CN213919706U - 一种等离子除应力设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种等离子除应力设备，其包括框架、第一支撑架、机械手、第二支撑架和等离子发生器；机械手的第一端安装在第一支撑架上，机械手的第二端安装有夹紧装置；第二支撑架设置在框架内，且与第一支撑架相邻；等离子发生器具有依次连接的主机部、连接管和发射头，主机部设置在框架外部，且连接管穿过开口，发射头固定在第二支撑架上。可实现针对性消除产品内应力和披锋的自动化等离子设备。基本无耗材损失，设备安全、环保。提高电镀良品率，等离子消除应力后，拓宽了电镀的工艺范围。极大的改善了产品品质，避免潜在的长时间使用时的因为应力和披锋导致的产品起泡或开裂不良。

Description

一种等离子除应力设备

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种等离子除应力设备。

背景技术

随着人们对产品造型要求越来越高，造型各异的电镀件也越来越多。受制于产品设计和模具结构，产品局部出现应力或披锋不开避免。而产品内应力看不到摸不着，但确确实实存在，如果内应力较大，电镀时就不能均匀粗化，导致电镀后产品附着力差，产品长时间存放或测试后电镀层会起泡、开裂，会影响产品外观甚至割伤人手等，所以，在电镀前消除和减少产品的内应力至关重要。而轻微的披锋或分模线会影响产品的外观和手感，披锋和分模线在电镀前是必须去除的。原来消除胶件内应力主要靠高温烘烤，但高温烘烤需要将整个产品放入高温炉，耗时长，不能针对性消除产品应力，也有降低产品性能的风险。而抛光主要靠布轮手工抛光，效率低，稳定性差。后来开发了自动化抛光设备，效率高，稳定性好。但自动化抛光设备也是接触式抛光，耗材大，潜在的抛光变形问题不易解决。

实用新型内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种高效去除工件应力的等离子除应力设备。

本实用新型提供的一种等离子除应力设备，其包括框架、第一支撑架、机械手、第二支撑架和等离子发生器；框架具有侧壁，侧壁具有开口；第一支撑架设置在框架内；机械手的第一端安装在第一支撑架上，机械手的第二端安装有夹紧装置；第二支撑架设置在框架内，且与第一支撑架相邻；等离子发生器具有依次连接的主机部、连接管和发射头，主机部设置在框架外部，且连接管穿过开口，发射头固定在第二支撑架上。

上述方案的有益效果为：可实现针对性消除产品内应力和披锋的自动化等离子设备。设备通用性强，不同产品仅需更改夹紧治具。基本无耗材损失，设备安全、环保。提高电镀良品率，等离子消除应力后，拓宽了电镀的工艺范围。极大的改善了产品品质，避免潜在的长时间使用时的因为应力和披锋导致的产品起泡或开裂不良。另外，工件在消除应力的过程中，整个过程是非接触式，产品没有变形或擦花的风险，可以达到高端客户的要求。

一个优选的方案是，第二支撑架由上向下依次具有夹持固定体、连接板、支撑板块、支撑脚。

一个优选的方案是，包括第二机械手和第三支撑架，第二机械手也设置在第一支撑架上，第三支撑架上也固定有第二发射头，第二发射头通过支管连接在连接管上。

上述方案的有益效果为：效率高，一套发生器可以带两个发射头，一个人可以同时开两台机器；一套等离子发生器同时带动两套发射头，可以同时使用。自动操作，操作员工非常轻松，一个人可以开两台机器。

一个优选的方案是，等离子发生器从发射头发出的火焰温度为210℃至230℃。

上述方案的有益效果为：利用等离子发生器，产生均匀的等离子焰，等离子焰温度控制在约220度，远比火焰温度低，安全可靠。

一个优选的方案是，框架包括上层框架和下层框架，上层框架的侧壁具有对开门，下层框架的侧壁设置有通风孔和开口。

一个优选的方案是，还包括两个打磨装置；两个打磨装置分别设置在安装支架的左、右两侧，打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，打磨平台固定安装在砂带下方并与砂带邻接，打磨平台沿着上支座的一条边延伸，打磨平台的延伸方向与砂带的传动方向一致，张紧轴可转动地安装在安装支架上，砂带通过多个张紧轴张紧，张紧轴包括一个主动轴，第一驱动装置与主动轴驱动连接。

由上述方案可见，通过夹紧装置固定夹紧待抛光产品，机械手带动该产品在三维空间内移动，实现对产品进行多角度打磨，抛光准确且精度高，可提高产品质量的一致性。采用两个打磨装置同时对待抛光物体进行打磨抛光，可提高生产效率同时延长砂带的使用寿命。另外，采用产品除静电除尘装置对打磨后的产品进行除尘工作，且采用砂带除尘装置对砂带表面的粉尘进行自动收集，实现清洁产品、提高产品打磨精度的目的同时还可以保护环境。

一个优选的方案是，还包括除尘装置，除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，产品除静电除尘装置安装在上支座上，并位于两个打磨装置之间；砂带除尘装置设置在靠近砂带的位置上。

由此可见，产品完成抛光后，将产品放入除尘室, 除尘室内吹除静电风，吹掉碎屑，下面的第一吸尘器同时启动，吸走碎屑，最终达到除静电除尘的目的。

附图说明

图1是本实用新型等离子除应力设备的结构示意图。

图2是本实用新型等离子除应力设备的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型等离子除应力设备去除部分框架后的结构示意图。

图4是本实用新型等离子除应力设备的关键部件的结构示意图。

图5是本实用新型等离子除应力设备的去除部分框架结构后的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图4所示，本实施例的一种等离子除应力设备，其包括框架110、第一支撑架120、机械手130、第二支撑架140和等离子发生器150。

框架110具有侧壁111，侧壁111具有开口112，框架110包括上层框架113和下层框架114，上层框架113的侧壁111具有对开门115，下层框架114的侧壁111设置有通风孔116和开口112。

第一支撑架120设置在框架110内。机械手130的第一端安装在第一支撑架120上，机械手130的第二端安装有夹紧装置118。

第二支撑架140设置在框架110内，且与第一支撑架120相邻；第二支撑架140由上向下依次具有夹持固定体141、连接板142、支撑板块143、支撑脚144。

等离子发生器150具有依次连接的主机部151、连接管152和发射头153，主机部151设置在框架110外部，且连接管152穿过开口112，发射头153固定在第二支撑架140上。

本实施例的等离子除应力设备的具体工作方法如下：

S1:把待去除应力的产品（工件）通过机械手130的夹紧装置118进行夹紧固定；

S2：机械手130带动夹紧装置118和固定的待去除应力的产品，移动至第二支撑架140的附近，使得待去除应力的产品对准等离子发生器150的发射头153，且两者之间保持一定的距离，该距离例如为5公分至20公分，这个可以根据实际需要进行调整；

S3：启动等离子发生器150工作，在发射头153产生等离子火焰，该火焰对于待去除应力的产品进行作用，并且经过一定时间后完成去除应力的工作，该产品的应力消失而得到成品。

由此，可实现针对性消除产品内应力和披锋的自动化等离子设备。设备通用性强，不同产品仅需更改夹紧治具。基本无耗材损失，设备安全、环保。提高电镀良品率，等离子消除应力后，拓宽了电镀的工艺范围。极大的改善了产品品质，避免潜在的长时间使用时的因为应力和披锋导致的产品起泡或开裂不良。另外，工件在消除应力的过程中，整个过程是非接触式，产品没有变形或擦花的风险，可以达到高端客户的要求。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，本实施例的等离子除应力设备还包括第二机械手和第三支撑架，第二机械手也设置在第一支撑架上，第三支撑架上也固定有第二发射头，第二发射头通过支管连接在连接管上。

等离子发生器从发射头发出的火焰温度为210℃至230℃。

本实施例中的机械手采用史陶比尔生产的六轴机器人，该机器人包括三个链接轴。

本实施例的等离子除应力设备的具体工作方法如下：

通过第二机械手夹持固定一个待消除应力的产品，这样就能够在同一时间通过两个机械手对两个产品进行消除应力的操作，且只需要使用一台等离子发射器，这样就提高了工作效率。

这样的方案中，提高了工作效率，一套发生器可以带两个发射头，一个人可以同时开两台机器；一套等离子发生器同时带动两套发射头，可以同时使用。自动操作，操作员工非常轻松，一个人可以开两台机器。

第三实施例：

如图5所示，本实施例的等离子除应力设备还包括两个打磨装置；两个打磨装置4分别设置在安装支架2的左、右两侧，打磨装置4包括打磨平台41、砂带42、第一驱动装置43以及多个张紧轴，打磨平台41固定安装在砂带42下方并与砂带42邻接，打磨平台41沿着上支座的一条边延伸，打磨平台41的延伸方向与砂带42的传动方向一致，张紧轴可转动地安装在安装支架2上，砂带42通过多个张紧轴张紧，张紧轴包括一个主动轴，第一驱动装置43与主动轴驱动连接。

还包括除尘装置，除尘装置包括产品除静电除尘装置51和砂带除尘装置52，产品除静除尘装置51安装在上支座26上，并位于两个打磨装置4之间；砂带除尘装置52设置在靠近砂带42的位置上。

需要说明的是，关于抛光和静电除尘的方案，本申请人在之前的专利申请中，授权公告号为CN206588745U的中国实用新型专利中，已经对于抛光和静电除尘的技术进行了详细的记载，这里对于细节部分不再进行详细描述。

通过夹紧装置固定夹紧待抛光产品，机械手带动该产品在三维空间内 移动，实现对产品进行多角度打磨，抛光准确且精度高，可提高产品质量的一致性。另外，由于机械手可以在砂带的宽度方向上移动，因此可保证砂带的各部位都有打磨产品，避免砂带的浪费。采用两个打磨装置同时对待抛光物体进行打磨抛光，可提高生产效率同时延长 砂带的使用寿命。另外，采用产品除静电除尘装置对打磨后的产品进行除尘工作，且采用砂带除尘装置对砂带表面的粉尘进行自动收集，实现清洁产品、提高产品打磨精度的目的同 时还可以保护环境。

Claims (7)

1.一种等离子除应力设备，其特征在于，包括:

框架，具有侧壁，所述侧壁具有开口；

第一支撑架，设置在所述框架内；

机械手，所述机械手的第一端安装在所述第一支撑架上，所述机械手的第二端安装有夹紧装置；

第二支撑架，设置在所述框架内，且与所述第一支撑架相邻；

等离子发生器，具有依次连接的主机部、连接管和发射头，所述主机部设置在所述框架外部，且所述连接管穿过所述开口，所述发射头固定在所述第二支撑架上。

2.根据权利要求1所述的等离子除应力设备，其特征在于，包括:

所述第二支撑架由上向下依次具有夹持固定体、连接板、支撑板块、支撑脚。

3.根据权利要求1所述的等离子除应力设备，其特征在于，包括第二机械手和第三支撑架，所述第二机械手也设置在所述第一支撑架上，所述第三支撑架上也固定有第二发射头，第二发射头通过支管连接在所述连接管上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的等离子除应力设备，其特征在于，所述等离子发生器从所述发射头发出的火焰温度为210℃至230℃。

5.根据权利要求1至3任一项所述的等离子除应力设备，其特征在于，所述框架包括上层框架和下层框架，所述上层框架的侧壁具有对开门，所述下层框架的侧壁设置有通风孔和所述开口。

6.根据权利要求1至3任一项所述的等离子除应力设备，其特征在于，还包括两个打磨装置；两个所述打磨装置分别设置在安装支架的左、右两侧，所述打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，所述打磨平台固定安装在所述砂带下方并与所述砂带邻接，所述打磨平台沿着上支座的一条边延伸，所述打磨平台的延伸方向与所述砂带的传动方向一致，所述张紧轴可转动地安装在所述安装支架上，所述砂带通过多个所述张紧轴张紧，所述张紧轴包括一个主动轴，所述第一驱动装置与所述主动轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的等离子除应力设备，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，所述产品除静电 除尘装置安装在所述上支座上，并位于两个所述打磨装置之间；所述砂带除尘装置设置在靠近所述砂带的位置上。

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