CN213954303U - 一种抗震动rv减速机箱体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗震动RV减速机箱体，包括减速机本体；通过设计的减速机本体、第一固定块、第二固定块、第一固定柱和第一旋转轴，便于在减速机本体受到震动时，抗震轮会在第二固定块底部的弧形槽中进行左右移动，此时固定件同步移动并带动底轮在第一固定柱的底部移动，由于第一固定柱的两个分别设置有第二弹簧和第三弹簧，通过第二弹簧和第三弹簧的伸缩和其本身弹力防止了震动对箱体影响的同时，也防止了抗震轮滑动脱离第一固定块底部的槽中，通过第一固定柱下压第一弹簧，致使第一弹簧产生形变，通过第一弹簧的形变缓解了箱体的纵向震动影响，解决了箱体没有抗震性，造成内部零件损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于RV减速机技术领域，具体涉及一种抗震动RV减速机箱体。
背景技术
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
现有的RV减速机在使用时，由于箱体没有抗震性，会在箱体遭受震动时，使得设备内部的零件在箱体震动下有所损伤，造成了RV减速机在使用时，造成了不必要的零件损伤问题，为此我们提出一种抗震动RV减速机箱体。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抗震动RV减速机箱体，以解决上述背景技术中提出的现有的RV减速机在使用时，由于箱体没有抗震性，会在箱体遭受震动时，使得设备内部的零件在箱体震动下有所损伤，造成了RV减速机在使用时，造成了不必要的零件损伤问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震动RV减速机箱体，包括减速机本体，所述减速机本体的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块底部两端均固定连接有第一固定柱，两个所述第一固定柱的一端均活动插接有第二固定块，两个所述第一固定柱的底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的外表面均固定套接有固定盒，两个所述固定盒的一侧外表面均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均固定连接有固定件，两个所述固定件的内腔均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内部均旋转插接有第二旋转轴，两个所述第二旋转轴的外表面均旋转套接有抗震轮，两个所述固定件的内腔均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内部均旋转插接有第一旋转轴，两个所述第一旋转轴的外表面均旋转套接有底轮，两个所述固定件的外表面一侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧的一端均固定连接有挡块。
优选的，所述第二固定块的内部固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内部活动插接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的外表面固定套接有第二固定柱，所述第二固定柱的外表面一侧固定连接有螺纹件，所述螺纹件的内部螺纹插接有螺纹杆，所述第二固定柱的底部固定连接有万向轮。
优选的，所述第一轴承的数量为四个，所述第二轴承的数量为四个，所述第二旋转轴的数量为两个，所述第一旋转轴的数量为两个，两个第一轴承、两个第二轴承、一个第二旋转轴和一个第一旋转轴为一组共两组，两组分别位于两个所述固定件的内部。
优选的，所述第一固定块的底部两端均开设有弧形槽，两个所述抗震轮的外表面分别与两个所述抗震轮的外表面活动连接。
优选的，两个所述固定件、两个所述第二弹簧和两个所述第三弹簧均位于所述第二固定块的内部两端，两个第二弹簧与两个第三弹簧分别位于两个所述固定件的两侧。
优选的，所述第二固定块的底部开设有方形开口，两个所述第二固定柱的一端均贯穿于所述方形开口的内部。
优选的，所述第三旋转轴的数量为两个，两个所述第三旋转轴的两端均旋转套接有第三轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的减速机本体、第一固定块、第二固定块、第一固定柱和第一旋转轴，便于在减速机本体受到震动时，抗震轮会在第二固定块底部的弧形槽中进行左右移动，此时固定件同步移动并带动底轮在第一固定柱的底部移动，由于第一固定柱的两个分别设置有第二弹簧和第三弹簧，通过第二弹簧和第三弹簧的伸缩和其本身弹力防止了震动对箱体影响的同时，也防止了抗震轮滑动脱离第一固定块底部的槽中，通过第一固定柱下压第一弹簧，致使第一弹簧产生形变，通过第一弹簧的形变缓解了箱体的纵向震动影响，解决了箱体没有抗震性，造成内部零件损伤的问题。
2、通过设计的螺纹件、万向轮、第二固定柱、第三旋转轴和螺纹杆，便于当需要拖动减速机本体时，将第二固定柱通过第三旋转轴转出第二固定块的底部，并通过螺纹杆将两个第二固定柱一侧的螺纹件螺纹连接即可固定住两个万向轮，使其稳定，此时即可拖动减速机本体，当需要固定减速机本体时，只需将螺纹杆旋出两个螺纹件的内部，即可将两个万向轮通过第二固定柱与第三旋转轴的配合放置第二固定块的内部，解决了减速机本体移动时不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的固定件侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的第三旋转轴侧视剖面结构示意图。
图中：1、减速机本体；2、第一固定块；3、第二固定块；4、第一固定柱； 5、第一旋转轴；6、第一弹簧；7、第二弹簧；8、底轮；9、第三弹簧；10、挡块；11、固定件；12、第一轴承；13、第二旋转轴；14、抗震轮；15、第二轴承；16、螺纹件；17、万向轮；18、第二固定柱；19、第三旋转轴；20、螺纹杆；21、第三轴承；22、固定盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抗震动RV减速机箱体，包括减速机本体1，减速机本体1的底部固定连接有第一固定块2，第一固定块 2底部两端均固定连接有第一固定柱4，两个第一固定柱4的一端均活动插接有第二固定块3，两个第一固定柱4的底部均固定连接有第一弹簧6，两个第一弹簧6的外表面均固定套接有固定盒22，两个固定盒22的一侧外表面均固定连接有第二弹簧7，两个第二弹簧7的一端均固定连接有固定件11，两个固定件11 的内腔均固定连接有第一轴承12，两个第一轴承12的内部均旋转插接有第二旋转轴13，两个第二旋转轴13的外表面均旋转套接有抗震轮14，两个固定件11 的内腔均固定连接有第二轴承15，两个第二轴承15的内部均旋转插接有第一旋转轴5，两个第一旋转轴5的外表面均旋转套接有底轮8，两个固定件11的外表面一侧均固定连接有第三弹簧9，两个第三弹簧9的一端均固定连接有挡块 10。
本实施方案中，在减速机本体1受到震动时，抗震轮14会在第二固定块3 底部的弧形槽中进行左右移动，此时固定件11同步移动并带动底轮8在第一固定柱4的底部移动，由于第一固定柱4的两个分别设置有第二弹簧7和第三弹簧9，通过第二弹簧7和第三弹簧9的伸缩和其本身弹力防止了震动对箱体影响的同时，也防止了抗震轮14滑动脱离第一固定块2底部的槽中，通过第一固定柱4下压第一弹簧6，致使第一弹簧6产生形变，通过第一弹簧6的形变缓解了箱体的纵向震动影响。
具体的，第二固定块3的内部固定连接有第三轴承21，第三轴承21的内部活动插接有第三旋转轴19，第三旋转轴19的外表面固定套接有第二固定柱18，第二固定柱18的外表面一侧固定连接有螺纹件16，螺纹件16的内部螺纹插接有螺纹杆20，第二固定柱18的底部固定连接有万向轮17。
本实施方案中，当需要拖动减速机本体1时，将第二固定柱18通过第三旋转轴19转出第二固定块3的底部，并通过螺纹杆20将两个第二固定柱18一侧的螺纹件16螺纹连接即可固定住两个万向轮17，使稳定，此时即可拖动减速机本体1，当需要固定减速机本体1时，只需将螺纹杆20旋出两个螺纹件16的内部，即可将两个万向轮17通过第二固定柱18与第三旋转轴19的配合放置第二固定块3的内部。
具体的，第一轴承12的数量为四个，第二轴承15的数量为四个，第二旋转轴13的数量为两个，第一旋转轴5的数量为两个，两个第一轴承12、两个第二轴承15、一个第二旋转轴13和一个第一旋转轴5为一组共两组，两组分别位于两个固定件11的内部。
本实施方案中，通过四个第一轴承12分别带动两个第二旋转轴13支撑并旋转两个抗震轮14，通过四个第二轴承15分别带动两个第一旋转轴5支撑并旋转两个底轮8。
具体的，第一固定块2的底部两端均开设有弧形槽，两个抗震轮14的外表面分别与两个抗震轮14的外表面活动连接。
本实施方案中，通过两个抗震轮14在弧形槽的移动，带动两个底轮8在第二固定块3的底部移动。
具体的，两个固定件11、两个第二弹簧7和两个第三弹簧9均位于第二固定块3的内部两端，两个第二弹簧7与两个第三弹簧9分别位于两个固定件11 的两侧。
本实施方案中，通过两个固定件11的移动，即可分别挤压两个第二弹簧7 或两个第三弹簧9产生形变。
具体的，第二固定块3的底部开设有方形开口，两个第二固定柱18的一端均贯穿于方形开口的内部。
本实施方案中，通过设计的方形开口，便于在移动减速机本体1时，放下两个万向轮17，便于在固定减速机本体1时，收起两个万向轮17放置于方形开口中。
具体的，第三旋转轴19的数量为两个，两个第三旋转轴19的两端均旋转套接有第三轴承21。
本实施方案中，通过两个第三旋转轴19即可旋转两个第二固定柱18，通过两个第二固定柱18的旋转带动两个万向轮17张开或收缩。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种抗震动RV减速机箱体，包括减速机本体(1)，其特征在于：所述减速机本体(1)的底部固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)底部两端均固定连接有第一固定柱(4)，两个所述第一固定柱(4)的一端均活动插接有第二固定块(3)，两个所述第一固定柱(4)的底部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的外表面均固定套接有固定盒(22)，两个所述固定盒(22)的一侧外表面均固定连接有第二弹簧(7)，两个所述第二弹簧(7)的一端均固定连接有固定件(11)，两个所述固定件(11)的内腔均固定连接有第一轴承(12)，两个所述第一轴承(12)的内部均旋转插接有第二旋转轴(13)，两个所述第二旋转轴(13)的外表面均旋转套接有抗震轮(14)，两个所述固定件(11)的内腔均固定连接有第二轴承(15)，两个所述第二轴承(15)的内部均旋转插接有第一旋转轴(5)，两个所述第一旋转轴(5)的外表面均旋转套接有底轮(8)，两个所述固定件(11)的外表面一侧均固定连接有第三弹簧(9)，两个所述第三弹簧(9)的一端均固定连接有挡块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：所述第二固定块(3)的内部固定连接有第三轴承(21)，所述第三轴承(21)的内部活动插接有第三旋转轴(19)，所述第三旋转轴(19)的外表面固定套接有第二固定柱(18)，所述第二固定柱(18)的外表面一侧固定连接有螺纹件(16)，所述螺纹件(16)的内部螺纹插接有螺纹杆(20)，所述第二固定柱(18)的底部固定连接有万向轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：所述第一轴承(12)的数量为四个，所述第二轴承(15)的数量为四个，所述第二旋转轴(13)的数量为两个，所述第一旋转轴(5)的数量为两个，两个第一轴承(12)、两个第二轴承(15)、一个第二旋转轴(13)和一个第一旋转轴(5)为一组共两组，两组分别位于两个所述固定件(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：所述第一固定块(2)的底部两端均开设有弧形槽，两个所述抗震轮(14)的外表面分别与两个所述抗震轮(14)的外表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：两个所述固定件(11)、两个所述第二弹簧(7)和两个所述第三弹簧(9)均位于所述第二固定块(3)的内部两端，两个第二弹簧(7)与两个第三弹簧(9)分别位于两个所述固定件(11)的两侧。
6.根据权利要求2所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：所述第二固定块(3)的底部开设有方形开口，两个所述第二固定柱(18)的一端均贯穿于所述方形开口的内部。
7.根据权利要求2所述的一种抗震动RV减速机箱体，其特征在于：所述第三旋转轴(19)的数量为两个，两个所述第三旋转轴(19)的两端均旋转套接有第三轴承(21)。
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