圈与所述圆形凹槽等大,环型转盘上还设置有定子定位架,圆形凹槽内部还设置有用于进行绕线的绕线机械手;
轮齿,设置在每个环型转盘的外圈;
主动齿轮,设置有多个,分别与每个环型转盘对应设置,与最边上的一个环型转盘对应的一个主动齿轮通过设置在工作台上的电机驱动,每个主动齿轮与环型转盘上的所述轮齿相啮合,工作台上还设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮;
传动机构,依次设置在相邻的两个转盘之间,传动机构用于依次带动后面的转盘间歇转动;
PLC控制器,设置在工作台上,与电机连接。
圆形凹槽和环型转盘均设置有三个。
传动机构包括与靠近电机的从动齿轮连接的第一转轴,第一转轴的下端穿过从动齿轮且下端与工作台转动连接,第一转轴的上端设置有第一锥齿轮,还包括与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,第二锥齿轮上设置有水平的第一丝杆,第一丝杆的另一端设置依次设置有第一轴承、第一弹簧、第二轴承和第一皇冠齿轮,第一弹簧压缩设置在第一轴承和第二轴承之间,第一皇冠齿轮远离第二锥齿轮,且第二轴承的内圈与第一皇冠齿轮固定连接,还包括与中间的从动齿轮连接的第二转轴,第二转轴的下端穿过从动齿轮后与工作台转动连接,第二转轴的上端设置有第三锥齿轮,还包括与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,第四锥齿轮上设置有水平的第二丝杆,第二丝杆的一端设置有与第一皇冠齿轮啮合的第二皇冠齿轮,第二丝杆的另一端依次设置有第三轴承、第二弹簧、第四轴承和第三皇冠齿轮,第二弹簧压缩设置在第三轴承和第四轴承之间,第三皇冠齿轮远离第二皇冠齿轮,且第四轴承的内圈与第三皇冠齿轮固定连接,还包括与第三个从动齿轮连接的第三转轴,第三转轴的下端穿过从动齿轮后与工作台转动连接,第三转轴的上端设置有第五锥齿轮,还包括与第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮,第六锥齿轮上设置有水平的第三丝杆,第三丝杆的一端设置有与第三皇冠齿轮啮合的第四皇冠齿轮。
工作台设置有分别用于支撑第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆转动的U型支撑柱。
工作台上还设置有两个竖板,两个竖板分别位于两侧的环型转盘两侧,两个竖板的上端连接有水平的支撑板,支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端连接有圆锥档杆,两个圆锥档杆恰好分别位于第一弹簧和第二弹簧的上方,电动伸缩杆也与PLC控制器连接。
工作台上还设置有与每个环型转盘对应的水平挑线机构和竖直挑线机构,水平挑线机构和竖直挑线机构也分别与PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种多工位内定子的高效绕线机,可以同时在三个及三个以上的工位进行绕线操作,提高了绕线效率;
本实用新型一种多工位内定子的高效绕线机,通过电机依次带动主动齿轮、与其啮合的从动齿轮和设置在两个相邻环型转盘之间的传动机构,能够通过上一级的环型转盘转动联动带动下一级的环型转盘转动一定角度,保证了定子本体上的每个绕线座均完成绕线工作。
附图说明
图1是本实用新型一种多工位内定子的高效绕线机的后视图;
图2是本实用新型电动伸缩杆与圆锥档杆的连接示意图。
图中,1.工作台,2.支撑腿,3.环型转盘,4.轮齿,5.主动齿轮, 6.电机,7.PLC控制器,8.从动齿轮,9.第一转轴,10.第一锥齿轮, 11.第二锥齿轮,12.第一丝杆,13.第一轴承,14.第一弹簧,15.第二轴承,16.第一皇冠齿轮,17.第二转轴,18.第三锥齿轮,19.第四锥齿轮,20.第二丝杆,21.第二皇冠齿轮,22.第三轴承,23.第二弹簧,24.第四轴承,25.第三皇冠齿轮,26.第三转轴,27.第五锥齿轮,28. 第六锥齿轮,29.第三丝杆,30.第四皇冠齿轮,31.竖板,32.支撑板, 33.电动伸缩杆,34.圆锥档杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护方案。
实施例1
一种多工位内定子的高效绕线机,如图1-2所示,包括:工作台1,为长方体型,其底面四角设置有支撑腿2,工作台1上设置有多个沿着工作台1的长度方向并排设置的圆形凹槽;还有环型转盘 3,设置有多个,分别对应转动设置在每个圆形凹槽上,环型转盘3 的内圈与圆形凹槽等大,环型转盘3上还设置有定子定位架,工作时将定位本体固定在定子定位架上,圆形凹槽内部还设置有用于进行绕线的绕线机械手,所述绕线机械手位于转盘3的内圈内,绕线机械手连接有铜线,绕线机械手连接铜线的一端间歇地进行环形运动,使铜线绕附于定子本体;轮齿4,设置在每个环型转盘3的外圈;主动齿轮5,设置有多个,分别与每个环型转盘3对应设置,与最边上的一个环型转盘3对应的一个主动齿轮5通过设置在工作台1上的电机6驱动,每个主动齿轮5与环型转盘3上的轮齿4相啮合,工作台1上还设置有与主动齿轮5啮合的从动齿轮8;还包括传动机构,依次设置在相邻的两个转盘3之间,传动机构用于依次带动后面的转盘3间歇转动;还有PLC控制器7,设置在工作台1上,与电机6 连接。
进一步的,工作台上还设置有与每个环型转盘3对应的水平挑线机构和竖直挑线机构,水平挑线机构和竖直挑线机构也分别与 PLC控制器连接,水平条线机构和竖直条线机构用于每次绕线结束后将定子本体绕线座上的铜线向外挑出。
本实用新型的每个环型转盘3对应一个绕线机械手,每个绕线机械手均与PLC控制器7连接,因此每个绕线机械手可以单独工作;环型转盘3可以设置有多个,实现了多工位的绕线机结构,从而提高了绕线效率,实施例2以3工作的绕线结构进行说明。
实施例2
在实施例1的基础上,进一步的,圆形凹槽和环型转盘3均设置有三个;传动机构包括与靠近电机6的从动齿轮8连接的第一转轴9,第一转轴9的下端穿过从动齿轮8且下端与工作台1转动连接,第一转轴9的上端设置有第一锥齿轮10,还包括与第一锥齿轮10啮合的第二锥齿轮11,第二锥齿轮11上设置有水平的第一丝杆12,第一丝杆12的另一端设置依次设置有第一轴承13、第一弹簧14、第二轴承15和第一皇冠齿轮16,第一弹簧14压缩设置在第一轴承13和第二轴承15之间,第一皇冠齿轮16远离第二锥齿轮11,且第二轴承15的内圈与第一皇冠齿轮16固定连接,还包括与中间的从动齿轮8连接的第二转轴17,第二转轴17的下端穿过从动齿轮8 后与工作台1转动连接,第二转轴17的上端设置有第三锥齿轮18,还包括与第三锥齿轮18啮合的第四锥齿轮19,第四锥齿轮19上设置有水平的第二丝杆20,第二丝杆20的一端设置有与第一皇冠齿轮 16啮合的第二皇冠齿轮21,第二丝杆20的另一端依次设置有第三轴承22、第二弹簧23、第四轴承24和第三皇冠齿轮25,第二弹簧23压缩设置在第三轴承22和第四轴承24之间,第三皇冠齿轮 25远离第二皇冠齿轮21,且第四轴承24的内圈与第三皇冠齿轮 25固定连接,还包括与第三个从动齿轮8连接的第三转轴26,第三转轴26的下端穿过从动齿轮8后与工作台1转动连接,第三转轴26 的上端设置有第五锥齿轮27,还包括与第五锥齿轮27啮合的第六锥齿轮28,第六锥齿轮28上设置有水平的第三丝杆29,第三丝杆29 的一端设置有与第三皇冠齿轮25啮合的第四皇冠齿轮30。
进一步地,工作台1设置有分别用于支撑第一丝杆12、第二丝杆20和第三丝杆29转动的U型支撑柱,U型支撑柱能保证第一丝杆12、第二丝杆20和第三丝杆29正常转动。
工作台1上还设置有两个竖板31,两个竖板分别位于两侧的环型转盘3两侧,两个竖板31的上端连接有水平的支撑板32,支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆33,电动伸缩杆33的伸缩端连接有圆锥档杆34,两个圆锥档杆34恰好分别位于第一弹簧14和第二弹簧23的上方,电动伸缩杆33也与PLC控制器7连接。
实用新型一种多工位内定子的高效绕线机在工作时,首先将待绕线的定子本体固定在定子定位架上,然后通过绕线机械手连接铜线的一端间歇地进行环形运动,使铜线绕附于定子本体的对应绕线座上,当对应的绕线座上绕线完毕后,绕线机械手停止动作并移动至环型转盘3的下方,此时水平挑线机构和竖直条线机构将铜线向外挑出;接着通过电机6驱动与其相连的主动齿轮5转动,主动齿轮5带动第一级的环型转盘3转动一定角度,使下一个待绕线的绕线座移动至绕线机械手的绕线位置,此时水平挑线机构和竖直挑线机构再次动作,绕线机械手继续绕新的绕线座做环形运动,在主动齿轮5转动的同时带动与其啮合的从动齿轮7、第一转轴9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一丝杆12和第一皇冠齿轮16转动,同时,PLC控制器7控制位于第一弹簧14上方的电动伸缩杆33伸长,其上的圆锥档杆34深入第一轴承13和第二轴承15之间,使得第一轴承13左移,推动第一皇冠齿轮16向着靠近第二皇冠齿轮21的方向移动,并使得第一皇冠齿轮16与第二皇冠齿轮21啮合,因此,在第一皇冠齿轮16的带动下第二皇冠齿轮21开始动作,同时在第二皇冠齿轮21的带动下,第二丝杆20、第四锥齿轮19、第三锥齿轮18、第二转轴17以及其上从动齿轮8依次转动,该从动齿轮再带动与其啮合的主动齿轮5和环型转盘3转动一定的角度;同样的道理,在第二杆20转动的同时,在第三轴承22、第四轴承24、第二弹簧23以及电动伸缩杆的作用下,第二丝杆20另一端的第三皇冠齿轮25开始向着第四皇冠齿轮30的一侧滑动并与第四皇冠齿轮30啮合,因此第三丝杆29也跟着第四皇冠齿轮30转动,在第三丝杆的作用下,第六锥齿轮28、第五锥齿轮27、第三转轴26以及其上的从动齿轮8依次转动,该从动齿轮再带动与其啮合的主动齿轮5和环型转盘3转动一定的角度,当环型转盘3均转动一定角度后,下一个待绕线的绕线座移动至绕线机械手的绕线位置,此时水平挑线机构和竖直挑线机构再次动作,绕线机械手继续绕新的绕线座做环形运动,重复上述步骤,直至该定子本体上的所有绕线座绕线完成。
以上所述的实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式,本实用新型的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,包括:
工作台(1),为长方体型,其底面四角设置有支撑腿(2),所述工作台(1)上设置有多个沿着工作台(1)的长度方向并排设置的圆形凹槽;
环型转盘(3),设置有多个,分别对应转动设置在每个所述圆形凹槽上,所述环型转盘(3)的内圈与所述圆形凹槽等大,所述环型转盘(3)上还设置有定子定位架,所述圆形凹槽内部还设置有用于进行绕线的绕线机械手;
轮齿(4),设置在每个所述环型转盘(3)的外圈;
主动齿轮(5),设置有多个,分别与每个所述环型转盘(3)对应设置,与最边上的一个所述环型转盘(3)对应的一个所述主动齿轮(5)通过设置在所述工作台(1)上的电机(6)驱动,每个所述主动齿轮(5)与所述环型转盘(3)上的所述轮齿(4)相啮合,所述工作台(1)上还设置有与所述主动齿轮(5)啮合的从动齿轮(8);
传动机构,依次设置在相邻的两个所述转盘(3)之间,所述传动机构用于依次带动后面的所述转盘(3)间歇转动;
PLC控制器(7),设置在所述工作台(1)上,与所述电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,所述圆形凹槽和环型转盘(3)均设置有三个。
3.根据权利要求2所述的一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,所述传动机构包括与靠近所述电机(6)的所述从动齿轮(8)连接的第一转轴(9),所述第一转轴(9)的下端穿过所述从动齿轮(8)且下端与所述工作台(1)转动连接,所述第一转轴(9)的上端设置有第一锥齿轮(10),还包括与所述第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11),所述第二锥齿轮(11)上设置有水平的第一丝杆(12),所述第一丝杆(12)的另一端设置依次设置有第一轴承(13)、第一弹簧(14)、第二轴承(15)和第一皇冠齿轮(16),所述第一弹簧(14)压缩设置在所述第一轴承(13)和第二轴承(15)之间,所述第一皇冠齿轮(16)远离所述第二锥齿轮(11),且第二轴承(15)的内圈与第一皇冠齿轮(16)固定连接,还包括与中间的所述从动齿轮(8)连接的第二转轴(17),所述第二转轴(17)的下端穿过所述从动齿轮(8)后与所述工作台(1)转动连接,所述第二转轴(17)的上端设置有第三锥齿轮(18),还包括与所述第三锥齿轮(18)啮合的第四锥齿轮(19),所述第四锥齿轮(19)上设置有水平的第二丝杆(20),所述第二丝杆(20)的一端设置有与所述第一皇冠齿轮(16)啮合的第二皇冠齿轮(21),所述第二丝杆(20)的另一端依次设置有第三轴承(22)、第二弹簧(23)、第四轴承(24)和第三皇冠齿轮(25),所述第二弹簧(23)压缩设置在所述第三轴承(22)和第四轴承(24)之间,所述第三皇冠齿轮(25)远离所述第二皇冠齿轮(21),且第四轴承(24)的内圈与第三皇冠齿轮(25)固定连接,还包括与第三个所述从动齿轮(8)连接的第三转轴(26),所述第三转轴(26)的下端穿过所述从动齿轮(8)后与所述工作台(1)转动连接,所述第三转轴(26)的上端设置有第五锥齿轮(27),还包括与所述第五锥齿轮(27)啮合的第六锥齿轮(28),所述第六锥齿轮(28)上设置有水平的第三丝杆(29),所述第三丝杆(29)的一端设置有与所述第三皇冠齿轮(25)啮合的第四皇冠齿轮(30)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,所述工作台(1)设置有分别用于支撑所述第一丝杆(12)、第二丝杆(20)和第三丝杆(29)转动的U型支撑柱。
5.根据权利要求3所述的一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,所述工作台(1)上还设置有两个竖板(31),两个所述竖板分别位于两侧的所述环型转盘(3)两侧,两个所述竖板(31)的上端连接有水平的支撑板(32),所述支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆(33),所述电动伸缩杆(33)的伸缩端连接有圆锥档杆(34),连个所述圆锥档杆(34)恰好分别位于所述第一弹簧(14)和第二弹簧(23)的上方,所述电动伸缩杆(33)也与所述PLC控制器(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机,其特征在于,所述工作台上还设置有与每个所述环型转盘(3)对应的水平挑线机构和竖直挑线机构,所述水平挑线机构和竖直挑线机构也分别与所述PLC控制器(7)连接。
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