CN213958067U - 一种扫描装置及扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫描装置及扫描系统，涉及光伏器件生产设备技术领域，以解决对晶棒合格性判断需要人工扫描编号，人工打印工单，工作效率低的问题。所述扫描装置包括：伸缩驱动机构、导向机构以及用于扫描物料的身份信息的扫描器，伸缩驱动机构与导向机构的动力输出端连接，扫描器设在导向机构上，导向机构用于对扫描器进行导向，伸缩驱动机构驱动的伸缩方向与导向机构的导向方向相交。所述扫描系统包括上述技术方案所提的扫描装置。

Description

一种扫描装置及扫描系统

技术领域

本实用新型涉及光伏器件生产设备技术领域，尤其涉及一种扫描装置及扫描系统。

背景技术

在光伏器件生产过程中，单晶硅棒(简称晶棒)在加工成光伏电池之前，需要进行多道工序加工，晶棒涉及到多种测量项目。其中采用编号等身份信息，用于记录晶棒的各项信息。在晶棒加工流转过程中，作业人员通过扫描器扫描晶棒的编号，从而通过终端设备获取晶棒相应的信息，配合相应的信息对晶棒各项项目进行合格性判断。

由于晶棒的长度不一，以及不同类型的晶棒尺寸不一，现有的作业方式多为作业人员手动扫描编号或半自动扫描，再通过人工打印出信息工单进行作业。这个过程需要作业人员进行大范围活动，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫描装置及扫描系统，以解决对晶棒合格性判断需要人工扫描编号，工作效率低的问题。

第一方面，本实用新型提供一种扫描装置，包括伸缩驱动机构、导向机构以及用于扫描物料的身份信息的扫描器，伸缩驱动机构与导向机构连接，扫描器设在导向机构上，导向机构沿着导向方向对扫描器进行导向，导向方向与伸缩驱动机构驱动的伸缩方向呈预设夹角。

采用上述技术方案的情况下，本实用新型提供的扫描装置中，扫描器设在导向机构上，使得扫描器可以在导向机构的导向方向上进行安装位置的调整。此时，扫描器靠近或者远离伸缩驱动机构的伸缩轴线，并最终起到调整扫描器高度的目的。当扫描器对应物料身份信息的高度进行调整后，伸缩驱动机构通过驱动其动力输出端进行伸缩，导向机构及扫描器跟随其动力输出端进行运动，从而使得扫描器移动至物料的身份信息前方，完成对身份信息的扫描。在采用本扫描装置的情况下，作业人员无需进行人工扫描身份信息，从而提高扫描物料的效率以及整体工序的工作效率。当本扫描装置应用于晶棒的检测工序时，通过导向机构匹配晶棒的高度，伸缩驱动机构匹配晶棒的长度，使得晶棒的尺寸不一致的影响得以消除，并且作业人员无需进行人工扫描编号，提高晶棒扫描检测的工作效率。

在一种可能实现的方式中，预设夹角为85°～95°。

采用上述技术方案的情况下，预设夹角趋向于90°时，导向机构调节扫码器的高度，调节高度的范围最大。

在一种可能实现的方式中，导向机构包括固定件，固定件设在伸缩驱动机构的动力输出端，固定件具有调节部，扫描器与调节部连接。

采用上述技术方案的情况下，固定件设在伸缩驱动机构的动力输出端上，扫描器设在固定件的调节部上，通过改变扫描器在调节部上的连接位置，使得扫描器靠近或远离伸缩驱动机构的动力输出端，可以实现扫描器在高度上的调整。

在一种可能实现的方式中，调节部具有至少一个沿导向方向延伸的调节槽或多个沿导向方向分布的调节孔。

采用上述技术方案的情况下，通过导向方向延伸的调节槽或沿导向方向分布的调节孔，扫描器与调节槽或调节孔连接，以改变扫描器在导向方向上的相对位移，最终实现扫描器在高度上的调整。

在一种可能实现的方式中，导向机构还包括设在调节部上的连接件，扫描器通过连接件调节扫描器在导向方向上的位置；和/或，

导向机构还包括至少一个支撑件，支撑件为滑块或导轮中的一种，支撑件用于支撑固定件在伸缩驱动机构的伸缩方向上移动。

采用上述技术方案的情况下，连接件设在固定件与扫描器之间，扫描器设在连接件远离调节部的一端，使得扫描器远离伸缩驱动机构的动力输出端，并最终达到扫描器靠近物料的目的。扫描器靠近物料后，伸缩驱动机构的动力输出端的伸长最大距离可以被减小，降低对伸缩驱动机构的要求。

同时，支撑件与固定件连接，支撑件用于支撑导向机构，减少导向机构对伸缩驱动机构的动力输出端的作用力。支撑件通过配合导轨等引导组件，可以在实现支撑导向机构的前提下，还可以起到在伸缩方向上进行对导向机构的引导作用。

第二方面，本实用新型还提供一种扫描系统，包括：

第一方面以及第一方面任一种可能实现的方式中的扫描装置；

测距装置，用于测量扫描装置的扫描器与物料的距离；

物料检测装置，用于检测物料是否到达设定位置；

以及与扫描装置、测距装置以及物料检测装置电连接的终端设备，在物料达到设定位置后，终端设备用于根据扫描器与物料的距离确定扫描器与物料的距离等于预设阈值的情况下，控制扫描装置扫描物料的身份信息。

采用上述技术方案的情况下，本实用新型提供的扫描系统，终端设备通过获取物料检测装置的检测信号，根据检测信号可以判断出物料是否到达设定位置，扫描装置用于对物料的身份信息进行扫描，终端设备通过获取测距装置的测量数据，可以即时调控扫描装置的伸缩驱动机构的伸缩量，以保证扫描器与每一个物料之间的距离相同，控制扫描装置进行扫描，并最终实现扫描器对物料的身份信息的有效扫描。本扫描系统应用于晶棒的检测工序时，通过将物料检测装置安装到晶棒的传送线上，可以对传动线上的晶棒进行自动扫描，作业人员无需进行人工扫描晶棒的编号，能够提高晶棒扫描检测的工作效率。

在一种可能实现的方式中，终端设备还用于当扫描器与物料的距离大于预设阈值，控制伸缩驱动机构伸长；

当扫描器与物料的距离小于预设阈值，控制伸缩驱动机构收缩。

采用上述技术方案的情况下，测距装置实时测量出扫描器与物料的距离，终端设备获取实测距离与预设阈值进行对比，可以控制扫描装置的伸缩驱动机构将扫描器进行伸缩，将扫描器移动至指定位置，终端设备最后控制扫描器对物料的身份信息进行扫描。

在一种可能实现的方式中，物料检测装置包括设在物料的传送线的光电接近开关或电容式接近开关或行程开关。

在一种可能实现的方式中，测距装置包括测距传感器，测距传感器设在扫描装置的导向机构或扫描器。

在一种可能实现的方式中，扫描系统还包括与终端设备电连接的打印设备以及显示设备，终端设备用于根据身份信息控制打印设备进行打印；终端设备还用于根据身份信息向显示设备发送显示信息。

采用上述技术方案的情况下，终端设备通过扫描装置获取物料的身份信息后，就可以向打印设备与显示设备发送指定的信息，作业人员通过打印设备与显示设备输出的信息对物料进行核实分析。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的扫描系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的扫描装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的导向机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的固定件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的终端设备的结构示意图。

附图标记：

1-扫描装置，10-扫描器，11-伸缩驱动机构，111-动力输出端，12-导向机构，121-固定件，122-连接件，123-支撑件，124-调节部，2-物料检测装置，3-测距装置，4-终端设备，41-处理器，42-存储器，43-通信接口，44-通信线路，45-处理器，5-物料，51-身份信息，6-传送线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

光伏电池，多为单晶硅光伏电池，单晶硅一般采用提拉法进行生产。基于单晶硅生产工艺的特殊性，单晶硅生产受到多种因素影响，晶棒的长度并不会完全相等。晶棒还有后续加工，进一步导致晶棒长度的差异性更大。因此，目前对晶棒进行各项项目的合格性判断时，需要作业人员人工对晶棒的编号进行扫描，完成扫描后，作业人员还需要通过打印设备将对应工序需要的信息进行工单的打印，最后作业人员对应工单上的信息对晶棒进行合格性判断。

由此可见，作业人员需要不断人工扫描晶棒的编号，来回打印工单，导致作业人员需要大范围活动，工作效率低。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种扫描系统。图1示例出本实用新型实施例提供的扫描系统的结构示意图。如图1所示，本扫描系统包括扫描装置1、物料检测装置2、测距装置3以及终端设备4。扫描装置1、测距装置3以及物料检测装置2均与终端设备4电连接。物料检测装置2用于检测物料5是否到达设定位置。测距装置3用于测量扫描装置1的扫描器10与物料5的距离。物料5达到设定位置后，终端设备4用于在根据扫描器10与物料5的距离确定扫描器10与物料5的距离等于预设阈值的情况下，控制扫描装置1扫描物料5的身份信息。其中，在本实用新型实施例提及的物料5为晶棒；物料的身份信息为编号，编号的形式可以是数字编号，也可以是条形码或二维码编号，并不一定是字符型编号。

如图1所示，终端设备4通过获取物料检测装置2的检测信号，根据检测信号可以判断出物料5是否到达设定位置，扫描装置1用于对物料5的身份信息51进行扫描，终端设备4通过获取测距装置3的测量数据，可以即时调控扫描装置1的伸缩驱动机构11的伸缩量，以保证扫描器10与每一个物料5之间的距离相同，控制扫描装置1进行扫描，并最终实现扫描器10对物料5的身份信息51的有效扫描。本扫描系统应用于晶棒的检测工序时，通过将物料检测装置2安装到晶棒的传送线6上，可以对传动线上的晶棒进行自动扫描，作业人员无需进行人工扫描晶棒的编号，能够提高晶棒扫描检测的工作效率。

在实际应用中，测距装置测量扫描装置的扫描器与物料的距离后，会将该距离以电信号的形式发送至终端设备。终端设备可以采用现有算法或者逻辑电路对该电信号进行识别，预设阈值可以以参考信号(例如参考电压)的形式与测距装置所发送的电信号进行比对。当发现扫描器与物料的距离等于预设阈值时，则输出一控制信号控制扫描装置扫描物料的身份信息。

需要说明的是，物料检测装置的具体实现方式具有很多种现有类型，最为常用的是光电接近开关，光电接近开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。当然除了利用光电原理的检测装置，其他触发方式的检测装置及检测方法，均可以应用至本扫描系统中，例如是通过机械运动接触实现触发的行程开关。

图2示例出本实用新型实施例提供的扫描装置的结构示意图，图2在对应图1的视角可以理解为是扫描装置1的俯视图。如图2所示，扫描装置1包括伸缩驱动机构11、导向机构12以及用于扫描物料5的身份信息51的扫描器10，伸缩驱动机构11与导向机构12连接，扫描器10设在导向机构12上，导向机构12沿着导向方向对扫描器10进行导向，导向机构12的导向方向与伸缩驱动机构11驱动的伸缩方向呈预设夹角，也就是说导向机构12的导向方向与伸缩驱动机构11驱动的伸缩方向相交。

如图2所示，实际生产的晶棒长度不一，本实用新型实施例通过上述伸缩驱动机构11驱动扫描器10靠近或远离晶棒，对晶棒的长度差进行补偿。扫描器10通过伸缩驱动机构11的伸缩功能，扫描器10可以靠近或者远离晶棒，因此扫描器10与每一根晶棒之间的距离可以通过伸缩驱动机构11调整到一致。在保证了扫描器10与晶棒之间的距离一致后，扫描器10可以扫描每一根晶棒上的编号，不会出现由于晶棒长度不一，导致扫描器10无法扫描到编号的现象。

在一些实际应用场景中，晶棒不仅在长度上的尺寸不同，还会高度上的尺寸不同。举例说明，高度指的是，晶棒被加工成正方形柱体(一般称为方棒)后，柱体端面的高度。例如：对于一个横截面为正方形的晶棒来说，其尺寸为25×25×500cm，25cm对应晶棒的高度，500cm对应晶棒的长度。编号一般在端面的顶部。由于晶棒的高度不同，编号相对于传送线6的高度也就不同。为了保证上述扫描装置1能够对多种高度规格的晶棒进行扫描，通过导向机构12将扫描器10的高度进行调整。

在完成一种高度批次检测后(例如晶棒横截面为35×35cm)，利用导向机构12调整扫描器10的高度进行匹配，即可进行下一种高度批次检测。当导向机构12采用自动化导向的形式时，导向机构12与终端设备4进行电连接，终端设备4控制导向机构12，可以实现扫描器10的自动升降。作业人员在终端设备4上可以调整扫描器10的高度。例如，导向机构12可以包括丝杠或电动推杆的组件。上述预设夹角可以为85°～95°，预设夹角趋向于90°时，导向机构调节扫码器的高度，调节高度的范围最大。

如图2所示，采用上述扫描装置1的情况下，扫描器10设在导向机构12上，使得扫描器10可以在导向机构12的导向方向上进行安装位置的调整，使得扫描器10靠近或者远离伸缩驱动机构11的动力输出端111，并最终实现调整扫描器10高度的目的。扫描器10对应物料5身份信息51的高度进行调整后，伸缩驱动机构11通过驱动器动力输出端111进行伸缩，导向机构12及扫描器10跟随其动力输出端111进行运动，从而使得扫描器10移动至物料5的身份信息51前方，完成对身份信息51的扫描。作业人员无需进行人工扫描身份信息51，从而提高扫描物料5的效率，提高整体工作效率。当本扫描装置1应用于晶棒的检测工序时，通过导向机构12匹配晶棒的高度，通过伸缩驱动机构11匹配晶棒的长度，从而使得晶棒的尺寸不一致的影响得以消除，作业人员无需进行人工扫描编号，提高晶棒扫描检测的工作效率。

需要说明的是，扫描器对晶棒的编号的识别的方式，根据编号的具体形式会有所不同。例如，当编号为字符型编号时，扫描器可以将所采集的图像发送至终端设备，终端设备采用图像识别方式(例如现有神经网络图像识别方式或者图像识别软件)，提取扫描到的图像中字符。又例如，当编号为条形码或二维码时，终端设备对采集的图像中的条形码或二维码进行识别与解码，从而获得晶棒相应的编号。如图1所示，终端设备4与伸缩驱动机构11连接，终端设备4可以控制伸缩驱动机构11的动力输出端111进行伸缩。扫描器10与终端设备4电连接，终端设备4可以控制扫描器10进行扫描，终端设备4还可以获取扫描器10的扫描信息。

在实际的应用场景中，作业人员需要进行工单打印，配合显示设备获取晶棒的信息，以便对晶棒进行合格性判断。

上述扫描系统还包括与终端设备电连接的打印设备以及显示设备，终端设备用于根据身份信息控制打印设备进行打印；终端设备还用于根据身份信息向显示设备发送显示信息。

以下举例说明，本实用新型实施例提供的扫描系统应用于晶棒的合格性检测工序中的具体实现过程。

如图1所示，同一高度的晶棒放置在传送线6上进行流转，在设定位置上设置有物料检测装置2，物料检测装置2位于扫描器10的前方(伸缩驱动机构11的伸缩方向)。当晶棒传送到设定位置时，终端设备4获取到该信息，终端设备4通过与传送线6电连接，终端设备4控制传送线6停止运行。终端设备4获取测距装置3的测量数据，得出扫描器10需要调整的位移量，并控制伸缩驱动机构11进行伸缩。当确定扫描器10与物料5的距离等于预设阈值，证明扫描器10达到扫描位置，终端设备4控制伸缩驱动机构11停止伸缩，并控制扫描器10对晶棒的编号进行扫描。终端设备4获取到晶棒的编号后，向打印设备与显示设备发送指定信息，分别进行工单打印与信息显示，作业人员凭借工单与显示设备的信息，对晶棒进行合格性判断，完成一个晶棒的检测后。重新启动传送线6，重复上述步骤，直至完成同一高度的所有晶棒的检测分析。其中传送线6的重新启动，可以通过在终端设备4进行控制，也可以采用人工重启的方式，并不限制。

上述扫描系统不仅是可以应用到光伏领域的晶棒流转检测，还可以应用到其他领域。传送线6上的物料5具有可以被扫描的身份信息51的检测，均可以使用本扫描系统。

如图1所示，上述物料检测装置2，用于检测物料5是否到达设定位置。晶棒在传送线6上流转，物料检测装置2用于检测晶棒是否到达了扫描器10的正前方。当晶棒到达设定位置后，终端设备4控制伸缩驱动机构11进行伸缩，使得扫描器10靠近晶棒，随后扫描器10对晶棒上的编号进行扫描。

实现检测物料是否到达指定位置的方式或者器件有很多，本实用新型实施例提供的扫描系统并不限制，例如，物料检测装置可以包括设在物料传送线上的光电接近开关或电容式接近开关或行程开关，终端设备通过获取上述开关的触发信号，检测到物料达到指定位置。

如图1所示，上述测距装置3，用于测量扫描装置1的扫描器10与物料5的距离。终端设备4实时获取测距装置3的数据，得出扫描器10与物料5之间的距离。当扫描器10与物料5的距离大于预设阈值，终端设备4控制伸缩驱动机构11伸长。当扫描器10与物料5的距离小于预设阈值，控制伸缩驱动机构11收缩。当确定扫描器10与物料5的距离等于预设阈值，终端设备4控制扫描装置1扫描物料5的身份信息51。实现检测扫描器10是否到达指定位置的方式或者器件有很多，本实用新型实施例提供的扫描系统并不限制。例如，测距装置3包括测距传感器，测距传感器设在扫描装置1的导向机构12或扫描器10。

如图1所示，终端设备4用于在物料5达到设定位置后，根据扫描器10与物料5的距离确定扫描器10与物料5的距离等于预设阈值，控制扫描装置1扫描物料5的身份信息51。

如图1所示，上述扫描器10用于扫描晶棒上的编号，编号可以是条形码或二维码或数字编码等形式。终端设备4通过获取编号，通过该编号可以获取到相应晶棒的各项信息。如通过获取个人身份证号，可以获取到关于个人多种信息。信息量是依靠数据系统建立，并不是本实用新型实施例考虑的范畴，在此不进行过多描述。

上述伸缩驱动机构可以是气动驱动机构、液压气动机构或电动驱动机构。凡是可以被终端设备控制，其动力输出端可以进行伸缩的机构，均可以应用到本实用新型实施例提供的伸缩驱动机构中。

例如，上述伸缩驱动机构可以是气动推杆或液压推杆或电动推杆；也可以是电机配合同步带或齿条等机构，通过电机的正反转配合传动组件可以实现伸缩功能。

上述导向机构用于扫描器进行导向，扫描器沿沿导向机构的导向方向靠近或远离伸缩驱动机构的动力输出端。导向机构可以是自动化形式的导向机构12，也可以是手动调节的导向形式。

例如，导向机构可以是通过电机或推杆作为导向的动力来源，电动力形式的组件，配合直线导轨或同步传输带等传动组件，可以实现指定方向的导向。从而使得扫描器在导向方向上移动，进而实现调整扫描器与伸缩驱动机构的动力输出端的距离。

图3示例出本实用新型实施例提供的导向机构12的结构示意图。在一种可能实现的方式中，如图3和图4所示，导向机构12可以包括固定件121，固定件121设在伸缩驱动机构11的动力输出端111，固定件121具有调节部124，扫描器10与调节部124连接。

图4示例出本实用新型实施例提供的固定件121的结构示意图。如图4所示，上述固定件121通过调节部124，调整扫描器10在导向方向上的位置。其中导向机构12的导向方向可以与伸缩驱动机构11的伸缩方向垂直。固定件121设在伸缩驱动机构11的动力输出端111上，扫描器10设在固定件121的调节部124上，通过改变扫描器10在调节部124上的连接位置，可以实现扫描器10在高度方向上的调整。

上述调节部的具体形式具有多种，凡是能调节扫描器的安装位置，使得扫描器在导向方向上发生距离变化的结构均可。

以下进行举例说明，例如，如图4所示，调节部124可以具有至少一个沿导向方向延伸的调节槽或多个沿导向方向分布的调节孔。固定件121设有两个沿导向方向延伸的调节槽，扫描器10可以直接安装到调节槽上，也可以通过连接件122间接安装到调节槽上。通过导向方向延伸的调节槽或沿导向方向分布的调节孔，扫描器10与调节槽或调节孔连接，以改变扫描器10在导向方向上的相对位移，最终实现扫描器在高度方向上的调整。

如图3所示，导向机构12还可以包括设在调节部124上的连接件122，扫描器通10过连接件122调节扫描器10在导向方向上的位置。固定件121通过连接件122与扫描器10连接，固定件121通过支撑件123与伸缩驱动机构11的动力输出端111连接。连接件122设在固定件121与扫描器10之间，扫描器10设在连接件122远离调节部124的一端，使得扫描器10远离伸缩驱动机构11的动力输出端111，并最终达到扫描器10靠近物料5的目的。扫描器10靠近物料5后，伸缩驱动机构11的动力输出端111的伸长最大距离可以被减小，降低对伸缩驱动机构11的要求。

如图3所示，导向机构12还可以至少一个支撑件123，支撑件123为滑块或导轮中的一种，支撑件123用于支撑固定件121在伸缩驱动机构11的伸缩方向上移动。支撑件123与固定件121连接，支撑件123用于支撑导向机构12，减少导向机构12对伸缩驱动机构11的动力输出端111的作用力。支撑件123通过配合导轨等引导组件，可以在实现支撑导向机构12的前提下，还可以起到在伸缩方向上进行对导向机构12的引导作用。支撑件123用于在伸缩驱动机构11的伸缩方向上，引导以及支撑导向机构12。例如，支撑件123为滑块或导轮中的一种，其具体的数量并不限制，根据实际使用进行设置。在具有支撑件123的情况下，伸缩驱动机构11的动力输出端111可以是与固定件121固定连接，也可以是与支撑件123固定连接。

图5示例出本实用新型实施例提供的终端设备4的结构示意图。如图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种终端设备4的硬件结构示意图。如图5所示，该终端设备4包括处理器和通信接口。

如图5所示，上述处理器可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口43可以为一个或多个。通信接口43可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

如图5所示，上述终端设备4还可以包括通信线路44。通信线路44可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

可选的，如图5所示，该终端设备4还可以包括存储器42。存储器42用于存储执行本发明方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本发明实施例提供的方法。

如图5所示，存储器42可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器42可以是独立存在，通过通信线路44与处理器相连接。存储器42也可以和处理器集成在一起。

可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，如图5所示，处理器可以包括一个或多个CPU，如图5中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，如图5所示，终端设备4可以包括多个处理器，如图5中的处理器41和处理器45。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扫描装置，其特征在于，包括伸缩驱动机构、导向机构以及用于扫描物料的身份信息的扫描器，所述伸缩驱动机构与所述导向机构连接，所述扫描器设在所述导向机构上，所述导向机构沿着导向方向对所述扫描器进行导向，所述导向方向与所述伸缩驱动机构驱动的伸缩方向呈预设夹角。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述预设夹角为85°～95°。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述导向机构包括固定件，所述固定件设在所述伸缩驱动机构的动力输出端，所述固定件具有调节部，所述扫描器与所述调节部连接。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述调节部具有至少一个沿所述导向方向延伸的调节槽或多个沿所述导向方向分布的调节孔。

5.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述导向机构还包括设在所述调节部上的连接件，所述扫描器通过所述连接件调节所述扫描器在所述导向方向上的位置；和/或，

所述导向机构还包括至少一个支撑件，所述支撑件为滑块或导轮中的一种，所述支撑件用于支撑所述固定件在所述伸缩驱动机构的伸缩方向上移动。

6.一种扫描系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的扫描装置；

测距装置，用于测量所述扫描装置的扫描器与物料的距离；

物料检测装置，用于检测所述物料是否到达设定位置；

以及与所述扫描装置、所述测距装置以及所述物料检测装置电连接的终端设备，所述物料达到设定位置后，所述终端设备用于在根据所述扫描器与所述物料的距离确定所述扫描器与所述物料的距离等于预设阈值的情况下，控制所述扫描装置扫描所述物料的身份信息。

7.根据权利要求6所述的扫描系统，其特征在于，所述终端设备还用于当所述扫描器与所述物料的距离大于所述预设阈值，控制所述伸缩驱动机构伸长；当所述扫描器与所述物料的距离小于所述预设阈值，控制所述伸缩驱动机构收缩。

8.根据权利要求6所述的扫描系统，其特征在于，所述物料检测装置包括设在所述物料的传送线的光电接近开关或电容式接近开关或行程开关。

9.根据权利要求6所述的扫描系统，其特征在于，所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器设在所述扫描装置的所述导向机构或所述扫描器。

10.根据权利要求6-9任一项所述的扫描系统，其特征在于，所述扫描系统还包括与所述终端设备电连接的打印设备以及显示设备，所述终端设备用于根据所述身份信息控制所述打印设备进行打印；所述终端设备还用于根据所述身份信息向所述显示设备发送显示信息。

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