CN213923714U - 一种具有防摇功能的集装箱吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架、位于小车架下侧的吊具架，小车架安装有升降装置，升降装置与吊具架通过钢丝绳连接，小车架与吊具架之间连接有剪叉节架，剪叉节架的上端与小车架铰接，下端与吊具架铰接，升降装置在升降动作时，通过剪叉节的转动实现和钢丝绳同步，实现剪叉节从小车到吊具的距离和钢丝绳长度一致，当小车运行时，剪叉节和小车一起运行，当小车起制动时，由于剪叉节较好的刚性，可以大大改善吊具的晃动，又由于剪叉节具有一定的弹性，又可避免全刚性对小车的冲击，以达到快速防摇的目的，具有投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显等优点，可代替传统的八绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具，特别是一种具有防摇功能的集装箱吊具。
背景技术
集装箱龙门吊通常采用4绳缠绕升降，这种缠绕方式结构简单，维护方便，成本低，其缺点是吊具到达目标位置制动后，吊具震动、晃动大，若要减少这种晃动，通常是操作手根据自己的经验，在达到目标位置前进行减速，以减少达到目标位置的晃动；也有集装箱龙门吊，采用八绳防摇技术，这种防摇方式，效果好，但缺点是结构复杂，成本高，维护成本也高；随着智慧港口绿色港口的推进，集装箱龙门吊的控制，也从机上转移到远控中心，或实现全自动操作，由于操作手不是在机上，通过操作手经验控制小车运行速度达到防摇的能力大打折扣；算法防摇技术也应用到吊具防摇，这种新技术其实也是通过算法，不断修正减慢起重机小车运行速度来达到减摇的目的，但这种减摇都是牺牲起重机自身的作业效率来实现的。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显、可代替传统的8绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的具有防摇功能的集装箱吊具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架、位于所述小车架下侧的吊具架，所述小车架安装有升降装置，所述升降装置与所述吊具架通过钢丝绳连接，所述小车架与所述吊具架之间连接有剪叉节架，所述剪叉节架的上端与所述小车架铰接，下端与所述吊具架铰接。
所述剪叉节架包括若干自上而下依次铰接的长剪叉单元，所述长剪叉单元的上端铰接有第一短剪叉单元，下端铰接有第二短剪叉单元，所述小车架设有第一连接座，所述吊具架设有第二连接座，所述第一短剪叉单元与所述第一连接座铰接，所述第二短剪叉单元与所述第二连接座铰接。
所述长剪叉单元包括长内剪叉、长外剪叉以及第一连杆，所述第一连杆的两端固定连接有所述长内剪叉，且位于所述长内剪叉的两端，所述长内剪叉的中部与所述长外剪叉的中部铰接，所述长内剪叉的下端与下一组的所述长外剪叉的上端铰接，所述长外剪叉的下端与下一组的所述长内剪叉的上端铰接。
所述第一短剪叉单元包括第一短内剪叉、第一短外剪叉以及第二连杆，所述第二连杆的两端固定连接有所述第一短内剪叉，且位于所述第一短内剪叉的两端，所述第一短内剪叉的上端与所述第一短外剪叉的上端均与所述第一连接座铰接，所述第一短内剪叉的下端与所述长外剪叉的上端铰接，所述第一短外剪叉的下端与所述长内剪叉的上端铰接；所述第二短剪叉单元包括第二短内剪叉、第二短外剪叉以及第三连杆，所述第三连杆的两端固定连接有所述第二短内剪叉，且位于所述第二短内剪叉的两端，所述第二短内剪叉的下端与所述第二短外剪叉的下端均与所述第二连接座铰接，所述第二短内剪叉的上端与所述长外剪叉的下端铰接，所述第二短外剪叉的上端与所述长内剪叉的下端铰接。
所述长内剪叉与所述长外剪叉的结构一致。
所述第一短内剪叉与所述第一短外剪叉的结构一致；所述第二短内剪叉与所述第二短外剪叉的结构一致。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在小车架与吊具架之间连接剪叉节架，升降装置在升降动作时，通过剪叉节的转动实现和钢丝绳同步，实现剪叉节从小车到吊具的距离和钢丝绳长度一致，当小车运行时，剪叉节和小车一起运行，当小车起制动时，由于剪叉节较好的刚性，可以大大改善吊具的晃动，又由于剪叉节具有一定的弹性，又可避免全刚性对小车的冲击，以达到快速防摇的目的，具有投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显等优点，可代替传统的八绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是剪叉节架的正视图；
图4是长剪叉单元的正视图；
图5是长剪叉单元的侧视图；
图6是第一短剪叉单元的正视图；
图7是第一短剪叉单元的侧视图；
图8是第二短剪叉单元的正视图；
图9是第二短剪叉单元的侧视图；
图10是图2中A处的放大示意图。
具体实施方式
参照图1至图10，一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架1、位于所述小车架1下侧的吊具架2，所述小车架1安装在龙门架上，所述吊具架2的底部与集装箱连接，所述小车架1安装有升降装置，所述升降装置与所述吊具架2通过钢丝绳21连接，所述小车架1与所述吊具架2之间连接有剪叉节架，所述剪叉节架的上端与所述小车架1铰接，下端与所述吊具架2铰接，升降装置在升降动作时，通过剪叉节的转动实现和钢丝绳同步，实现剪叉节从小车到吊具的距离和钢丝绳长度一致，当小车运行时，剪叉节和小车一起运行，当小车起制动时，由于剪叉节较好的刚性，可以大大改善吊具的晃动，又由于剪叉节具有一定的弹性，又可避免全刚性对小车的冲击，以达到快速防摇的目的，具有投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显等优点，可代替传统的八绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的特点。
所述剪叉节架包括若干自上而下依次铰接的长剪叉单元3，所述长剪叉单元3的上端铰接有第一短剪叉单元4，下端铰接有第二短剪叉单元5，所述小车架1设有第一连接座6，所述吊具架2设有第二连接座7，所述第一短剪叉单元4与所述第一连接座6铰接，所述第二短剪叉单元5与所述第二连接座7铰接。
所述长剪叉单元包括长内剪叉8、长外剪叉9以及第一连杆101，所述第一连杆101的两端固定连接有所述长内剪叉8，且位于所述长内剪叉8的两端，所述长内剪叉8的中部与所述长外剪叉9的中部铰接，所述长内剪叉8的下端与下一组的所述长外剪叉9的上端铰接，所述长外剪叉9的下端与下一组的所述长内剪叉8的上端铰接。
所述第一短剪叉单元4包括第一短内剪叉10、第一短外剪叉11以及第二连杆12，所述第二连杆12的两端固定连接有所述第一短内剪叉10，且位于所述第一短内剪叉10的两端，所述第一短内剪叉10的上端与所述第一短外剪叉11的上端均与所述第一连接座6铰接，所述第一短内剪叉10的下端与所述长外剪叉9的上端铰接，所述第一短外剪叉11的下端与所述长内剪叉8的上端铰接；所述第二短剪叉单元5包括第二短内剪叉13、第二短外剪叉14以及第三连杆15，所述第三连杆15的两端固定连接有所述第二短内剪叉13，且位于所述第二短内剪叉13的两端，所述第二短内剪叉13的下端与所述第二短外剪叉14的下端均与所述第二连接座7铰接，所述第二短内剪叉13的上端与所述长外剪叉9的下端铰接，所述第二短外剪叉14的上端与所述长内剪叉8的下端铰接。
所述长内剪叉8与所述长外剪叉9的结构一致。
所述第一短内剪叉10与所述第一短外剪叉11的结构一致；所述第二短内剪叉13与所述第二短外剪叉14的结构一致。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架（1）、位于所述小车架（1）下侧的吊具架（2），所述小车架（1）安装有升降装置，所述升降装置与所述吊具架（2）通过钢丝绳（21）连接，其特征在于所述小车架（1）与所述吊具架（2）之间连接有剪叉节架，所述剪叉节架的上端与所述小车架（1）铰接，下端与所述吊具架（2）铰接。
2.根据权利要求1所述的具有防摇功能的集装箱吊具，其特征在于所述剪叉节架包括若干自上而下依次铰接的长剪叉单元（3），所述长剪叉单元（3）的上端铰接有第一短剪叉单元（4），下端铰接有第二短剪叉单元（5），所述小车架（1）设有第一连接座（6），所述吊具架（2）设有第二连接座（7），所述第一短剪叉单元（4）与所述第一连接座（6）铰接，所述第二短剪叉单元（5）与所述第二连接座（7）铰接。
3.根据权利要求2所述的具有防摇功能的集装箱吊具，其特征在于所述长剪叉单元包括长内剪叉（8）、长外剪叉（9）以及第一连杆（101），所述第一连杆（101）的两端固定连接有所述长内剪叉（8），且位于所述长内剪叉（8）的两端，所述长内剪叉（8）的中部与所述长外剪叉（9）的中部铰接，所述长内剪叉（8）的下端与下一组的所述长外剪叉（9）的上端铰接，所述长外剪叉（9）的下端与下一组的所述长内剪叉（8）的上端铰接。
4.根据权利要求3所述的具有防摇功能的集装箱吊具，其特征在于所述第一短剪叉单元（4）包括第一短内剪叉（10）、第一短外剪叉（11）以及第二连杆（12），所述第二连杆（12）的两端固定连接有所述第一短内剪叉（10），且位于所述第一短内剪叉（10）的两端，所述第一短内剪叉（10）的上端与所述第一短外剪叉（11）的上端均与所述第一连接座（6）铰接，所述第一短内剪叉（10）的下端与所述长外剪叉（9）的上端铰接，所述第一短外剪叉（11）的下端与所述长内剪叉（8）的上端铰接；所述第二短剪叉单元（5）包括第二短内剪叉（13）、第二短外剪叉（14）以及第三连杆（15），所述第三连杆（15）的两端固定连接有所述第二短内剪叉（13），且位于所述第二短内剪叉（13）的两端，所述第二短内剪叉（13）的下端与所述第二短外剪叉（14）的下端均与所述第二连接座（7）铰接，所述第二短内剪叉（13）的上端与所述长外剪叉（9）的下端铰接，所述第二短外剪叉（14）的上端与所述长内剪叉（8）的下端铰接。
5.根据权利要求3所述的具有防摇功能的集装箱吊具，其特征在于所述长内剪叉（8）与所述长外剪叉（9）的结构一致。
6.根据权利要求4所述的具有防摇功能的集装箱吊具，其特征在于所述第一短内剪叉（10）与所述第一短外剪叉（11）的结构一致；所述第二短内剪叉（13）与所述第二短外剪叉（14）的结构一致。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114031004A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 上海亿锤机械科技有限公司 | 一种吊运机 |
| CN117864652A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 金石机器人常州股份有限公司 | 空间物流机器人 |
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2020
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