CN213936207U - 电池组件生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池组件生产设备,电池组件生产设备包括:电池串组件抓取装置、汇流条承载装置、焊接装置及透明承载板;电池串组件抓取装置设置为抓取电池串组件;汇流条承载装置包括第一汇流条承载台、中间汇流条承载台及第二汇流条承载台,分别承载端部汇流条后移动至焊接工位,电池串组件抓取装置将电池串组件移动到汇流条承载装置的上方,使得电池串组件的焊带分别对应于第一汇流条承载台、中间汇流条承载台和第二汇流条承载台上的端部汇流条;焊接装置设置为将电池串组件的焊带与下方的端部汇流条焊接在一起;电池串抓取装置将焊接后的电池串组件放置到透明承载板上。本实用新型提供的技术方案可以提高电池组件的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域,具体地,涉及一种电池组件生产设备。
背景技术
目前,光伏电池组件的需求量越来越大,而在电池组件生产过程中,需要把两组相邻的电池串通过汇流条焊接在一起形成电池串组件。
现有技术中通常采用先在焊接平台上铺设汇流条,然后采用电池串组件抓取装置将待焊接的电池串组件抓取起来并放置到焊接平台上与汇流条叠放,然后采用焊接装置对焊接平台上的电池串组件和汇流条进行焊接。
但是,目前的这种电池组件生产方式效率低,需要提供一种新的技术方案,来提高电池组件的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中电池组件生产效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种电池组件生产设备,所述电池组件生产设备包括:电池串组件抓取装置、汇流条承载装置、焊接装置及透明承载板;其中,
所述电池串组件抓取装置设置为能够抓取一个电池串组件,其中,每个所述电池串组件包括两组电池串,每组电池串包括沿电池串的宽度方向并排设置的多个电池串,两组电池串沿电池串的长度方向布置且两组电池串中的电池串一一对应;
所述汇流条承载装置包括第一汇流条承载台、中间汇流条承载台及第二汇流条承载台,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台分别设置为能够承载端部汇流条并能够移动,其中所述端部汇流条为用于焊接在所述电池串组件中电池串的端部且长度方向垂直于电池串的长度方向的汇流条;
其中,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台设置为分别承载端部汇流条后移动至焊接工位,所述电池串组件抓取装置设置为将抓取的电池串组件移动到所述汇流条承载装置的上方,使得所述电池串组件两端的焊带分别对应于所述第一汇流条承载台和所述第二汇流条承载台上的端部汇流条,所述电池串组件中间位置的焊带对应于所述中间汇流条承载台上的端部汇流条;
所述焊接装置设置为将所述电池串组件抓取装置所抓取的电池串组件的焊带与下方对应的所述端部汇流条焊接在一起;
所述电池串抓取装置还设置为将焊接后的电池串组件放置到所述透明承载板上。
优选地,所述电池组件生产设备还包括电池串搬运装置和电池串组件规整装置;
所述电池串组件规整装置设置为用于承载所述电池串组件并规整所述电池串组件中每个电池串的位置;
所述电池串搬运装置向所述电池串组件规整装置搬运电池串;
所述电池串组件抓取装置设置为从所述电池串组件规整装置上抓取所述电池串组件。
优选地,所述电池串搬运装置包括安装架及所述安装架上设置的至少两个并排的吸附部件,每个所述吸附部件设置为能够吸附一个电池串;其中,所述安装架设置为能够旋转90°及180°;
所述电池串搬运装置设置为由部分所述吸附部件先吸附所述电池串,所述安装架旋转180°后,由另一部分所述吸附部件吸附电池串,使得相邻的两串电池串的方向相反;然后所述安装架旋转90°后将吸附的电池串移送至所述电池串组件规整装置上。
优选地,所述安装架上设置有三个所述吸附部件,所述电池串搬运装置设置为先由两侧的所述吸附部件吸附电池串,所述安装架旋转180°后,由中间位置的所述吸附部件吸附电池串。
优选地,所述电池组件生产设备还包括电池串承载装置,所述电池串承载装置包括两组能够移动的电池串承载部件,每组设置有至少一个所述电池串承载部件;
所述电池串搬运装置设置有两个,两个所述电池串搬运装置设置为分别对应于一组所述电池串承载部件并从各自对应的一组所述电池串承载部件上搬运电池串,且两个所述电池串搬运装置设置为各自向所述电池串组件规整装置上搬运所述一组电池串。
优选地,所述电池组件生产设备还包括能够生产电池串的电池串生产装置,所述电池串生产装置设置有用于输送电池串的电池串输送带;
每个所述电池串承载部件包括输送方向与所述电池串输送带的输送方向一致的承载输送带,所述电池串承载部件能够移动至对应于所述电池串输送带的第一位置以通过所述承载输送带承接所述电池串输送带输送的电池串,并能够移动至向所述电池串搬运装置提供电池串的第二位置。
优选地,所述电池组件生产设备还包括能够生产电池串的电池串生产装置,所述电池串生产装置设置有用于输送电池串的电池串输送带;
所述电池组件生产设备还包括电池串承载装置,所述电池串承载装置包括至少一个能够移动的电池串承载部件,所述电池串搬运装置从所述电池串承载部件将电池串搬运至所述电池串组件规整装置;
所述电池串生产装置与所述电池串承载装置之间还设置有缓存装置,所述缓存装置设置为能够承接从所述电池串输送带输送来的电池串,并将电池串转移输送到所述电池串承载部件。
优选地,所述缓存装置包括输送机构及由所述输送机构输送的多个电池串缓存部件,每个所述电池串缓存部件能够从对应于所述电池串生产装置承接电池串的承接位置向对应于所述电池串承载部件转移电池串的转移位置移动;其中,
所述电池串缓存部件包括用于承接电池串的缓存输送带,所述缓存输送带的输送方向垂直于所述电池串缓存部件的移动方向;
所述电池串承载部件包括用于承接电池串的承载输送带,所述承载输送带的输送方向与所述缓存输送带的输送方向一致;
所述电池串缓存部件移动至所述承接位置时所述缓存输送带从所述电池串输送带承接电池串,在移动至所述转移位置时,所述电池串缓存部件上的电池串通过所述缓存输送带输送至所述电池串承载部件的所述承载输送带上。
优选地,所述电池串缓存部件设置为能够在移动至所述承接位置时接通电源,所述缓存输送带运行;在从所述承接位置移动至所述转移位置的过程中断开电源,所述输送带停止运行;在移动至所述转移位置时接通电源,所述缓存输送带运行。
优选地,所述缓存装置还包括位于所述输送机构首端的第一升降装置、位于所述输送机构末端的第二升降装置以及位于所述输送机构下方的下输送机构;
所述第一升降装置和所述第二升降装置分别包括能够输送电池串的端部输送机构及驱动所述端部输送机构升降的升降机构;
所述电池串缓存部件设置为能够从所述输送机构的末端输送至所述第二升降装置的端部输送机构上,在所述第一升降装置和所述第二升降装置的端部输送机构升降到第一预设高度时,所述电池串缓存部件从所述第二升降装置依次输送至所述下输送机构及所述第一升降装置,在所述第一升降装置上升至第二预设高度时,所述电池串缓存部件从所述第一升降装置输送至所述输送机构上。
优选地,所述电池串组件规整装置的相对的两端分别设置有用于裁切所述电池串组件两端的焊带的切刀机构。
优选地,所述电池组件生产设备还包括用于提供旁路汇流条的旁路汇流条提供装置,所述旁路汇流条供料装置设置在所述电池串组件规整装置和所述电池串搬运装置之间,所述电池串搬运装置设置为能够将所述旁路汇流条从所述旁路汇流条提供装置搬运至所述电池串组件规整装置上,所述电池串组件抓取装置设置为能够同时抓取所述旁路汇流条及所述电池串组件与所述端部汇流条焊接。
优选地,所述电池组件生产设备还包括用于提供旁路汇流条的旁路汇流条提供装置,所述旁路汇流条供料装置设置在所述电池串组件规整装置和所述焊接工位之间
所述电池串组件抓取装置设置为能够在抓取所述电池串组件和所述旁路汇流条中的一者后再抓取另一者,或者同时抓取所述电池串组件和所述旁路汇流条后移动至所述焊接工位。
优选地,所述电池串组件抓取装置包括用于吸附所述电池串组件的第一吸附部件及驱动所述第一吸附部件升降的第一升降机构和用于吸附所述旁路汇流条的第二吸附部件及驱动所述第二吸附部件升降的第二升降机构;
或者,所述电池串组件抓取装置包括吸附部件及驱动所述吸附部件升降的升降机构,所述吸附部件能够吸附所述电池串组件和所述旁路汇流条;所述旁路汇流条供料机构包括承载所述旁路汇流条的旁路汇流条承载台及驱动所述旁路汇流条承载台升降的升降机构。
优选地,所述透明承载板设置为能够从所述电池串组件规整装置的下方移动至所述焊接工位,且在处于焊接工位的所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台的下方;
在所述电池串组件焊接所述端部汇流条后,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台离开所述焊接工位,所述电池串组件抓取装置将焊接后的电池串组件释放到下方的所述透明承载板上。
优选地,所述电池组件生产设备还包括汇流条供料装置,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台各自对应一个所述汇流条供料装置;
每个所述汇流条供料装置设置为能够从料卷牵引汇流条并按预设长度裁切形成所述端部汇流条,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台分别移动至各自对应的所述汇流条供料装置承载所述端部汇流条并移动至所述焊接工位。
本实用新型提供的技术方案中,通过电池串组件抓取装置抓取电池串组件并与下方的端部汇流条对应时进行焊接,在焊接完毕后,电池串组件抓取装置直接将焊接完毕的电池串组件放置到透明承载板上。该电池组件生产方式相比现有技术,可以节省将电池串组件放置到焊接平台上焊接,然后将焊接完毕后的电池串组件搬运到预定位置的时间,由此大大提高电池组件的生产效率。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池组件生产设备的结构示意图;
图2为根据本实用新型的另一实施方式中电池组件生产设备的结构示意图;
图3为电池串承载装置以及透明承载板的结构示意图;
图4为电池串搬运装置的结构示意图;
图5为电池串组件规整装置的结构示意图;
图6为汇流条承载台、焊接装置及电池串组件抓取装置的结构示意图;
图7为根据本实用新型的再一实施方式中电池组件生产设备的结构示意图;
图8为根据本实用新型的又一实施方式中电池组件生产设备的结构示意图;
图9为根据本实用新型的一个实施方式中缓存装置的结构示意图。
附图标记说明
1-电池串承载装置;101-电池串承载部件;102-输送机构;2-电池串搬运装置;201-安装架;202-吸附部件;203-升降机构;3-电池串组件规整装置;301-规整台;302-切刀机构;4-电池串组件抓取装置;51-第一汇流条承载台;52-第二汇流条承载台;53-中间汇流条承载台;61-第一焊接部;62-第二焊接部;63-中间焊接部;7-透明承载板;81-第一汇流条供料装置;82-第二汇流条供料装置;83-中间汇流条供料装置;9-旁路汇流条供料装置;11-电池串生产装置;12-承载板输送装置;13-缓存装置;131-电池串缓存部件;132-输送机构;133-第一升降装置;134-第二升降装置;1341-端部输送机构;1342-升降机构;135-下输送机构。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种电池组件生产设备,如图1所示,所述电池组件生产设备包括:电池串组件抓取装置4、汇流条承载装置、焊接装置及透明承载板7;其中,
所述电池串组件抓取装置4设置为能够抓取一个电池串组件,其中,每个所述电池串组件包括两组电池串,每组电池串包括沿电池串的宽度方向并排设置的多个电池串,两组电池串沿电池串的长度方向布置且两组电池串中的电池串一一对应;
所述汇流条承载装置包括第一汇流条承载台51、中间汇流条承载台53及第二汇流条承载台52,所述第一汇流条承载台51、所述中间汇流条承载台53及所述第二汇流条承载台52分别设置为能够承载端部汇流条并能够移动,其中所述端部汇流条为用于焊接在所述电池串组件中电池串的端部且长度方向垂直于电池串的长度方向的汇流条;
其中,所述第一汇流条承载台51、中间汇流条承载台53及第二汇流条承载台52设置为分别承载端部汇流条后移动至焊接工位,所述电池串组件抓取装置4设置为将抓取的电池串组件移动到所述汇流条承载装置的上方,使得所述电池串组件两端的焊带分别对应于第一汇流条承载台51和第二汇流条承载台52上的端部汇流条,所述电池串组件中间位置的焊带对应于中间汇流条承载台53上的端部汇流条;
所述焊接装置设置为将所述电池串组件抓取装置4所抓取的电池串组件的焊带与下方对应的所述端部汇流条焊接在一起;
所述电池串组件抓取装置4还设置为将焊接后的电池串组件放置到所述透明承载板7上。
本实用新型提供的技术方案中,电池串组件抓取装置4抓取电池串组件并与下方的端部汇流条对应时进行焊接,在焊接完毕后,电池串组件抓取装置4直接将焊接完毕的电池串组件放置到透明承载板7上。该电池组件生产方式相比现有技术,可以节省将电池串组件放置到焊接平台上焊接,然后将焊接完毕后的电池串组件搬运到预定位置的时间。因此,本实用新型提供的技术方案可以大大提高电池组件的生产效率。
在本实用新型的一个具体实施方式中,如图1所示,所述电池组件生产设备还包括电池串搬运装置2和电池串组件规整装置3;
所述电池串组件规整装置3设置为用于承载所述电池串组件并规整所述电池串组件中每个电池串的位置;
所述电池串搬运装置2向所述电池串组件规整装置3搬运电池串;
所述电池串组件抓取装置4设置为从所述电池串组件规整装置3上抓取所述电池串组件。
该实施方式中,所述电池串搬运装置2的结构如图4所示,该电池串搬运装置2包括安装架201及所述安装架201上设置的至少两个并排的吸附部件202,每个所述吸附部件202设置为能够吸附一个电池串;其中,所述安装架201设置为能够旋转90°及180°;
所述电池串搬运装置2设置为由部分所述吸附部件202先吸附所述电池串,所述安装架201旋转180°后,由另一部分所述吸附部件202吸附电池串,使得所吸附的相邻的两个电池串的方向相反。图4中具体显示了所述安装架201上具体设置有三个并排的所述吸附部件202,所述电池串搬运装置2设置为先由两侧的所述吸附部件202吸附电池串,安装架201旋转180°后,由中间位置的所述吸附部件202吸附电池串,这样所吸附的三个电池串相邻的任意两个电池串的方向均相反,而且一次可以同时搬运三个电池串,搬运效率高。当然,所述电池串搬运装置2也可以一次搬运一个电池串或更多电池串。
由于电池串搬运装置2所吸附的电池串的方向与电池串组件规整装置3上电池串的方向垂直,所述安装架201在旋转90°后将电池串移送至所述电池串组件规整装置3上。
所述电池串搬运装置2还包括升降机构203,该升降机构203可以对安装架201进行升降以升降到合适的位置吸附电池串以及释放电池串。
本实施方式中,所述电池组件生产设备还包括电池串承载装置1,所述电池串承载装置1包括输送机构102以及通过所述输送机构102的输送能够移动的至少一个电池串承载部件101,所述电池串搬运装置2从所述电池串承载部件101将电池串搬运至所述电池串组件规整装置3。其中,所述输送机构102可以为输送带,也可以为倍速链等,所述输送机构的具体实现形式在此不限制。
本实施方式中,优选地,所述电池串承载装置1包括两组能够移动的电池串承载部件101,每组设置有至少一个电池串承载部件101;
所述电池串搬运装置2设置有两个,两个所述电池串搬运装置2设置为分别对应于一组所述电池串承载部件101并从各自对应的一组电池串承载部件101上搬运电池串,且两个电池串搬运装置2设置为各自向电池串组件规整装置3上搬运所述一组电池串,即电池串组件规整装置3上的两组电池串分别由一个电池串搬运装置2搬运,可以节省电池串搬运装置2移动的距离,从而提高搬运效率。
本实施方式中,所述电池串承载装置1的具体结构如1和图3所示,该电池串承载装置1设置有两组电池串承载部件101,每组包括两个电池串承载部件,这样,每个电池串搬运装置2的两侧的吸附部件202可以同时从对应的一组中的两个电池串承载部件101上吸附电池串,旋转180度后再通过中间的吸附部件从其中一个电池串承载部件101上吸附电池串。
如图2所示,所述电池组件生产设备还包括能够生产电池串的电池串生产装置11,所述电池串生产装置11设置有用于输送电池串的电池串输送带;
每个所述电池串承载部件101包括输送方向与所述电池串输送带的输送方向一致的承载输送带,所述电池串承载部件101能够移动至对应于所述电池串输送带的第一位置以通过所述承载输送带承接所述电池串输送带输送的电池串,并能够移动至向所述电池串搬运装置2提供电池串的第二位置。
其中,所述电池串生产装置11可以沿输送机构102的输送方向设置有两个或更多个,所述电池串承载部件101可以设置为移动至对应的电池串生产装置11来承接电池串。
本领域技术人员可以理解的是,所述电池串搬运装置2也可以设置为从其它的例如存放有电池串的储存装置来搬运电池串。
在另一个实施方式中,如图7所示,所述电池串生产装置11与所述电池串承载装置1之间还设置有缓存装置13,所述缓存装置13设置为能够承接从所述电池串生产装置11的电池串输送带输送来的电池串,并将电池串转移输送到所述电池串承载部件101。
优选地,所述缓存装置13包括输送机构132及由所述输送机构132输送的多个电池串缓存部件131,每个所述电池串缓存部件131能够从对应于所述电池串生产装置11承接电池串的承接位置向对应于所述电池串承载部件101转移电池串的转移位置移动;其中,所述缓存装置13可以与所述电池串承载装置1类似,输送机构132可以为能够输送电池串缓存部件131的输送带或者倍速链等。
所述电池串缓存部件131包括用于承接电池串的缓存输送带,所述缓存输送带的输送方向垂直于所述电池串缓存部件131的移动方向;
所述电池串承载部件101包括用于承接电池串的承载输送带,所述承载输送带的输送方向与所述缓存输送带的输送方向一致。也就是说,所述电池串承载部件101的结构与所述电池串缓存部件131的结构基本类似。
所述电池串缓存部件131移动至所述承接位置时所述缓存输送带从所述电池串生产装置11的电池串输送带承接电池串,在移动至所述转移位置时,所述电池串缓存部件131上的电池串通过所述缓存输送带输送至所述电池串承载部件101的所述承载输送带上。
在再一个实施方式中,电池串生产装置11与电池串承载装置1的距离相对较远,所述缓存装置13的电池串缓存部件131需要从输送机构132上移动较远的距离至对应于电池串承载部件101的所述转移位置。而每个电池串缓存部件131的缓存输送带在运行时需要接通电源,为此,所述电池串缓存部件131设置为能够在移动至所述承接位置时接通电源,所述缓存输送带运行;在从所述承接位置移动至所述转移位置的过程中断开电源,所述输送带停止运行;在移动至所述转移位置时接通电源,所述缓存输送带运行。
在一个实施方式中,为提高生产效率,如图9所示,所述缓存装置13还包括位于所述输送机构132首端的第一升降装置133、位于所述输送机构132末端的第二升降装置134以及位于所述输送机构132下方的下输送机构135;
所述第一升降装置133和所述第二升降装置134分别包括能够输送电池串的端部输送机构1341及驱动所述端部输送机构1341升降的升降机构1342;
所述电池串缓存部件131设置为能够从所述输送机构132的末端输送至所述第二升降装置134的端部输送机构上,在所述第一升降装置133和所述第二升降装置134的端部输送机构升降到第一预设高度时,所述电池串缓存部件131从所述第二升降装置134依次输送至所述下输送机构135及所述第一升降装置133,在所述第一升降装置133上升至第二预设高度时,所述电池串缓存部件131从所述第一升降装置133输送至所述输送机构132上,然后再由所述输送机构132输送,在移动至承接位置时,从电池串生产装置11上承接电池串,在移动至转移位置时,将承接的电池串从缓存输送带上输送至电池串承载部件101的承载输送带上,然后再输送至输送机构132末端的第二升降装置134上,如此循环。
本实用新型提供的技术方案中,所述电池串组件规整装置3的结构如图5所示,电池串组件规整装置3设置有多个用于承载电池串的规整台301,每个规整台301设置为可独立移动以调整所承载的电池串的位置。
优选地,所述电池串组件规整装置3的相对的两端分别设置有用于裁切所述电池串组件两端的焊带的切刀机构302,通过切刀机构302裁切电池串组件两端的焊带,以使得两端的焊带平齐,并减少电池串组件的占用空间。
在电池串组件规整装置3将所承载的电池串组件进行规整并裁切两端的焊带后,电池串组件抓取装置4抓取该电池串组件规整装置3上的电池串组件并移动至焊接工位以与汇流条承载装置上承载的汇流条对应。
在另外的实施方式中,所述电池串组件中的每组电池串设置有奇数串,此时需要在电池串组件中设置旁路汇流条,所述旁路汇流条设置为长度方向与电池串的长度方向一致,且该旁路汇流条的两端分别与第一汇流条承载台51和第二汇流条承载台52上承载的端部汇流条焊接,中间位置与中间汇流条承载台53上承载的端部汇流条焊接。为此,如图2所示,所述电池组件生产设备还包括用于提供旁路汇流条的旁路汇流条提供装置9,所述旁路汇流条供料装置9设置在所述电池串组件规整装置3和所述电池串搬运装置2之间,所述电池串搬运装置2设置为能够将所述旁路汇流条从所述旁路汇流条提供装置9搬运至所述电池串组件规整装置3上。其中,优选地,所述电池串搬运装置2可以通过其中一个吸附部件来吸附所述旁路汇流条,另外的吸附部件来吸附电池串,然后将吸附的旁路汇流条和电池串同时释放到电池组件规整装置3上,当然也可以通过电池串搬运装置2单独搬运旁路汇流条。
优选地,所述电池串组件规整装置3可设置有对所述旁路汇流条限位的限位结构,这样无需对旁路汇流条的位置进行规整。
在旁路汇流条以及电池串搬运至所述电池串组件规整装置3上,且电池串组件规整装置3对电池串组件进行规整后,所述电池串组件抓取装置4设置为能够同时抓取所述旁路汇流条及所述电池串组件与所述端部汇流条进行焊接。
在另外的实施方式中,如图7所示,所述旁路汇流条供料装置9可以设置在所述电池串组件规整装置3和焊接汇流条的所述焊接工位之间。
所述电池串组件抓取装置4设置为能够在抓取所述电池串组件规整装置3上的所述电池串组件和所述旁路汇流条供料装置9上的旁路汇流条中的一者后再抓取另一者,或者同时抓取所述电池串组件和所述旁路汇流条后移动至所述焊接工位。
此外,本实用新型提供的技术方案中,优选地,用于承接焊接后的电池串组件的所述透明承载板7设置为能够从所述电池串组件规整装置3的下方移动至所述焊接工位,且在处于焊接工位的所述第一汇流条承载台51、所述中间汇流条承载台53及所述第二汇流条承载台52的下方。如图1和图3所示,透明承载板7设置在移动装置上,在电池串组件焊接汇流条的过程中或者焊接之前,透明承载板7可以移动至所述焊接工位。
在所述电池串组件焊接所述端部汇流条后,所述第一汇流条承载台51、所述中间汇流条承载台53及所述第二汇流条承载台52离开所述焊接工位,所述电池串组件抓取装置4将焊接后的电池串组件释放到下方的所述透明承载板7上。然后承接有焊接完毕的电池串组件的透明承载板7移送至承载板输送装置12上输送(如图2)。
所述电池组件生产设备还包括汇流条供料装置,所述第一汇流条承载台51、所述中间汇流条承载台53及所述第二汇流条承载台52各自对应一个所述汇流条供料装置;
每个所述汇流条供料装置设置为能够从料卷牵引汇流条并按预设长度裁切形成所述端部汇流条,然后搬运所裁切的所述端部汇流条,所述第一汇流条承载台51、所述中间汇流条承载台53及所述第二汇流条承载台52分别移动至各自对应的所述汇流条供料装置承载所述端部汇流条并移动至所述焊接工位。
具体如图6所示,本实用新型提供的电池组件生产设备中设置有第一汇流条供料装置81、第二汇流条供料装置82和中间汇流条供料装置83,第一汇流条供料装置81向所述第一汇流条承载台51供料,所述第二汇流条供料装置82向第二汇流条承载台52供料,中间汇流条供料装置83向所述中间汇流条承载台53供料。
所述焊接装置包括第一焊接部61、第二焊接部62以及中间焊接部63,其中,所述第一焊接部61对应于第一汇流条承载台51上的端部汇流条和焊带进行焊接,第二焊接部62对应于第二汇流条承载台52上的端部汇流条和焊带进行焊接,中间焊接部63对应于中间汇流条承载台53上的端部汇流条和焊带进行焊接。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种电池组件生产方法,所述电池组件生产方法包括:
从前道工位搬运一个电池串组件至焊接工位,其中,每个所述电池串组件包括两组电池串,每组电池串包括沿电池串的宽度方向并排设置的多个电池串,两组电池串沿电池串的长度方向布置且两组所述电池串中的电池串一一对应;
控制第一汇流条承载台、中间汇流条承载台及第二汇流条承载台各自承载端部汇流条并分别移动至所述焊接工位处所述电池串组件对应的预设位置,使得所述电池串组件两端的焊带分别对应于所述第一汇流条承载台和所述第二汇流条承载台上的端部汇流条,且所述电池串组件中间位置的焊带对应于所述中间汇流条承载台上的端部汇流条;
将所述电池串组件的焊带与下方对应的端部汇流条焊接在一起;
将焊接后的所述电池串组件放到玻璃板上。
本实用新型提供的电池组件生产方法可以采用如上所述的电池组件生产设备来实现,其具体实现过程在此不再详述。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (16)
1.一种电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备包括:电池串组件抓取装置、汇流条承载装置、焊接装置及透明承载板;其中,
所述电池串组件抓取装置设置为能够抓取一个电池串组件,其中,每个所述电池串组件包括两组电池串,每组电池串包括沿电池串的宽度方向并排设置的多个电池串,两组电池串沿电池串的长度方向布置且两组电池串中的电池串一一对应;
所述汇流条承载装置包括第一汇流条承载台、中间汇流条承载台及第二汇流条承载台,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台分别设置为能够承载端部汇流条并能够移动,其中所述端部汇流条为用于焊接在所述电池串组件中电池串的端部且长度方向垂直于电池串的长度方向的汇流条;
其中,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台设置为分别承载端部汇流条后移动至焊接工位,所述电池串组件抓取装置设置为将抓取的电池串组件移动到所述汇流条承载装置的上方,使得所述电池串组件两端的焊带分别对应于所述第一汇流条承载台和所述第二汇流条承载台上的端部汇流条,所述电池串组件中间位置的焊带对应于所述中间汇流条承载台上的端部汇流条;
所述焊接装置设置为将所述电池串组件抓取装置所抓取的电池串组件的焊带与下方对应的所述端部汇流条焊接在一起;
所述电池串抓取装置还设置为将焊接后的电池串组件放置到所述透明承载板上。
2.根据权利要求1所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括电池串搬运装置和电池串组件规整装置;
所述电池串组件规整装置设置为用于承载所述电池串组件并规整所述电池串组件中每个电池串的位置;
所述电池串搬运装置向所述电池串组件规整装置搬运电池串;
所述电池串组件抓取装置设置为从所述电池串组件规整装置上抓取所述电池串组件。
3.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池串搬运装置包括安装架及所述安装架上设置的至少两个并排的吸附部件,每个所述吸附部件设置为能够吸附一个电池串;其中,所述安装架设置为能够旋转90°及180°;
所述电池串搬运装置设置为由部分所述吸附部件先吸附所述电池串,所述安装架旋转180°后,由另一部分所述吸附部件吸附电池串,使得相邻的两串电池串的方向相反;然后所述安装架旋转90°后将吸附的电池串移送至所述电池串组件规整装置上。
4.根据权利要求3所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述安装架上设置有三个所述吸附部件,所述电池串搬运装置设置为先由两侧的所述吸附部件吸附电池串,所述安装架旋转180°后,由中间位置的所述吸附部件吸附电池串。
5.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括电池串承载装置,所述电池串承载装置包括两组能够移动的电池串承载部件,每组设置有至少一个所述电池串承载部件;
所述电池串搬运装置设置有两个,两个所述电池串搬运装置设置为分别对应于一组所述电池串承载部件并从各自对应的一组所述电池串承载部件上搬运电池串,且两个所述电池串搬运装置设置为各自向所述电池串组件规整装置上搬运所述一组电池串。
6.根据权利要求5所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括能够生产电池串的电池串生产装置,所述电池串生产装置设置有用于输送电池串的电池串输送带;
每个所述电池串承载部件包括输送方向与所述电池串输送带的输送方向一致的承载输送带,所述电池串承载部件能够移动至对应于所述电池串输送带的第一位置以通过所述承载输送带承接所述电池串输送带输送的电池串,并能够移动至向所述电池串搬运装置提供电池串的第二位置。
7.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括能够生产电池串的电池串生产装置,所述电池串生产装置设置有用于输送电池串的电池串输送带;
所述电池组件生产设备还包括电池串承载装置,所述电池串承载装置包括至少一个能够移动的电池串承载部件,所述电池串搬运装置从所述电池串承载部件将电池串搬运至所述电池串组件规整装置;
所述电池串生产装置与所述电池串承载装置之间还设置有缓存装置,所述缓存装置设置为能够承接从所述电池串输送带输送来的电池串,并将电池串转移输送到所述电池串承载部件。
8.根据权利要求7所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述缓存装置包括输送机构及由所述输送机构输送的多个电池串缓存部件,每个所述电池串缓存部件能够从对应于所述电池串生产装置承接电池串的承接位置向对应于所述电池串承载部件转移电池串的转移位置移动;其中,
所述电池串缓存部件包括用于承接电池串的缓存输送带,所述缓存输送带的输送方向垂直于所述电池串缓存部件的移动方向;
所述电池串承载部件包括用于承接电池串的承载输送带,所述承载输送带的输送方向与所述缓存输送带的输送方向一致;
所述电池串缓存部件移动至所述承接位置时所述缓存输送带从所述电池串输送带承接电池串,在移动至所述转移位置时,所述电池串缓存部件上的电池串通过所述缓存输送带输送至所述电池串承载部件的所述承载输送带上。
9.根据权利要求8所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池串缓存部件设置为能够在移动至所述承接位置时接通电源,所述缓存输送带运行;在从所述承接位置移动至所述转移位置的过程中断开电源,所述输送带停止运行;在移动至所述转移位置时接通电源,所述缓存输送带运行。
10.根据权利要求8所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述缓存装置还包括位于所述输送机构首端的第一升降装置、位于所述输送机构末端的第二升降装置以及位于所述输送机构下方的下输送机构;
所述第一升降装置和所述第二升降装置分别包括能够输送电池串的端部输送机构及驱动所述端部输送机构升降的升降机构;
所述电池串缓存部件设置为能够从所述输送机构的末端输送至所述第二升降装置的端部输送机构上,在所述第一升降装置和所述第二升降装置的端部输送机构升降到第一预设高度时,所述电池串缓存部件从所述第二升降装置依次输送至所述下输送机构及所述第一升降装置,在所述第一升降装置上升至第二预设高度时,所述电池串缓存部件从所述第一升降装置输送至所述输送机构上。
11.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池串组件规整装置的相对的两端分别设置有用于裁切所述电池串组件两端的焊带的切刀机构。
12.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括用于提供旁路汇流条的旁路汇流条提供装置,所述旁路汇流条供料装置设置在所述电池串组件规整装置和所述电池串搬运装置之间,所述电池串搬运装置设置为能够将所述旁路汇流条从所述旁路汇流条提供装置搬运至所述电池串组件规整装置上,所述电池串组件抓取装置设置为能够同时抓取所述旁路汇流条及所述电池串组件与所述端部汇流条焊接。
13.根据权利要求2所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括用于提供旁路汇流条的旁路汇流条提供装置,所述旁路汇流条供料装置设置在所述电池串组件规整装置和所述焊接工位之间
所述电池串组件抓取装置设置为能够在抓取所述电池串组件和所述旁路汇流条中的一者后再抓取另一者,或者同时抓取所述电池串组件和所述旁路汇流条后移动至所述焊接工位。
14.根据权利要求13所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池串组件抓取装置包括用于吸附所述电池串组件的第一吸附部件及驱动所述第一吸附部件升降的第一升降机构和用于吸附所述旁路汇流条的第二吸附部件及驱动所述第二吸附部件升降的第二升降机构;
或者,所述电池串组件抓取装置包括吸附部件及驱动所述吸附部件升降的升降机构,所述吸附部件能够吸附所述电池串组件和所述旁路汇流条;所述旁路汇流条供料机构包括承载所述旁路汇流条的旁路汇流条承载台及驱动所述旁路汇流条承载台升降的升降机构。
15.根据权利要求2-14中任意一项所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述透明承载板设置为能够从所述电池串组件规整装置的下方移动至所述焊接工位,且在处于焊接工位的所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台的下方;
在所述电池串组件焊接所述端部汇流条后,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台离开所述焊接工位,所述电池串组件抓取装置将焊接后的电池串组件释放到下方的所述透明承载板上。
16.根据权利要求1-14中任意一项所述的电池组件生产设备,其特征在于,所述电池组件生产设备还包括汇流条供料装置,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台各自对应一个所述汇流条供料装置;
每个所述汇流条供料装置设置为能够从料卷牵引汇流条并按预设长度裁切形成所述端部汇流条,所述第一汇流条承载台、所述中间汇流条承载台及所述第二汇流条承载台分别移动至各自对应的所述汇流条供料装置承载所述端部汇流条并移动至所述焊接工位。
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