CN213937694U - 一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机，包括底板，所述底板顶面固定有竖支撑板，所述竖支撑板上水平设有转轴，所述转轴的一端固定有用于装夹爪极的定位座，本实用新型的有益效果在于：1、手工嵌磁钢改为机器嵌磁钢，减轻劳动强度。2、利用“嵌磁钢机”，自动给转子爪极嵌磁钢的时间，在已嵌好磁钢的爪极上安装磁场线圈，提高生产效率。3、磁钢成排的、按极性标识方向的要求安装在嵌磁钢机上，可减少磁钢极性嵌反的几率。4、磁钢和爪极均安装在嵌磁钢机上，减少磁钢夹手的几率。

Description

一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机

技术领域：

本实用新型涉及爪极嵌磁钢技术领域，具体是一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机。

背景技术：

手工嵌磁钢时，因操作不是连续进行，经常需要去一些辅助性的工作；而且每次拿取的磁钢不是6的整数倍，所以有时会将磁钢的极性嵌反；2、磁钢磁性较强，吸力大，当磁钢与铁质材料物体距离较近时，会猝不提放的，快速飞向铁质物体(包括爪极)，操作者容易被突然飞来的磁钢夹到手；3、磁钢来料时，为便于包装运输，是成排的吸附在一起装箱的，操作时，需手工克服磁钢间的吸力，将磁钢分开，再镶嵌在爪极上，劳动强度较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机，包括底板，所述底板顶面固定有竖支撑板，所述竖支撑板上水平设有转轴，所述转轴的一端固定有用于装夹爪极的定位座，另一端安装有驱动转轴的动力组件，所述动力组件的一侧设有磁钢送料机构，所述磁钢送料机构用于逐片将磁钢推动至爪极的极爪斜侧壁上吸附。

作为优选，所述定位座的外圆壁上固定有位置原点触头，所述竖支撑板的前侧面上固定有与位置原点触头适配的原点触头接近开关。

作为优选，所述动力组件包括适配连接的伺服电机和减速机。

作为优选，所述磁钢送料机构包括螺接于竖支撑板顶面的固定架、倾斜安装于固定架的磁钢库、堆叠于磁钢库内部的若干磁钢、成型于磁钢库下部的送料口、固定于底板顶面的斜支撑板、倾斜安装于斜支撑板的推磁钢气缸和固定于推磁钢气缸活塞杆上的推杆，所述送料口可让推杆穿过并将磁钢推至极爪斜侧壁上。

作为优选，所述磁钢库呈矩形管状，其顶部开口，底面封闭。

作为优选，所述送料口呈矩形且与磁钢外形适配。

作为优选，所述磁钢库上还设有压料组件，所述压料组件包括成型于磁钢库侧壁上的直槽、沿所述直槽移动且压紧于磁钢顶面的压头和倾斜安装于竖支撑板上且驱动压头的磁钢压紧气缸。

作为优选，所述竖支撑板上设有用于安装磁钢压紧气缸的固定板。

作为优选，所述原点触头接近开关的轴心线与转轴圆心的延长线成15°夹角A。

本实用新型的有益效果在于：

1、手工嵌磁钢改为机器嵌磁钢，减轻劳动强度。

2、利用“嵌磁钢机”，自动给转子爪极嵌磁钢的时间，在已嵌好磁钢的爪极上安装磁场线圈，提高生产效率。

3、磁钢成排的、按极性标识方向的要求安装在嵌磁钢机上，可减少磁钢极性嵌反的几率。

4、磁钢和爪极均安装在嵌磁钢机上，减少磁钢夹手的几率。

附图说明：

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型移除磁钢送料机构、压料组件后的侧视示意图；

图3为本实用新型移除磁钢库、压料组件后的俯视示意图；

附图中：1、底板；2、竖支撑板；3、转轴；4、爪极；5、定位座；6、磁钢送料机构；7、磁钢；8、极爪；9、位置原点触头；10、原点触头接近开关；11、伺服电机；12、减速机；13、固定架；14、磁钢库；15、送料口；16、斜支撑板；17、推磁钢气缸；18、推杆；19、压头；20、磁钢压紧气缸；21、固定板。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，发电机转子爪极自动嵌磁钢机，包括底板1，所述底板1顶面固定有竖支撑板2，所述竖支撑板2上水平设有转轴3，所述转轴3的一端固定有用于装夹爪极4的定位座5，另一端安装有驱动转轴3的动力组件，所述动力组件的一侧设有磁钢送料机构6，所述磁钢送料机构6用于逐片将磁钢7推动至爪极4的极爪8斜侧壁上吸附。

具体地，所述定位座5的外圆壁上固定有位置原点触头9，所述竖支撑板2的前侧面上固定有与位置原点触头9适配的原点触头接近开关10。

具体地，所述动力组件包括适配连接的伺服电机11和减速机12。

具体地，所述磁钢送料机构6包括螺接于竖支撑板2顶面的固定架13、倾斜安装于固定架13的磁钢库14、堆叠于磁钢库14内部的若干磁钢7、成型于磁钢库14下部的送料口15、固定于底板1顶面的斜支撑板16、倾斜安装于斜支撑板16的推磁钢气缸17和固定于推磁钢气缸17活塞杆上的推杆18，所述送料口15可让推杆18穿过并将磁钢7推至极爪8斜侧壁上。

具体地，所述磁钢库14呈矩形管状，其顶部开口，底面封闭。

具体地，所述送料口15呈矩形且与磁钢7外形适配。

具体地，所述磁钢库14上还设有压料组件，所述压料组件包括成型于磁钢库14侧壁上的直槽、沿所述直槽移动且压紧于磁钢7顶面的压头19和倾斜安装于竖支撑板2上且驱动压头19的磁钢压紧气缸20，此设置中磁钢压紧气缸20降下，压住磁钢7，保证磁钢7准确落料到底。

具体地，所述竖支撑板2上设有用于安装磁钢压紧气缸20的固定板21。

具体地，所述原点触头接近开关10的轴心线与转轴3圆心的延长线成15°夹角A。

工作原理：控制电路程序设定为，伺服电机11带动爪极4旋转，每旋转60度后停住；推磁钢气缸17将磁钢库14最底部的磁钢7推到爪极4的极爪8斜侧壁上，重复上述操作，直至完成6个极爪8的嵌磁钢7工作。

操作顺序为，(1)安装爪极4：将爪极4装夹于定位座5上；(2)安装磁钢7：把磁钢7压紧气缸向上升起，成排的磁钢7放入磁钢库14中，磁钢压紧气缸20降下，压住磁钢7，保证磁钢7准确落料到底；(3)切换至手动模式，为伺服电机11寻找原点，通过位置原点触头9，对正原点触头接近开关10实现；切换到自动模式，启动自动嵌磁钢机的按钮，嵌磁钢机自动给爪极4上的六个极爪8上分别嵌上磁钢7。完成后，位置原点触头9，重新对正原点触头接近开关10，回到起始工作位置，一个周期完成。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发电机转子爪极自动嵌磁钢机，包括底板，其特征在于：所述底板顶面固定有竖支撑板，所述竖支撑板上水平设有转轴，所述转轴的一端固定有用于装夹爪极的定位座，另一端安装有驱动转轴的动力组件，所述动力组件的一侧设有磁钢送料机构，所述磁钢送料机构用于逐片将磁钢推动至爪极的极爪斜侧壁上吸附。

2.根据权利要求1所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述定位座的外圆壁上固定有位置原点触头，所述竖支撑板的前侧面上固定有与位置原点触头适配的原点触头接近开关。

3.根据权利要求1所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述动力组件包括适配连接的伺服电机和减速机。

4.根据权利要求1所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述磁钢送料机构包括螺接于竖支撑板顶面的固定架、倾斜安装于固定架的磁钢库、堆叠于磁钢库内部的若干磁钢、成型于磁钢库下部的送料口、固定于底板顶面的斜支撑板、倾斜安装于斜支撑板的推磁钢气缸和固定于推磁钢气缸活塞杆上的推杆，所述送料口可让推杆穿过并将磁钢推至极爪斜侧壁上。

5.根据权利要求4所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述磁钢库呈矩形管状，其顶部开口，底面封闭。

6.根据权利要求4所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述送料口呈矩形且与磁钢外形适配。

7.根据权利要求4所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述磁钢库上还设有压料组件，所述压料组件包括成型于磁钢库侧壁上的直槽、沿所述直槽移动且压紧于磁钢顶面的压头和倾斜安装于竖支撑板上且驱动压头的磁钢压紧气缸。

8.根据权利要求7所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述竖支撑板上设有用于安装磁钢压紧气缸的固定板。

9.根据权利要求2所述的发电机转子爪极自动嵌磁钢机，其特征在于：所述原点触头接近开关的轴心线与转轴圆心的延长线成15°夹角A。

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