CN213946019U - 一种金属制品表面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属表面抛光技术领域，公开了一种金属制品表面抛光装置，包括机架，所述机架的内侧设置有第一固定盒、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于第一固定盒和第二固定块之间，所述第一固定盒的内部固定连接有伺服电机，所述第一固定块和第二固定块之间设置有丝杆，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有安装块；本实用新型完全进行机械自动化操作，无须人力，不会危害作业人员的健康；本实用新型能够将金属件的六个面自动翻转进行抛光，无需人员操作，提高了工作效率。

Description

一种金属制品表面抛光装置

技术领域

本实用新型属于金属表面抛光技术领域，具体涉及一种金属制品表面抛光装置。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动包裹有摩擦材料的抛光转盘高速旋转，摩擦材料与待抛光表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层和浅痕的目的。

现有装置进行抛光工作时，会产生大量灰尘，而现有装置需要人工将被抛光金属放入到夹具中，并且待金属被抛光完成后仍需人工进行拿取，空气中的大量灰尘对作业人员的健康产生损伤；再有，现有装置无法直接对金属件各个面进行抛光，在一面抛光完成后需要用人工手动下取进行翻面，翻面完成后又必须手动安装上去，十分的浪费时间，并且减小了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属制品表面抛光装置，以解决现有的抛光作业中产生大量灰尘损害作业人员的健康和无法自动翻面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品表面抛光装置，包括机架，所述机架的内侧设置有第一固定盒、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于第一固定盒和第二固定块之间，所述第一固定盒的内部固定连接有伺服电机，所述第一固定块和第二固定块之间设置有丝杆，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部设置有第六伸缩杆，所述第三固定块的一端设置有夹取杆，所述第六伸缩杆的一端枢接有移动杆，所述移动杆的一端和夹取杆枢接，所述机架的内顶壁固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于第二固定块的一侧，所述第二伸缩杆的活动端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的活动端固定连接有第二固定盒，所述第二固定盒的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有抛光盘，所述机架的下方设置有工作台，所述工作台的上方设置有第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第四伸缩杆位于第五伸缩杆的一侧，所述第四伸缩杆的活动端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一夹板，所述第五伸缩杆的活动端固定连接有转动块，所述转动块的转动端固定连接有第二夹板，所述工作台的内部设置有第二电机，所述第二电机位于第四伸缩杆和第五伸缩杆之间，所述第二电机的输出端固定连接有撑板。

优选的，所述第一固定块和第二固定块之间还设置有固定杆，所述固定杆位于丝杆的两侧，所述固定杆贯穿移动块并与移动块为滑动连接。

优选的，所述机架的下方还设置有放置箱，所述放置箱位于工作台的一侧，所述放置箱的底部设置有底板，所述底板的底部设置有万向轮。

优选的，所述第一夹板、第二夹板的一侧设置有防滑纹，所述撑板的顶端设置有防滑纹。

优选的，所述工作台的上表面固定连接有固定架，所述固定架与第四伸缩杆和第五伸缩杆固定连接。

优选的，所述夹取杆的下端固定连接有夹取手，所述夹取手的内侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过伺服电机、丝杆、液压收缩杆和夹取杆机构一体化自动进行物件的抓取、移动、放入和取出功能使得效率大大提升，并且通过机械自动化，无须人力，不会对危害作业人员的健康。

(2)本实用新型在工作台上设置了第四伸缩杆、第五伸缩杆和第二电机，第四伸缩杆的活动端固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一夹板，第五伸缩杆上固定连接有第二夹板，第二电机的输出端固定连接有撑板，当金属件被夹取手放入到撑板上后，夹取手移出，第四伸缩杆和第五伸缩杆上的第一夹板和第二夹板将物体夹取，此时，第一电机启动带动抛光盘旋转，第二伸缩杆和第三伸缩杆调整位置将抛光盘处于金属件的表面进行抛光，在金属件的一面抛光完成后，第三电机转动将金属件的另一面朝向抛光盘，抛光盘再继续抛光，待四面被抛光完成后，第四伸缩杆和第五伸缩杆缩回，金属件落在撑板上，第二电机启动，将金属件旋转，此时第四伸缩杆和第五伸缩杆再将金属件夹取，夹取后，第三电机启动将金属的未抛光面旋转朝上，抛光盘再继续抛光；此装置能够将金属件的六个面自动翻转进行抛光，无需人员操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型局部仰视图；

图中：1、机架；2、伺服电机；3、第一固定盒；4、第一固定块；5、移动块；6、第二固定块；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、第三伸缩杆； 10、第二固定盒；11、第一电机；12、抛光盘；13、工作台；14、第二电机； 15、第四伸缩杆；16、固定架；17、第三电机；18、第一夹板；19、撑板； 20、第二夹板；21、第五伸缩杆；22、转动块；23、放置箱；24、安装块； 25、第六伸缩杆；26、第三固定块；27、移动杆；28、夹取杆；29、夹取手； 30、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品表面抛光装置，包括机架1，机架1的内侧设置有第一固定盒3、第一固定块4 和第二固定块6，第一固定块4位于第一固定盒3和第二固定块6之间，第一固定盒3的内部固定连接有伺服电机2，伺服电机2型号为80ST-M02430伺服电机，功率750W第一固定块4和第二固定块6之间设置有丝杆30，伺服电机 2的输出端与丝杆30的一端固定连接，丝杆30的表面螺纹连接有移动块5，移动块5的底部固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的一端固定连接有安装块24，安装块24的底部固定连接有第三固定块26，第三固定块26的内部设置有第六伸缩杆25，第三固定块26的一端设置有夹取杆28，第六伸缩杆 25的一端枢接有移动杆27，移动杆27的一端和夹取杆28枢接，第六伸缩杆 25的活动端向下运动时会带动移动杆27向下运动，此时夹取杆28受移动杆 27的向下运动而进行夹取运动，机架1的内顶壁固定连接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8位于第二固定块6的一侧，第二伸缩杆8的活动端固定连接有第三伸缩杆9，第三伸缩杆9的活动端固定连接有第二固定盒10，第二固定盒10的内部固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有抛光盘12，第一电机11可将抛光盘12进行旋转抛光作业，第二伸缩杆8和第三伸缩杆9可调整抛光盘12的位置，机架1的下方设置有工作台13，工作台 13的上方设置有第四伸缩杆15和第五伸缩杆21，第四伸缩杆15位于第五伸缩杆21的一侧，第四伸缩杆15的活动端固定连接有第三电机17，第三电机可将金属件旋转翻面第三电机17的输出端固定连接有第一夹板18，第五伸缩杆21的活动端固定连接有转动块22，当第三电机17旋转时，转动块22通过第三电机17的旋转力而进行旋转，转动块22的转动端固定连接有第二夹板20，工作台13的内部设置有第二电机14，第二电机14位于第四伸缩杆15和第五伸缩杆21之间，第二电机14的输出端固定连接有撑板19，第一电机11、第二电机14和第三电机17的型号为40ST-M00130,功率50W。

进一步的，第一固定块4和第二固定块6之间还设置有固定杆，固定杆位于丝杆30的两侧，固定杆贯穿移动块5并与移动块5为滑动连接。

更进一步的，机架1的下方还设置有放置箱23，抛光完成的金属件可被夹取手29放于此处，放置箱23位于工作台13的一侧，放置箱23的底部设置有底板，底板的底部设置有万向轮。

具体的，第一夹板18、第二夹板20的一侧设置有防滑纹，撑板19的顶端设置有防滑纹，防止金属件在抛光作业时松动或掉落。

值得说明的是，工作台13的上表面固定连接有固定架16，固定架16与第四伸缩杆15和第五伸缩杆21固定连接。

进一步的，夹取杆28的下端固定连接有夹取手29，夹取手29的内侧设置有橡胶垫，橡胶垫上设置有防滑纹，防止抓取物掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，第一伸缩杆7 的活动端向下运动，第六伸缩杆25的活动端也进行向下运动，第六伸缩杆25 的活动端带动移动杆27向下运动，移动杆27带动夹取杆28做夹取运动通过夹取手29将金属件夹取，此时第一伸缩杆7向上运动，伺服电机2启动，带动丝杆30旋转，丝杆30上的移动块5受丝杆30旋转而做水平运动，因移动块5与第一伸缩杆7固定连接，所以金属件可被移动到撑板19的上方，此时，第一伸缩杆7向下运动将金属件靠近撑板19，此时，第六伸缩杆25向上运动使夹取手29放松，夹取手29上的金属件掉落到撑板19上，当金属件被夹取手29放入到撑板19上后，夹取手29移出，第四伸缩杆15和第五伸缩杆21 上的第一夹板18和第二夹板20将金属体夹取，此时，第二伸缩杆8和第三伸缩杆9调整位置将抛光盘12靠近金属件的上方，第一电机11启动带动抛光盘12旋转，第二伸缩杆8和第三伸缩杆9继续调整位置将抛光盘12处于金属件的表面进行抛光，在金属件的一面抛光完成后，第三电机17转动将金属件的另一面朝向抛光盘12，抛光盘12再继续抛光，待四面被抛光完成后，第四伸缩杆15和第五伸缩杆21缩回，金属件落在撑板19上，第二电机14 启动，将金属件旋转，此时第四伸缩杆15和第五伸缩杆21再将金属件夹取，夹取后，第三电机17启动将金属的未抛光面旋转朝上，抛光盘12再继续抛光，待金属件抛光完毕后，夹取手29重复上述操作将金属件抓取并送到放置箱23内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的内侧设置有第一固定盒(3)、第一固定块(4)和第二固定块(6)，所述第一固定块(4)位于第一固定盒(3)和第二固定块(6)之间，所述第一固定盒(3)的内部固定连接有伺服电机(2)，所述第一固定块(4)和第二固定块(6)之间设置有丝杆(30)，所述伺服电机(2)的输出端与丝杆(30)的一端固定连接，所述丝杆(30)的表面螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的一端固定连接有安装块(24)，所述安装块(24)的底部固定连接有第三固定块(26)，所述第三固定块(26)的内部设置有第六伸缩杆(25)，所述第三固定块(26)的一端设置有夹取杆(28)，所述第六伸缩杆(25)的一端枢接有移动杆(27)，所述移动杆(27)的一端和夹取杆(28)枢接，所述机架(1)的内顶壁固定连接有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)位于第二固定块(6)的一侧，所述第二伸缩杆(8)的活动端固定连接有第三伸缩杆(9)，所述第三伸缩杆(9)的活动端固定连接有第二固定盒(10)，所述第二固定盒(10)的内部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有抛光盘(12)，所述机架(1)的下方设置有工作台(13)，所述工作台(13)的上方设置有第四伸缩杆(15)和第五伸缩杆(21)，所述第四伸缩杆(15)位于第五伸缩杆(21)的一侧，所述第四伸缩杆(15)的活动端固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端固定连接有第一夹板(18)，所述第五伸缩杆(21)的活动端固定连接有转动块(22)，所述转动块(22)的转动端固定连接有第二夹板(20)，所述工作台(13)的内部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)位于第四伸缩杆(15)和第五伸缩杆(21)之间，所述第二电机(14)的输出端固定连接有撑板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：所述第一固定块(4)和第二固定块(6)之间还设置有固定杆，所述固定杆位于丝杆(30)的两侧，所述固定杆贯穿移动块(5)并与移动块(5)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：所述机架(1)的下方还设置有放置箱(23)，所述放置箱(23)位于工作台(13)的一侧，所述放置箱(23)的底部设置有底板，所述底板的底部设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：所述第一夹板(18)、第二夹板(20)的一侧设置有防滑纹，所述撑板(19)的顶端设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：所述工作台(13)的上表面固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)与第四伸缩杆(15)和第五伸缩杆(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品表面抛光装置，其特征在于：所述夹取杆(28)的下端固定连接有夹取手(29)，所述夹取手(29)的内侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

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