CN213946007U

CN213946007U - 一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统

Info

Publication number: CN213946007U
Application number: CN202022997469.0U
Authority: CN
Inventors: 周浙天; 杨合跃; 刘虎; 姚宏杰; 陈新波
Original assignee: Phase Motion Control Solution Wuhan Co ltd
Current assignee: Phase Motion Control Solution Wuhan Co ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型涉及一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，包括多线切割机、进给工作台、左传感器、右传感器和控制器；进给工作台安装在多线切割机上方并正对多线切割机的切割部，左传感器和右传感器分别安装在进给工作台的左、右两侧；左传感器和右传感器均与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与进给工作台电连接。本实用新型采用左右两个传感器检测多线切割机的实时线弓高度，控制器通过左传感器或/和右传感器检测的实时线弓高度调节进给工作台的进给速度来实现自动调节控制多线切割机的线弓高度，可以减少样品试制成本、提高批量生产的一致性、减少批量生产耗材成本、减小人工成本避免人为错误以及提高生产效率。

Description

一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统

技术领域

本实用新型涉及多线切割机领域，具体涉及一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统。

背景技术

多线切割机的切割参数调整的好与坏直接影响到能否高效切割出优良产品，切割参数控制的核心之一是切割时的线弓高度，而相同材料、相同规格物料的期望线弓高度是基本确定，目前市场上的多线切割机通过手动分段切割的方式来实现线弓高度的控制，而由于切割材料的硬度、形状、规格等的不同，在切割一种新规格的材料时现有方案必须采用如图1所示的流程进行切割，其中涉及样品试切、合格检测和参数摸索调整的繁杂过程，这样会增加样品试制成本，生产效率较低，其次在进行批量化生产的过程中，由于相同规格材料的存在个体差异以及例如金刚石切割线等耗材也存在个体差异则会导致调整好的切割参数有时候切快了，有时候切慢了切不透，因此一套固定切割参数并不能适用于所有切割环境，目前主要采用增加切割参数的冗余量来消除差异，例如增加补切高度、增加新线量等等，综上两个主要问题均会造成生产成本的上升、效率的下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，可以降低生产损耗、提高生产效率、降低生产成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，包括多线切割机、进给工作台、左传感器、右传感器和控制器；所述进给工作台安装在所述多线切割机上方并正对所述多线切割机的切割部，所述左传感器和所述右传感器分别安装在所述进给工作台的左、右两侧并用于检测切割部的线弓高度；所述左传感器和所述右传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述进给工作台电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用左右两个传感器检测多线切割机的实时线弓高度，当多线切割机顺时针旋转时切割液水流也顺时针流淌、溅射，此时启用左传感器，当多线切割机逆时针旋转时切割液水流也逆时针流淌、溅射，此时启用右传感器，可以避免多线切割机往复运转过程中造成切割液顺势流淌、溅射而影响传感器的检测精度，控制器通过左传感器或/和右传感器检测的实时线弓高度调节进给工作台的进给速度来实现自动调节控制多线切割机的线弓高度，在此过程中，不需样品试制，不需人工参与，因此可以减少样品试制成本、提高批量生产的一致性、减少批量生产耗材成本、减小人工成本避免人为错误以及提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述左传感器和所述右传感器均为激光传感器。

进一步，所述多线切割机包括线状锯、主轴机构、第一卷绕机构和第二卷绕机构；所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构分别设置在所述主轴机构的左右两侧，所述线状锯崩设在所述主轴机构中，且所述线状锯的两端分别卷绕在所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构上；所述进给工作台位于所述主轴机构上方并正对所述线状锯。进一步，所述主轴机构包括第一主辊轴、第二主辊轴、第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机；所述第一主辊轴和所述第二主辊轴间隔设置，所述线状锯崩设在所述第一主辊轴和所述第二主辊轴之间；所述第一主辊轴驱动电机与所述第一主辊轴轴接并用于驱动所述第一主辊轴正转或反转，所述第二主辊轴驱动电机与所述第二主辊轴轴接并用于驱动所述第二主辊轴正转或反转。

进一步，所述第一卷绕机构包括卷绕辊、排线机构、张力缓冲辊和被动导轮；所述线状锯依次通过所述被动导轮、所述张力缓冲辊和所述排线机构卷绕在所述卷绕辊上；所述排线机构包括排线辊和排线导轨，所述排线辊滑动安装在所述排线导轨上，所述线状锯通过所述排线辊卷绕在所述卷绕辊上，且从排线辊到所述卷绕辊之间的所述线状锯垂直于所述卷绕辊；所述第二卷绕机构与所述第一卷绕机构的结构相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：排线辊在排线导轨上进行往复移动使得线状锯始终垂直于卷绕辊，以免线状锯在卷绕辊上横向摩擦而断线；张力缓冲辊使得线状锯张紧的同时又具有一定的缓冲作用，避免线状锯张的过紧而断线。

进一步，所述线状锯具体为金刚石线。

附图说明

图1为现有技术中多线切割机进行切割的流程图；

图2为本实用新型一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统中多线切割机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、多线切割机，2、进给工作台，3、左传感器，4、右传感器，5、物料；11、线状锯，12、主轴机构，13、第一卷绕机构，14、第二卷绕机构；121、第一主辊轴，122、第二主辊轴；131、卷绕辊，132、排线机构，133、张力缓冲辊，134、被动导轮；1321、排线辊、1322、排线导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2和图3所示，一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，包括多线切割机1、进给工作台2、左传感器3、右传感器4和控制器；所述进给工作台2安装在所述多线切割机1上方并正对所述多线切割机1的切割部，所述左传感器3和所述右传感器4分别安装在所述进给工作台2的左、右两侧并用于检测切割部的线弓高度；所述左传感器3和所述右传感器4均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述进给工作台2电连接。

在本具体实施例中：

所述左传感器3和所述右传感器4均为激光传感器。

如图3所示，所述多线切割机1包括线状锯11、主轴机构12、第一卷绕机构13和第二卷绕机构14；所述第一卷绕机构13和所述第二卷绕机构14分别设置在所述主轴机构12的左右两侧，所述线状锯11崩设在所述主轴机构12中，且所述线状锯11的两端分别卷绕在所述第一卷绕机构13和所述第二卷绕机构14上；所述进给工作台2位于所述主轴机构12上方并正对所述线状锯11。进一步，所述主轴机构12包括第一主辊轴121、第二主辊轴122、第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机；所述第一主辊轴121和所述第二主辊轴122间隔设置，所述线状锯11崩设在所述第一主辊轴121和所述第二主辊轴122之间；所述第一主辊轴驱动电机与所述第一主辊轴121轴接并用于驱动所述第一主辊轴121正转或反转，所述第二主辊轴驱动电机与所述第二主辊轴122轴接并用于驱动所述第二主辊轴122正转或反转。进一步，所述第一卷绕机构13包括卷绕辊131、排线机构132、张力缓冲辊133和被动导轮134；所述线状锯11依次通过所述被动导轮134、所述张力缓冲辊133和所述排线机构132卷绕在所述卷绕辊131上；所述排线机构132包括排线辊1321和排线导轨1322，所述排线辊1321滑动安装在所述排线导轨1322上，所述线状锯11通过所述排线辊1321卷绕在所述卷绕辊131上，且从排线辊1321到所述卷绕辊131之间的所述线状锯11垂直于所述卷绕辊131；所述第二卷绕机构与所述第一卷绕机构的结构相同。所述线状锯11具体为金刚石线。在本实用新型工作的过程中，物料5固定在进给工作台2上，进给工作台2带动物料5挤压线状锯11形成线弓高度。

主轴机构12将线状锯11从第一卷绕机构13抽出，排线辊1321在排线导轨1322上进行往复移动使得线状锯11始终垂直于卷绕辊131，以免线状锯11在卷绕辊131上横向摩擦而断线，经过张力缓冲辊133使得线状锯11张紧的同时又具有一定的缓冲作用，线状锯11经过被动导轮134被绕于主轴机构12，主轴机构12中的第一主辊轴121和第二主辊轴122由单独的电机驱动，经由主轴机构12后线状锯11以相同的机构装备送到第二卷绕机构14；通过控制第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机正转将线状锯11由第一卷绕机构13送动到第二卷绕机构14，通过控制第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机反转将线状锯由第二卷绕机构14送动到第一卷绕机构13，以此正反转的方式往复运动从而实现切割物料5的目的。

本实用新型采用左右两个传感器检测多线切割机的实时线弓高度，当多线切割机顺时针旋转时切割液水流也顺时针流淌、溅射，此时启用左传感器，当多线切割机逆时针旋转时切割液水流也逆时针流淌、溅射，此时启用右传感器，当多线切割机经过往复运动至停顿点(速度为零)时，此时没有切割液水流流淌、溅射，则同时采用左、右传感器，可以避免多线切割机往复运转过程中造成切割液顺势流淌、溅射而影响传感器的检测精度，控制器通过左传感器或/和右传感器检测的实时线弓高度调节进给工作台的进给速度来实现自动调节控制多线切割机的线弓高度，例如，当左传感器或右传感器检测的实时线弓高度高于预设线弓高度范围时，则由控制器控制减慢进给工作台进给速度；当左传感器或右传感器检测的实时线弓高度低于预设线弓高度范围时，则由控制器控制加快进给工作台进给速度；当左传感器或右传感器同时启动时，则将左传感器和右传感器检测的实时线弓高度的平均值与预设线弓高度范围作比较；同时采用左传感器和右传感器，可以提高检测精度。在此过程中，不需样品试制，不需人工参与，因此可以减少样品试制成本、提高批量生产的一致性、减少批量生产耗材成本、减小人工成本避免人为错误以及提高生产效率。

需要说明的是：本实用新型中控制器控制进给工作台的进给速度为现有技术，不涉及计算机程序的改进，本实用新型旨在包括各硬件和各硬件之间的连接关系。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：包括多线切割机、进给工作台、左传感器、右传感器和控制器；所述进给工作台安装在所述多线切割机上方并正对所述多线切割机的切割部，所述左传感器和所述右传感器分别安装在所述进给工作台的左、右两侧并用于检测切割部的线弓高度；所述左传感器和所述右传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述进给工作台电连接。

2.根据权利要求1所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述左传感器和所述右传感器均为激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述多线切割机包括线状锯、主轴机构、第一卷绕机构和第二卷绕机构；所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构分别设置在所述主轴机构的左右两侧，所述线状锯崩设在所述主轴机构中，且所述线状锯的两端分别卷绕在所述第一卷绕机构和所述第二卷绕机构上；所述进给工作台位于所述主轴机构上方并正对所述线状锯。

4.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述主轴机构包括第一主辊轴、第二主辊轴、第一主辊轴驱动电机和第二主辊轴驱动电机；所述第一主辊轴和所述第二主辊轴间隔设置，所述线状锯崩设在所述第一主辊轴和所述第二主辊轴之间；所述第一主辊轴驱动电机与所述第一主辊轴轴接并用于驱动所述第一主辊轴正转或反转，所述第二主辊轴驱动电机与所述第二主辊轴轴接并用于驱动所述第二主辊轴正转或反转。

5.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述第一卷绕机构包括卷绕辊、排线机构、张力缓冲辊和被动导轮；所述线状锯依次通过所述被动导轮、所述张力缓冲辊和所述排线机构卷绕在所述卷绕辊上；所述排线机构包括排线辊和排线导轨，所述排线辊滑动安装在所述排线导轨上，所述线状锯通过所述排线辊卷绕在所述卷绕辊上，且从排线辊到所述卷绕辊之间的所述线状锯垂直于所述卷绕辊；所述第二卷绕机构与所述第一卷绕机构的结构相同。

6.根据权利要求3所述的多线切割机线弓高度自动调节控制系统，其特征在于：所述线状锯具体为金刚石线。