CN213948629U - 一种适用于agv机器人的新型旋转顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，包括基座，所述基座的顶部固定安装有壳体。本实用新型通过设置箱体，箱体的顶端中部设置套筒，套筒的内部设置第二弹簧，第二弹簧的顶部通过支撑杆连接支撑盘，箱体的外侧安装若干底座，底座的顶端设置立柱，底座靠近立柱的外侧设置第一弹簧，支撑盘靠近立柱的底部开设若干插槽，当物品放置在支撑盘的表面时，受到压力的作用支撑盘会通过第二弹簧往下收缩，同时支撑盘的外侧低端会挤压第一弹簧，且插槽会缓慢的卡合立柱的顶部，通过第二弹簧和第一弹簧之间的配合使用，从而达到减震的效果。

Description

一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构。

背景技术

AGV当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

AGV机器人中包含升降装置，方便升降货物，在摆放货物时，货物与设备直接接触时，会挤压底部的传动装置，长期的碰撞挤压会导致传动装置受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，包括基座，所述基座的顶部固定安装有壳体，所述基座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有固定杆，所述固定杆的外部螺纹连接有固定圈；

通过上述方案，通过设置电机，本装置在使用时，首先运行电机，电机的输出轴和基座之间设置有轴承，电机的输出轴端固定连接固定杆，基座的内部底端设置固定圈，固定圈的顶部通过连接杆连接箱体，箱体的底部外侧设置固定盘，箱体的顶部设置支撑盘，将物品放置在支撑盘的表面，然后电机转动后带动顶部的固定杆转动，套设在固定杆外部的固定圈会沿着固定杆和基座之间往上旋转上升，固定圈在上升的同时带动支撑盘往上移动，通过电机和固定杆之间的配合使用，从而达到方便升降的效果；

所述固定圈的顶部固定连接有若干连接杆，若干所述连接杆远离固定圈的一侧固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有套筒，所述套筒的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑盘；

通过上述方案，通过设置箱体，箱体的顶端中部设置套筒，套筒的内部设置第二弹簧，第二弹簧的顶部通过支撑杆连接支撑盘，箱体的外侧安装若干底座，底座的顶端设置立柱，底座靠近立柱的外侧设置第一弹簧，支撑盘靠近立柱的底部开设若干插槽，当物品放置在支撑盘的表面时，受到压力的作用支撑盘会通过第二弹簧往下收缩，同时支撑盘的外侧低端会挤压第一弹簧，且插槽会缓慢的卡合立柱的顶部，通过第二弹簧和第一弹簧之间的配合使用，从而达到减震的效果。

优选的，所述箱体的顶部固定安装有若干底座，若干所述底座的顶部均固定连接有立柱，若干所述立柱的外部均套设有第一弹簧，所述支撑盘的底部开设有若干插槽；

通过上述方案，通过设置插槽，支撑盘的外侧低端会挤压第一弹簧，且插槽会缓慢的卡合立柱的顶部；

优选的，所述固定杆的表面开设有第一螺纹槽，所述固定圈的内部开设有第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽之间螺纹连接；

通过上述方案，通过设置第一螺纹槽和第二螺纹槽，通过第一螺纹槽和第二螺纹槽之间的螺纹连接，可以通过固定杆的转动将固定圈往上移动；

优选的，所述固定圈的底端外侧固定安装有固定盘，所述固定盘的表面设置有橡胶圈；

通过上述方案，通过设置橡胶圈，固定盘的表面设置橡胶圈，可以在箱体上升的同时，使用橡胶圈密封住基座和箱体之间缝隙，防止外部物品掉落进内部；

优选的，所述箱体的底端内侧开设有内槽；

通过上述方案，通过设置内槽，当箱体在下降时，可以起到限位和导向的效果；

优选的，所述支撑盘的表面设置有防滑层；

通过上述方案，通过设置防滑层，可以提高物品和支撑盘之间的接触面积，避免物品滑落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，通过设置电机，本装置在使用时，首先运行电机，电机的输出轴和基座之间设置有轴承，电机的输出轴端固定连接固定杆，基座的内部底端设置固定圈，固定圈的顶部通过连接杆连接箱体，箱体的底部外侧设置固定盘，箱体的顶部设置支撑盘，将物品放置在支撑盘的表面，然后电机转动后带动顶部的固定杆转动，套设在固定杆外部的固定圈会沿着固定杆和基座之间往上旋转上升，固定圈在上升的同时带动支撑盘往上移动，通过电机和固定杆之间的配合使用，从而达到方便升降的效果。

2.该一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，通过设置箱体，箱体的顶端中部设置套筒，套筒的内部设置第二弹簧，第二弹簧的顶部通过支撑杆连接支撑盘，箱体的外侧安装若干底座，底座的顶端设置立柱，底座靠近立柱的外侧设置第一弹簧，支撑盘靠近立柱的底部开设若干插槽，当物品放置在支撑盘的表面时，受到压力的作用支撑盘会通过第二弹簧往下收缩，同时支撑盘的外侧低端会挤压第一弹簧，且插槽会缓慢的卡合立柱的顶部，通过第二弹簧和第一弹簧之间的配合使用，从而达到减震的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图。

图中：1、基座；2、壳体；3、电机；4、固定杆；5、固定圈；6、连接杆；7、箱体；8、套筒；9、第二弹簧；10、支撑杆；11、支撑盘；12、底座；13、立柱；14、第一弹簧；15、插槽；16、第一螺纹槽；17、第二螺纹槽；18、固定盘；19、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，包括基座1，基座1的顶部固定安装有壳体2，基座1的内部固定安装有电机3，电机3的输出轴端固定连接有固定杆4，固定杆4的外部螺纹连接有固定圈5；

通过上述方案，通过设置电机3，本装置在使用时，首先运行电机3，电机3的输出轴和基座1之间设置有轴承，电机3的输出轴端固定连接固定杆4，基座1的内部底端设置固定圈5，固定圈5的顶部通过连接杆6连接箱体7，箱体7的底部外侧设置固定盘18，箱体7的顶部设置支撑盘11，将物品放置在支撑盘11的表面，然后电机3转动后带动顶部的固定杆4转动，套设在固定杆4外部的固定圈5会沿着固定杆4和基座1之间往上旋转上升，固定圈5在上升的同时带动支撑盘11往上移动，通过电机3和固定杆4之间的配合使用，从而达到方便升降的效果；

固定圈5的顶部固定连接有若干连接杆6，若干连接杆6远离固定圈5的一侧固定连接有箱体7，箱体7的顶部固定连接有套筒8，套筒8的内部设置有第二弹簧9，第二弹簧9的顶部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的顶部固定连接有支撑盘11；

通过上述方案，通过设置箱体7，箱体7的顶端中部设置套筒8，套筒8的内部设置第二弹簧9，第二弹簧9的顶部通过支撑杆10连接支撑盘11，箱体7的外侧安装若干底座12，底座12的顶端设置立柱13，底座12靠近立柱13的外侧设置第一弹簧14，支撑盘11靠近立柱13的底部开设若干插槽15，当物品放置在支撑盘11的表面时，受到压力的作用支撑盘11会通过第二弹簧9往下收缩，同时支撑盘11的外侧低端会挤压第一弹簧14，且插槽15会缓慢的卡合立柱13的顶部，通过第二弹簧9和第一弹簧14之间的配合使用，从而达到减震的效果。

本实施例中，优选的，箱体7的顶部固定安装有若干底座12，若干底座12的顶部均固定连接有立柱13，若干立柱13的外部均套设有第一弹簧14，支撑盘11的底部开设有若干插槽15；

通过上述方案，通过设置插槽15，支撑盘11的外侧低端会挤压第一弹簧14，且插槽15会缓慢的卡合立柱13的顶部；

本实施例中，优选的，固定杆4的表面开设有第一螺纹槽16，固定圈5的内部开设有第二螺纹槽17，第一螺纹槽16和第二螺纹槽17之间螺纹连接；

通过上述方案，通过设置第一螺纹槽16和第二螺纹槽17，通过第一螺纹槽16和第二螺纹槽17之间的螺纹连接，可以通过固定杆4的转动将固定圈5往上移动；

本实施例中，优选的，固定圈5的底端外侧固定安装有固定盘18，固定盘18的表面设置有橡胶圈；

通过上述方案，通过设置橡胶圈，固定盘18的表面设置橡胶圈，可以在箱体7上升的同时，使用橡胶圈密封住基座1和箱体7之间缝隙，防止外部物品掉落进内部；

本实施例中，优选的，箱体7的底端内侧开设有内槽19；

通过上述方案，通过设置内槽19，当箱体7在下降时，可以起到限位和导向的效果；

本实施例中，优选的，支撑盘11的表面设置有防滑层；

通过上述方案，通过设置防滑层，可以提高物品和支撑盘11之间的接触面积，避免物品滑落。

本实施例的一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构在使用时，通过设置电机3，本装置在使用时，首先运行电机3，电机3的输出轴和基座1之间设置有轴承，电机3的输出轴端固定连接固定杆4，基座1的内部底端设置固定圈5，固定圈5的顶部通过连接杆6连接箱体7，箱体7的底部外侧设置固定盘18，箱体7的顶部设置支撑盘11，将物品放置在支撑盘11的表面，然后电机3转动后带动顶部的固定杆4转动，套设在固定杆4外部的固定圈5会沿着固定杆4和基座1之间往上旋转上升，固定圈5在上升的同时带动支撑盘11往上移动，通过电机3和固定杆4之间的配合使用，从而达到方便升降的效果，通过设置箱体7，箱体7的顶端中部设置套筒8，套筒8的内部设置第二弹簧9，第二弹簧9的顶部通过支撑杆10连接支撑盘11，箱体7的外侧安装若干底座12，底座12的顶端设置立柱13，底座12靠近立柱13的外侧设置第一弹簧14，支撑盘11靠近立柱13的底部开设若干插槽15，当物品放置在支撑盘11的表面时，受到压力的作用支撑盘11会通过第二弹簧9往下收缩，同时支撑盘11的外侧低端会挤压第一弹簧14，且插槽15会缓慢的卡合立柱13的顶部，通过第二弹簧9和第一弹簧14之间的配合使用，从而达到减震的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有壳体(2)，所述基座(1)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的外部螺纹连接有固定圈(5)，所述固定圈(5)的顶部固定连接有若干连接杆(6)，若干所述连接杆(6)远离固定圈(5)的一侧固定连接有箱体(7)，所述箱体(7)的顶部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)的内部设置有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的顶部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部固定连接有支撑盘(11)。

2.根据权利要求1所述的适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，其特征在于：所述箱体(7)的顶部固定安装有若干底座(12)，若干所述底座(12)的顶部均固定连接有立柱(13)，若干所述立柱(13)的外部均套设有第一弹簧(14)，所述支撑盘(11)的底部开设有若干插槽(15)。

3.根据权利要求1所述的适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，其特征在于：所述固定杆(4)的表面开设有第一螺纹槽(16)，所述固定圈(5)的内部开设有第二螺纹槽(17)，所述第一螺纹槽(16)和第二螺纹槽(17)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，其特征在于：所述固定圈(5)的底端外侧固定安装有固定盘(18)，所述固定盘(18)的表面设置有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，其特征在于：所述箱体(7)的底端内侧开设有内槽(19)。

6.根据权利要求1所述的适用于AGV机器人的新型旋转顶升机构，其特征在于：所述支撑盘(11)的表面设置有防滑层。

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