CN213948250U - 一种建筑材料转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑材料转运机器人，包括载料箱斗、方向轮和无线控制电路板，所述载料箱斗底部设置有设备箱，所述设备箱外部两侧壁上设置有减震支架一，所述减震支架一底部安装有所述方向轮，所述设备箱底部一侧设置有减震支架二，所述减震支架二底部安装有驱动轮，所述设备箱内顶部设置有所述无线控制电路板。通过将传统的运料小推车底部增加驱动轮、方向轮以及轮毂电机，并通过供电线和石墨刷进行持续供电，由无线控制电路板控制小车自动运转，实现了无人力接入转运建筑材料的功能，解决了人力转运建筑材料效率低的问题，大大提高了施工的效率。

Description

一种建筑材料转运机器人

技术领域

本实用新型属于智能化设备技术领域，具体地说，涉及一种建筑材料转运机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有施工场地的建筑材料运输方式大多都是通过小推车人力推送，极为消耗人力，导致材料转运速度慢，影响整个工程的施工进度。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种建筑材料转运机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种建筑材料转运机器人，包括载料箱斗、方向轮和无线控制电路板，所述载料箱斗底部设置有设备箱，所述设备箱外部两侧壁上设置有减震支架一，所述减震支架一底部安装有所述方向轮，所述设备箱底部一侧设置有减震支架二，所述减震支架二底部安装有驱动轮，所述设备箱内顶部设置有所述无线控制电路板。

所述设备箱成型于所述载料箱斗上，所述减震支架一和所述减震支架二均与所述设备箱通过螺栓固定连接，所述方向轮与所述减震支架一通过轴件转动连接。

所述驱动轮与所述减震支架二通过轴件转动连接，所述无线控制电路板与所述设备箱通过螺钉固定安装，所述无线控制电路板通过自带的蓝牙模块与外部的蓝牙控制手柄连通。

所述载料箱斗外部一侧壁上通过卡槽安装有摄像头，所述载料箱斗外部另一侧壁上通过螺钉安装有集电组件，所述集电组件包括封装盒和集电电路板，所述集电组件外部一侧壁上转动连接有卷收轮。

所述卷收轮上卷绕有连接电源线，所述连接电源线顶端焊接有石墨刷，所述石墨刷内部滑动连接有供电线，所述连接电源线与所述集电组件电性连接。

所述无线控制电路板与所述集电组件通过导线连通，所述设备箱内部安装有方向电机，所述方向电机底部通过键连接有方向机轮，所述方向轮外部两侧转动连接有方向杆。

所述方向杆与所述方向轮通过卡槽连接，所述驱动轮内嵌有轮毂电机，所述驱动轮外部一侧通过螺栓安装有液压碟刹盘，所述驱动轮之间在所述设备箱底部通过螺钉安装有驱动轮控制箱，所述驱动轮控制箱与所述液压碟刹盘以及所述轮毂电机均通过导线连通，所述载料箱斗外部正对所述摄像头一侧通过合页安装有卸料门。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

通过将传统的运料小推车底部增加驱动轮、方向轮以及轮毂电机，并通过供电线和石墨刷进行持续供电，由无线控制电路板控制小车自动运转，实现了无人力接入转运建筑材料的功能，解决了人力转运建筑材料效率低的问题，大大提高了施工的效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中载料箱斗的正剖视图；

图3为本实用新型中设备箱、驱动轮以及驱动轮控制箱的连接关系示意图。

图中：1-载料箱斗；2-方向轮；3-方向杆；4-减震支架一；5-减震支架二；6-驱动轮；7-轮毂电机；8-设备箱；9-供电线；10-石墨刷；11-连接电源线；12-摄像头；13-卸料门；14-卷收轮；15-集电组件；16-无线控制电路板；17-方向电机；18-方向机轮；19-液压碟刹盘；20-驱动轮控制箱。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

如图1-图3所示，一种建筑材料转运机器人，包括载料箱斗1、方向轮2和无线控制电路板16，载料箱斗1底部设置有设备箱8，设备箱8外部两侧壁上设置有减震支架一4，减震支架一4底部安装有方向轮2，设备箱8底部一侧设置有减震支架二5，减震支架二5底部安装有驱动轮6，设备箱8内顶部设置有无线控制电路板16。

如图1和图2所示，设备箱8成型于载料箱斗1上，减震支架一4和减震支架二5均与设备箱8通过螺栓固定连接，方向轮2与减震支架一4通过轴件转动连接，驱动轮6与减震支架二5通过轴件转动连接，无线控制电路板16与设备箱8通过螺钉固定安装，无线控制电路板16通过自带的蓝牙模块与外部的蓝牙控制手柄连通，载料箱斗1外部一侧壁上通过卡槽安装有摄像头12，载料箱斗1外部另一侧壁上通过螺钉安装有集电组件15，集电组件15包括封装盒和集电电路板，集电组件15外部一侧壁上转动连接有卷收轮14。

本例中，所示载料箱斗1由钢板制成，具有较好的稳定性，无线控制电路板16上的蓝牙模块具有较远的传输距离，用户在外部使用与之匹配的蓝牙手柄来操作装置的运转，摄像头12为小车前行时提供影像，以便于用户在蓝牙手柄的显示屏上观看，集电组件15内部的集电电路板上带有变压器，给装置提供合适稳定的电压。

如图2和图3所示，卷收轮14上卷绕有连接电源线11，连接电源线11顶端焊接有石墨刷10，石墨刷10内部滑动连接有供电线9，连接电源线11与集电组件15电性连接，无线控制电路板16与集电组件15通过导线连通，设备箱8内部安装有方向电机17，方向电机17底部通过键连接有方向机轮18，方向轮2外部两侧转动连接有方向杆3，方向杆3与方向轮2通过卡槽连接，驱动轮6内嵌有轮毂电机7，驱动轮6外部一侧通过螺栓安装有液压碟刹盘19，驱动轮6之间在设备箱8底部通过螺钉安装有驱动轮控制箱20，驱动轮控制箱20与液压碟刹盘19以及轮毂电机7均通过导线连通，载料箱斗1外部正对摄像头12一侧通过合页安装有卸料门13。

本例中，小车在使用前，供电线9架设在施工场地空中不易被干扰的位置处，由石墨刷10来集取供电线9上的电流，传递给集电组件15后在分配给装置上的用电设备使用，小车在移动的时候，卷收轮14用以对连接电源线11的合理收放，避免被挂断，蓝牙手柄上带有控制轮毂电机7转速和正反转的按键，同时也有控制碟刹液压盘的功能，控制信号传递给驱动轮控制箱20后，实施于驱动轮6上，方向轮2在转向时，方向电机17带动方向机轮18转动，由此方向杆3可呈环状转动，对连接的方向2呈一个方向上倾斜，即可完成转向的操作。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (7)

1.一种建筑材料转运机器人，包括载料箱斗(1)、方向轮(2)和无线控制电路板(16)，其特征在于，所述载料箱斗(1)底部设置有设备箱(8)，所述设备箱(8)外部两侧壁上设置有减震支架一(4)，所述减震支架一(4)底部安装有所述方向轮(2)，所述设备箱(8)底部一侧设置有减震支架二(5)，所述减震支架二(5)底部安装有驱动轮(6)，所述设备箱(8)内顶部设置有所述无线控制电路板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述设备箱(8)成型于所述载料箱斗(1)上，所述减震支架一(4)和所述减震支架二(5)均与所述设备箱(8)通过螺栓固定连接，所述方向轮(2)与所述减震支架一(4)通过轴件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述驱动轮(6)与所述减震支架二(5)通过轴件转动连接，所述无线控制电路板(16)与所述设备箱(8)通过螺钉固定安装，所述无线控制电路板(16)通过自带的蓝牙模块与外部的蓝牙控制手柄连通。

4.根据权利要求3所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述载料箱斗(1)外部一侧壁上通过卡槽安装有摄像头(12)，所述载料箱斗(1)外部另一侧壁上通过螺钉安装有集电组件(15)，所述集电组件(15)包括封装盒和集电电路板，所述集电组件(15)外部一侧壁上转动连接有卷收轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述卷收轮(14)上卷绕有连接电源线(11)，所述连接电源线(11)顶端焊接有石墨刷(10)，所述石墨刷(10)内部滑动连接有供电线(9)，所述连接电源线(11)与所述集电组件(15)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述无线控制电路板(16)与所述集电组件(15)通过导线连通，所述设备箱(8)内部安装有方向电机(17)，所述方向电机(17)底部通过键连接有方向机轮(18)，所述方向轮(2)外部两侧转动连接有方向杆(3)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑材料转运机器人，其特征在于，所述方向杆(3)与所述方向轮(2)通过卡槽连接，所述驱动轮(6)内嵌有轮毂电机(7)，所述驱动轮(6)外部一侧通过螺栓安装有液压碟刹盘(19)，所述驱动轮(6)之间在所述设备箱(8)底部通过螺钉安装有驱动轮控制箱(20)，所述驱动轮控制箱(20)与所述液压碟刹盘(19)以及所述轮毂电机(7)均通过导线连通，所述载料箱斗(1)外部正对所述摄像头(12)一侧通过合页安装有卸料门(13)。

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