CN213921273U - 一种减震式隧道运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道运输技术领域，公开了一种减震式隧道运输机构，包括机体部、货厢、减震件和履带传动部。所述机体部包括驱动系统、底盘、安装侧板和减震板，所述履带传动部包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架、支重轮连接杆、减震弹簧和履带。所述货厢设有多个减震件，所述机体部设有减震板，所述减震弹簧连接在支重轮连接杆上。本实用新型将隧道运输机构的主要工作部分安装减震组件，使得隧道运输机构减震性能突出，明显提高了行驶速度，行走噪音小，防止运载的砂石散料抖出。

Description

一种减震式隧道运输机构

技术领域

本实用新型涉及隧道运输技术领域，提供了一种减震式隧道运输机构。

背景技术

公开号为CN109835576A的中国专利公开了了一种隧道运输装置，包括底板，底板为格构结构，在底板的上表面均匀分布有多排呈折弯形的撑板，呈折弯形的撑板为中空结构，底板的四边由长方形钢管焊接而成，在底板的两端焊接有固定板，所述呈折弯形的撑板的两端面为顶角为75°的等腰直角折弯形。但是该隧道运输装置工作时，抖动幅度很大，行驶速度慢，行走噪音较大，运载的砂石散料容易抖出。

鉴于此，有必要提供一种减震式隧道运输机构，以解决目前隧道运输装置工作时，抖动幅度很大，行驶速度慢，行走噪音较大，运载的砂石散料容易抖出的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种减震式隧道运输机构，用以解决现有技术工作时，抖动幅度很大，行驶速度慢，行走噪音较大，运载的砂石散料容易抖出等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震式隧道运输机构，包括机体部、货厢、减震件和履带传动部；

所述货厢安装在机体部上方，所述货厢底部四周设置多个减震件，所述履带传动部安装在机体部两端；

所述机体部包括驱动系统、底盘、安装侧板和减震板，所述驱动系统设于底盘内部，所述安装侧板固定在底盘两侧，所述减震板固定在货厢与底盘之间；

所述履带传动部包括驱动轮、支重轮、导向轮、固定架、支重轮连接杆、减震弹簧和履带，所述驱动轮通过固定架连接安装侧板，所述导向轮通过固定架连接安装侧板，所述支重轮通过支重轮连接杆连接安装侧板，所述减震弹簧连接在支重轮连接杆与安装侧板上。

进一步，所述货厢通过螺栓固定在减震板上端，所述减震件安装在螺栓上，所述减震板与底盘密封式连接。

进一步，所述固定架设有多个，多个固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架水平固定在安装侧板上，所述驱动轮通过旋转轴连接驱动系统，且所述驱动轮与第一固定架一端垂直连接，所述导向轮通过旋转轴连接驱动系统，且所述导向轮与第二固定架一端垂直连接。

进一步，所述支重轮设有多个，多个支重轮包括第一支重轮、第二支重轮、第三支重轮，所述支重轮连接杆设有多个，多个支重轮连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆通过螺栓同心固定在安装侧板上，所述第三连接杆通过螺栓单独固定在安装侧板上。

进一步，所述减震弹簧设有多个，多个减震弹簧包括第一减震弹簧、第二减震弹簧、第三减震弹簧，所述第一减震弹簧一端连接第一连接杆上端，所述第一减震弹簧另一端连接第二连接杆上端，所述第二减震弹簧一端连接第三连接杆上端外侧，所述第二减震弹簧另一端连接安装侧板，所述第三减震弹簧一端连接第三连接杆上端内侧，所述第三减震弹簧另一端连接安装侧板。

进一步，所述履带采用双诱导齿式履带。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型是一种减震式隧道运输机构，将隧道运输机构的主要工作部分安装减震组件，使得隧道运输机构减震性能突出，明显提高了行驶速度，行走噪音小，防止运载的砂石散料抖出。

附图说明

图1是本实用新型一种减震式隧道运输机构实施例的侧面结构示意图；

图2是本实用新型一种减震式隧道运输机构实施例的立体结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

说明书附图中的附图标记包括：货厢1，减震件2，减震板3，底盘4，驱动轮5，第一固定架6，第一连接杆7，第一支重轮8，第一减震弹簧9，第二连接杆10，第二支重轮11，第二减震弹簧12，第三连接杆13，第三减震弹簧14，第三支重轮15，导向轮16，履带17，第二固定架18，安装侧板19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-3所示，一种减震式隧道运输机构，包括机体部、货厢1、减震件2和履带传动部；

货厢1安装在机体部上方，货厢1四周设置多个减震件2，履带传动部安装在机体部两端；

机体部包括驱动系统、底盘4、安装侧板19和减震板3，驱动系统设于底盘4内部，安装侧板19固定在底盘4两侧，减震板3固定在货厢1与底盘4之间；

履带传动部包括驱动轮5、支重轮、导向轮16、固定架、支重轮连接杆、减震弹簧和履带17，驱动轮5通过固定架连接安装侧板19，导向轮16通过固定架连接安装侧板19，支重轮通过支重轮连接杆连接安装侧板19，减震弹簧连接在支重轮连接杆与安装侧板19上。

作为优选方案的，货厢1通过螺栓固定在减震板3上端，减震件2安装在螺栓上，减震板3与底盘4密封式连接。货厢1上安装多个减震件2可以有效的防止运载的砂石散料抖出，减震板3安装在底盘4上，可以减少噪音。

作为优选方案的，固定架设有多个，多个固定架包括第一固定架6和第二固定架18，第一固定架6和第二固定架18水平固定在安装侧板19上，驱动轮5通过旋转轴连接驱动系统，且驱动轮5与第一固定架6一端垂直连接，导向轮16通过旋转轴连接驱动系统，且导向轮16与第二固定架18一端垂直连接。驱动轮5和导向轮16单独的用固定架水平固定可以更好地提高传动效率。

实施例二

如图1-3所示，一种减震式隧道运输机构，包括机体部、货厢1、减震件2和履带传动部；

货厢1安装在机体部上方，货厢1四周设置多个减震件2，履带传动部安装在机体部两端；

机体部包括驱动系统、底盘4、安装侧板19和减震板3，驱动系统设于底盘4内部，安装侧板19固定在底盘4两侧，减震板3固定在货厢1与底盘4之间；

履带传动部包括驱动轮5、支重轮、导向轮16、固定架、支重轮连接杆、减震弹簧和履带17，驱动轮5通过固定架连接安装侧板19，导向轮16通过固定架连接安装侧板19，支重轮通过支重轮连接杆连接安装侧板19，减震弹簧连接在支重轮连接杆与安装侧板19上。

作为优选方案的，货厢1通过螺栓固定在减震板3上端，减震件2安装在螺栓上，减震板3与底盘4密封式连接。货厢1上安装多个减震件2可以有效的防止运载的砂石散料抖出，减震板3安装在底盘4上，可以减少噪音。

作为优选方案的，固定架设有多个，多个固定架包括第一固定架6和第二固定架18，第一固定架6和第二固定架18水平固定在安装侧板19上，驱动轮5通过旋转轴连接驱动系统，且驱动轮5与第一固定架6一端垂直连接，导向轮16通过旋转轴连接驱动系统，且导向轮16与第二固定架18一端垂直连接。驱动轮5和导向轮16单独的用固定架水平固定可以更好地提高传动效率。

作为优选方案的，支重轮设有多个，多个支重轮包括第一支重轮8、第二支重轮11、第三支重轮15，支重轮连接杆设有多个，多个支重轮连接杆包括第一连接杆7、第二连接杆10、第三连接杆13，第一连接杆7与第二连接杆10通过螺栓同心固定在安装侧板19上，第三连接杆13通过螺栓单独固定在安装侧板19上。安装多个支重轮和多个支重轮连接杆可以更好的提高行驶速度。

作为优选方案的，减震弹簧设有多个，多个减震弹簧包括第一减震弹簧9、第二减震弹簧12、第三减震弹簧14，第一减震弹簧9一端连接第一连接杆7上端，第一减震弹簧另一端连接第二连接杆10上端，第二减震弹簧12一端连接第三连接杆13上端外侧，第二减震弹簧另一端连接安装侧板19，第三减震弹簧14一端连接第三连接杆13上端内侧，第三减震弹簧另一端连接安装侧板19。支重轮连接杆上安装多个减震弹簧可以刚好的提高抗震性。

作为优选方案的，履带17采用双诱导齿式履带，履带17采用双诱导齿式履带可以提高了结构的稳定性。

实施例二相对于实施例一的优点：通过安装多个支重轮和减震弹簧，既提高了机构的抗震性，又提高了稳定性。

本实用新型的使用方法：

工作状态时，驱动系统带动驱动轮5旋转，驱动轮5在通过履带17带动多个支重轮旋转，实现机构的行走，驱动系统带动导向轮16旋转，实现机构的转向。减震件2、减震板3和减震弹簧减少机构工作时的震动。

以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种减震式隧道运输机构，其特征在于：包括机体部、货厢(1)、减震件(2)和履带传动部；

所述货厢(1)安装在机体部上方，所述货厢(1)底部四周设置多个减震件(2)，所述履带传动部安装在机体部两端；

所述机体部包括驱动系统、底盘(4)、安装侧板(19)和减震板(3)，所述驱动系统设于底盘(4)内部，所述安装侧板(19)固定在底盘(4)两侧，所述减震板(3)固定在货厢(1)与底盘(4)之间；

所述履带传动部包括驱动轮(5)、支重轮、导向轮(16)、固定架、支重轮连接杆、减震弹簧和履带(17)，所述驱动轮(5)通过固定架连接安装侧板(19)，所述导向轮(16)通过固定架连接安装侧板(19)，所述支重轮通过支重轮连接杆连接安装侧板(19)，所述减震弹簧连接在支重轮连接杆与安装侧板(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种减震式隧道运输机构，其特征在于：所述货厢(1)通过螺栓固定在减震板(3)上端，所述减震件(2)安装在螺栓上，所述减震板(3)与底盘(4)密封式连接。

3.根据权利要求2所述的一种减震式隧道运输机构，其特征在于：所述固定架设有多个，多个固定架包括第一固定架(6)和第二固定架(18)，所述第一固定架(6)和第二固定架(18)水平固定在安装侧板(19)上，所述驱动轮(5)通过旋转轴连接驱动系统，且所述驱动轮(5)与第一固定架(6)一端垂直连接，所述导向轮(16)通过旋转轴连接驱动系统，且所述导向轮(16)与第二固定架(18)一端垂直连接。

4.根据权利要求3所述的一种减震式隧道运输机构，其特征在于：所述支重轮设有多个，多个支重轮包括第一支重轮(8)、第二支重轮(11)、第三支重轮(15)，所述支重轮连接杆设有多个，多个支重轮连接杆包括第一连接杆(7)、第二连接杆(10)、第三连接杆(13)，所述第一连接杆(7)与第二连接杆(10)通过螺栓同心固定在安装侧板(19)上，所述第三连接杆(13)通过螺栓单独固定在安装侧板(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种减震式隧道运输机构，其特征在于：所述减震弹簧设有多个，多个减震弹簧包括第一减震弹簧(9)、第二减震弹簧(12)、第三减震弹簧(14)，所述第一减震弹簧(9)一端连接第一连接杆(7)上端，所述第一减震弹簧(9)另一端连接第二连接杆(10)上端，所述第二减震弹簧(12)一端连接第三连接杆(13)上端外侧，所述第二减震弹簧(12)另一端连接安装侧板(19)，所述第三减震弹簧(14)一端连接第三连接杆(13)上端内侧，所述第三减震弹簧(14)另一端连接安装侧板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种减震式隧道运输机构，其特征在于：所述履带(17)采用双诱导齿式履带。

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