CN217414018U - 一种高压线涂敷作业用行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压线涂敷作业用行走机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外壁一侧固定连接有置物槽，所述置物槽内部设置有电机，所述机器人本体内部设置有行走机构，所述行走机构包括第一驱动轮。本实用新型通过将绝缘行走轮放置于两侧的高压线外壁，由于机器人本体的形状为不规则形，可将上卡箍和下卡箍提高活动轴转动套接至连接杆的外壁，提高螺纹杆放入螺纹孔中进行上卡箍和下卡箍的锁紧，启动电机，电机带动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动动力杆通过第一轴承进行转动，使动力杆带动第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮带动控制杆提高第二轴承进行转动，进一步带动四个驱动轮向前滚动，进一步进行机器人的行走。

Description

一种高压线涂敷作业用行走机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种高压线涂敷作业用行走机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有市面上的行走机器人在对高压线进行涂敷作业时，结构复杂，效率不高，无法快捷有效的使行走机器人在高压线上进行稳固行走，提高行走机器人的实用性。

因此，发明一种高压线涂敷作业用行走机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高压线涂敷作业用行走机器人，通过将绝缘行走轮放置于两侧的高压线外壁，由于机器人本体的形状为不规则形，可将上卡箍和下卡箍提高活动轴转动套接至连接杆的外壁，提高螺纹杆放入螺纹孔中进行上卡箍和下卡箍的锁紧，启动电机，使电机带动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动动力杆通过第一轴承进行转动，使动力杆带动第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮带动控制杆提高第二轴承进行转动，进一步带动四个驱动轮向前滚动，进一步进行机器人的行走，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压线涂敷作业用行走机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外壁一侧固定连接有置物槽，所述置物槽内部设置有电机，所述机器人本体内部设置有行走机构；

所述行走机构包括第一驱动轮，所述第一驱动轮与电机输出端相匹配，所述第一驱动轮外壁一侧中轴线处固定连接有动力杆，且所述动力杆贯穿机器人本体的内部，所述动力杆与机器人本体的连接处设置有第一轴承，所述动力杆通过第一轴承与机器人本体转动连接，所述第一驱动轮的数量设置有两个，两个所述第一驱动轮关于动力杆的中轴线对称设置，所述动力杆外壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外壁一侧中轴线处固定连接有控制杆，所述控制杆外壁中轴线处设置有固定板，所述固定板与机器人本体内壁固定连接，所述控制杆与固定板连接处设置有第二轴承，所述控制杆通过第二轴承与固定板转动连接，所述行走机构的数量设置有两个，两个所述行走机构关于控制杆的中轴线对称设置。

优选的，所述机器人本体顶部固定连接有涂覆外壳，所述涂覆外壳顶部固定连接有把柄，所述把柄与机器人本体中轴线处相匹配。

优选的，所述第一驱动轮外壁设置有连接皮带，所述连接皮带内壁远离第一驱动轮的顶部设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过连接皮带与第一驱动轮传动连接。

优选的，所述第二驱动轮外壁一侧固定连接有绝缘行走轮，四个所述绝缘行走轮关于机器人本体的四角处相匹配。

优选的，所述第二驱动轮外壁另一侧固定连接有横杆，所述横杆与涂覆外壳连接处设置有第三轴承，所述横杆通过第三轴承与涂覆外壳转动连接。

优选的，所述关于机器人本体对称设置的另一第二驱动轮与涂覆外壳之间设置有连接杆，所述连接杆底部设置有底板，所述底板顶部设置有活动轴，所述活动轴外壁两侧分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍通过活动轴相铰接，所述上卡箍和下卡箍内部均贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述上卡箍和下卡箍内壁与连接杆连接处设置有第四轴承，所述连接杆通过第四轴承与上卡箍和下卡箍转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过将绝缘行走轮放置于两侧的高压线外壁，由于机器人本体的形状为不规则形，可将上卡箍和下卡箍提高活动轴转动套接至连接杆的外壁，提高螺纹杆放入螺纹孔中进行上卡箍和下卡箍的锁紧，启动电机，使电机带动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动动力杆通过第一轴承进行转动，使动力杆带动第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮带动控制杆提高第二轴承进行转动，进一步带动四个驱动轮向前滚动，进一步进行机器人的行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人本体的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体与行走机构连接处的侧视结构示意图；

图3为本实用新型机器人本体与行走机构连接处的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型上卡箍与下卡箍连接处的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、机器人本体；2、涂覆外壳；3、把柄；4、置物槽；5、电机；6、第一驱动轮；7、动力杆；8、第一轴承；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、控制杆；12、固定板；13、第二轴承；14、连接皮带；15、第二驱动轮；16、绝缘行走轮；17、第三轴承；18、连接杆；19、底板；191、活动轴；192、上卡箍；193、下卡箍；194、螺纹孔；195、螺纹杆；20、第四轴承。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种高压线涂敷作业用行走机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1外壁一侧固定连接有置物槽4，所述置物槽4内部设置有电机5，所述机器人本体1内部设置有行走机构；

所述行走机构包括第一驱动轮6，所述第一驱动轮6与电机5输出端相匹配，所述第一驱动轮6外壁一侧中轴线处固定连接有动力杆7，且所述动力杆7贯穿机器人本体1的内部，所述动力杆7与机器人本体1的连接处设置有第一轴承8，所述动力杆7通过第一轴承8与机器人本体1转动连接，所述第一驱动轮6的数量设置有两个，两个所述第一驱动轮6关于动力杆7的中轴线对称设置，所述动力杆7外壁固定连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9外壁一侧啮合连接有第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10外壁一侧中轴线处固定连接有控制杆11，所述控制杆11外壁中轴线处设置有固定板12，所述固定板12与机器人本体1内壁固定连接，所述控制杆11与固定板12连接处设置有第二轴承13，所述控制杆11通过第二轴承13与固定板12转动连接，所述行走机构的数量设置有两个，两个所述行走机构关于控制杆11的中轴线对称设置。

进一步的，在上述技术方案中，所述机器人本体1顶部固定连接有涂覆外壳2，所述涂覆外壳2顶部固定连接有把柄3，所述把柄3与机器人本体1中轴线处相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一驱动轮6外壁设置有连接皮带14，所述连接皮带14内壁远离第一驱动轮6的顶部设置有第二驱动轮15，所述第二驱动轮15通过连接皮带14与第一驱动轮6传动连接，该结构有效说明了启动电机5，使电机5带动第一驱动轮6转动，第一驱动轮6带动动力杆7通过第一轴承8进行转动，使动力杆7带动第一锥齿轮9转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二驱动轮15外壁一侧固定连接有绝缘行走轮16，四个所述绝缘行走轮16关于机器人本体1的四角处相匹配，该结构有效说明了第二锥齿轮10带动控制杆11提高第二轴承13进行转动，进一步带动四个驱动轮向前滚动，进一步进行机器人在高压线上的行走。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二驱动轮15外壁另一侧固定连接有横杆，所述横杆与涂覆外壳2连接处设置有第三轴承17，所述横杆通过第三轴承17与涂覆外壳2转动连接，该结构有效说明了横杆通过第三轴承17与涂覆外壳2进行转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述关于机器人本体1对称设置的另一第二驱动轮15与涂覆外壳2之间设置有连接杆18，所述连接杆18底部设置有底板19，所述底板19顶部设置有活动轴191，所述活动轴191外壁两侧分别设置有上卡箍192和下卡箍193，所述上卡箍192和下卡箍193通过活动轴191相铰接，所述上卡箍192和下卡箍193内部均贯穿有螺纹孔194，所述螺纹孔194内部螺纹连接有螺纹杆195，该结构有效说明了将绝缘行走轮16放置于两侧的高压线外壁，由于机器人本体1的形状为不规则形，可将上卡箍192和下卡箍193提高活动轴191转动套接至连接杆18的外壁，提高螺纹杆195放入螺纹孔194中进行上卡箍192和下卡箍193的锁紧。

进一步的，在上述技术方案中，所述上卡箍192和下卡箍193内壁与连接杆18连接处设置有第四轴承20，所述连接杆18通过第四轴承20与上卡箍192和下卡箍193转动连接，该结构有效说明了上卡箍192和下卡箍193在对连接杆18支撑的同时使连接杆18提高第四轴承20进行转动。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，首先将绝缘行走轮16放置于两侧的高压线外壁，由于机器人本体1的形状为不规则形，可将上卡箍192和下卡箍193提高活动轴191转动套接至连接杆18的外壁，提高螺纹杆195放入螺纹孔194中进行上卡箍192和下卡箍193的锁紧，启动电机5，使电机5带动第一驱动轮6转动，第一驱动轮6带动动力杆7通过第一轴承8进行转动，使动力杆7带动第一锥齿轮9转动，从而使第二锥齿轮10带动控制杆11提高第二轴承13进行转动，进一步带动四个驱动轮向前滚动，进一步进行机器人的行走。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种高压线涂敷作业用行走机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外壁一侧固定连接有置物槽（4），所述置物槽（4）内部设置有电机（5），所述机器人本体（1）内部设置有行走机构；

所述行走机构包括第一驱动轮（6），所述第一驱动轮（6）与电机（5）输出端相匹配，所述第一驱动轮（6）外壁一侧中轴线处固定连接有动力杆（7），且所述动力杆（7）贯穿机器人本体（1）的内部，所述动力杆（7）与机器人本体（1）的连接处设置有第一轴承（8），所述动力杆（7）通过第一轴承（8）与机器人本体（1）转动连接，所述第一驱动轮（6）的数量设置有两个，两个所述第一驱动轮（6）关于动力杆（7）的中轴线对称设置，所述动力杆（7）外壁固定连接有第一锥齿轮（9），所述第一锥齿轮（9）外壁一侧啮合连接有第二锥齿轮（10），所述第二锥齿轮（10）外壁一侧中轴线处固定连接有控制杆（11），所述控制杆（11）外壁中轴线处设置有固定板（12），所述固定板（12）与机器人本体（1）内壁固定连接，所述控制杆（11）与固定板（12）连接处设置有第二轴承（13），所述控制杆（11）通过第二轴承（13）与固定板（12）转动连接，所述行走机构的数量设置有两个，两个所述行走机构关于控制杆（11）的中轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）顶部固定连接有涂覆外壳（2），所述涂覆外壳（2）顶部固定连接有把柄（3），所述把柄（3）与机器人本体（1）中轴线处相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述第一驱动轮（6）外壁设置有连接皮带（14），所述连接皮带（14）内壁远离第一驱动轮（6）的顶部设置有第二驱动轮（15），所述第二驱动轮（15）通过连接皮带（14）与第一驱动轮（6）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述第二驱动轮（15）外壁一侧固定连接有绝缘行走轮（16），四个所述绝缘行走轮（16）关于机器人本体（1）的四角处相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述第二驱动轮（15）外壁另一侧固定连接有横杆，所述横杆与涂覆外壳（2）连接处设置有第三轴承（17），所述横杆通过第三轴承（17）与涂覆外壳（2）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述关于机器人本体（1）对称设置的另一第二驱动轮（15）与涂覆外壳（2）之间设置有连接杆（18），所述连接杆（18）底部设置有底板（19），所述底板（19）顶部设置有活动轴（191），所述活动轴（191）外壁两侧分别设置有上卡箍（192）和下卡箍（193），所述上卡箍（192）和下卡箍（193）通过活动轴（191）相铰接，所述上卡箍（192）和下卡箍（193）内部均贯穿有螺纹孔（194），所述螺纹孔（194）内部螺纹连接有螺纹杆（195）。

7.根据权利要求6所述的一种高压线涂敷作业用行走机器人，其特征在于：所述上卡箍（192）和下卡箍（193）内壁与连接杆（18）连接处设置有第四轴承（20），所述连接杆（18）通过第四轴承（20）与上卡箍（192）和下卡箍（193）转动连接。

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