CN213919015U - 一种玻璃切割机用钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割机用钻孔装置，本实用新型属于光学切割机技术领域，一种玻璃切割机用钻孔装置中侧推机构主要是由两个相互平行的第一侧推导轨座和第二侧推导轨座和两个安装在侧推导轨座上的导轨以及一个连接板和一个侧推气缸组成，将水平的玻璃从侧面沿着侧推导轨座和导轨的方向稳定的推送至导轨上准备推料，提高了自动化的水平，简化了操作，提高了设备的运行效率，机械结构简单，伺服电机通过连接到第一丝杠，进一步提高了传动的精度，而且推料机构的驱动选择用伺服电机通过同步带带动丝杠进行传动，在推料的同时，钻孔装置启动，堆料的同时进行钻孔，提高了作业的效率，机械机构间相互协调性好，避免了干涉的发生。

Description

一种玻璃切割机用钻孔装置

技术领域

本实用新型属于钻孔技术领域，具体涉及一种玻璃切割机用钻孔装置。

背景技术

目前国内大多数厂家制造块状玻璃毛坯的生产工艺是：利用玻璃热胀冷缩产生热应力和裂纹扩展原理，通过电阻丝将板状光学坯料板材炸裂成条状，然后工人凭借经验用专用的玻璃切割刀具将条状光学玻璃切割为块状毛坯。光学玻璃的块状毛坯送料和翻转全靠工人进行操作，由于人工进行翻转送料的不可控的因素较多，因此在切割出来的光学玻璃断面质量也难以保证，造成块状毛坯废品率高，影响后续加工。这种加工工艺除了是劳动密集型加工，自动化程度不高以外，工人加工时手部距离高速旋转刀具非常近、生产过程中有粉尘等污染，工人的人身安全也得不到有效的保障，而且现有技术的切割和钻孔都是分工序进行，大都先进行切割然后在进行钻孔，此工艺大都切割和钻孔分开，效率低下。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种玻璃切割机用钻孔装置，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种玻璃切割机用钻孔装置，包括：

推料机构包括丝杆座，设置在所述丝杆座上面的减速器，设置在所述减速器上面的伺服电机，一端设置在所述伺服电机上面的另一端设置在所述丝杆座上面的第一丝杆，滑动配合安装在所述第一丝杆上面的滑套，设置在所述丝杆座上面的侧板，设置在所述侧板上面的直线导轨，滑动配合安装在所述直线导轨上面的滑块，一端设置在所述滑块上面的、另一端与所述滑套连接在一起的推料块，设置在所述丝杆座上面的导轨，设置在所述导轨上面的侧推机构：

翻转机构，包括设置在所述侧推机构上面的固定座，设置在所述固定座上面的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸上面的夹抓，两端连接在所述夹抓上面的连接杆，设置在所述连接杆上面的翻转连杆，与所述翻转连杆螺接在一起的翻转气缸，一端固定安装在所述固定座上面的并且侧面与翻转气缸连接在一起的翻转气缸座，设置在所述连接杆上面的两个铰链板，设置在所述铰链板侧面的第一连接板，设置在两个铰链板上面的第二连接板。

在进一步实施例中，所述侧推机构包括设置在导轨上面的第一侧推滑轨座和第二侧推滑轨座，一端与所述第一侧推滑轨座连接在一起、另一端与第二侧推滑轨座连接在一起的连接板，固定安装在所述第一侧推滑轨座上面的侧推滑轨，设置在所述第一侧推滑轨座上面的侧推气缸。

在进一步实施例中，所述第一侧推滑轨座和第二侧推滑轨座与导轨水平方向的夹角呈100~120°。

在进一步实施例中，所述第一丝杆选用BRFHE2505-L596-B4型号。

在进一步实施例中，所述丝杆座设计呈“回”字形，包固定端和安装面，所述侧推机构设置在所述安装面的上面。

在进一步实施例中，所述连接杆的两端设有与键槽，所述连接杆与第一连接板键连接。

在进一步实施例中，所述钻孔装置包括设置在所述推料块上面的升降柱，与所述升降柱连接在一起的底座，设置在所述底座上面的钻孔电机，设置在所述钻孔电机上面的用于安装钻头的卡盘，设置在所述卡盘上面的钻头；

所述升降柱的竖直方向与钻头的轴向的相互垂直。

有益效果：一种玻璃切割机用钻孔装置，通过侧推机构主要是由两个相互平行的第一侧推导轨座和第二侧推导轨座和两个安装在侧推导轨座上的导轨以及一个连接板和一个侧推气缸组成，将水平的玻璃从侧面沿着侧推导轨座和导轨的方向稳定的推送至导轨上准备推料，提高了自动化的水平，简化了操作，提高了设备的运行效率，机械结构简单，降低了制作安装以及维护的成本，同时驱动选侧是伺服电机，伺服电机通过连接到第一丝杠，进一步提高了传动的精度，而且推料机构的驱动选择用伺服电机通过同步带带动丝杠进行传动，精度高，在推料的同时，钻孔装置启动，堆料的同时进行钻孔，提高了作业的效率，机械机构间相互协调性好，避免了干涉的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型侧推机构的结构示意图。

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图4为本实用钻孔装置的结构示意图。图中各附图标记为；丝杆座1、减速器2、伺服电机3、第一丝杆4、滑套5、直线导轨7、滑块8、导轨10、侧推机构11、第一侧推滑轨座12、第二侧推滑轨座13、连接板14、侧推滑轨15、侧推气缸16、固定端17、安装面18、推料块19、翻转机构20、固定座201、夹紧气缸202、夹抓203、连接杆204、翻转连杆205、翻转气缸206、翻转气缸座207、铰链板208、第一连接板209、第二连接板210、升降柱30、底座31、钻孔电机32、卡盘33、钻头34。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有技术的切割机主要包括推料机构和切割机构组成，这两个机构也是玻璃切割机的核心机构：推料机构的设计精度决定了玻璃切割体积的精度，然后现有技术的推料大都采用气缸进行推料，通过在推料前端设置缓冲器环境气缸作业过程中的冲击，防止给玻璃造成损坏，气缸推料能够一步到位，但是推料的精度难以控制，根据这些问题，申请人提出了一种玻璃切割机用钻孔装置。

一种玻璃切割机用钻孔装置包括丝杆座1、减速器2、伺服电机3、第一丝杆4、滑套5、直线导轨7、滑块8、导轨10、侧推机构11、第一侧推滑轨座12、第二侧推滑轨座13、连接板14、侧推滑轨15、侧推气缸16、固定端17、安装面18、推料块19、翻转机构20、固定座201、夹紧气缸202、夹抓203、连接杆204、翻转连杆205、翻转气缸206、翻转气缸座207、铰链板208、第一连接板209、第二连接板210、升降柱30、底座31、钻孔电机32、卡盘33、钻头34。

如图1所示，所示丝杆座1设计呈“回”字形，固定端17设计在底部，所述侧推机构11设置在所述安装面18的上面，所述减速器2设置在所述丝杆座1的上面，所述伺服电机3设置在所述减速器2的上面，所述第一丝杆4一端设置在所述伺服电机3的上面、另一端设置在所述丝杆座1的上面，所述位于所述丝杆座1的内部，滑套5滑动配合安装在所述第一丝杆4的上面，所述侧板设置在所述丝杆座1的上面，所述直线导轨7设置在所述侧板的上面，所述滑块8滑动配合安装在所述直线导轨7的上面，所述推料块19一端设置在所述滑块8的上面、另一端与所述滑套5连接在一起，所述导轨10设置在所述丝杆座1的上面，所述侧推机构11设置在所述导轨10的上面，所述第一侧推滑轨座12和第二侧推滑轨座13分别设置在导轨10的上面，所述连接板14一端与所述第一侧推滑轨座12连接在一起、另一端与第二侧推滑轨15座13连接在一起，所述侧推滑轨15固定安装在所述第一侧推滑轨座12的上面，所述侧推气缸16设置在所述第一侧推滑轨座12的上面，所述第一侧推滑轨座12和第二侧推滑轨15座13与导轨10水平方向的夹角呈100~120°，所述第一丝杆4选用BRFHE2505-L596-B4型号，所述升降柱设置在所述推料块的上面，底座与升降柱连接在一起，所述钻孔电机与所述底座连接在一起，所述卡盘设置在所述钻孔电机的上面，所述钻头与卡盘连接在一起，所述升降柱的竖直方向与钻头的轴向的相互垂直。

具体的固定座设置在所述侧推机构的上面，所述夹紧气缸设置在所述固定座的上面，所述夹抓设置在所述夹紧气缸的上面，所述连接杆的两端连接在所述夹抓的上面，所述翻转连杆设置在所述连接杆的上面，所述翻转气缸与所述翻转连杆螺接在一起，设置在所述侧推机构上面的固定座，设置在所述固定座上面的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸上面的夹抓，两端连接在所述夹抓上面的连接杆，设置在所述连接杆上面的翻转连杆，与所述翻转连杆螺接在一起的翻转气缸，所述翻转气缸座一端固定安装在所述固定座的上面、并且侧面与翻转气缸连接在一起，所述铰链板设置在所述连接杆的上面，所述第一连接板设置在所述铰链板的侧面，所述第二连接板设置在两个铰链板的上面。通过由于物料板与导轨成一定的角度，以便玻璃条能够在它的自重下滑动至顶料机构上方进行自动上料，所以玻璃在被夹持机构夹起之后并不是水平的；因此需要在将玻璃放到轨道上之前将玻璃进行一定角度的翻转，使玻璃的底面处于水平位置。侧推机构11主要是由两个相互平行的第一侧推导轨10座和第二侧推导轨10座和两个安装在侧推导轨座上的导轨10以及一个连接板14和一个侧推气缸16组成，将水平的玻璃从侧面沿着侧推导轨10座和导轨10的方向稳定的推送至导轨10上准备推料，由物料板的位置和导轨10的位置确定侧推滑轨15座与水平方向的夹角100~120°，滑轨与水平方向的夹角同样为100~120°，而且在装配的时候滑轨的平行度和高度方向上一致。驱动选侧是伺服电机3，伺服电机3通过连接到第一丝杠，进一步提高了传动的精度，而且推料机构的驱动选择用伺服电机3通过同步带动第一丝杠进行传动，通过钻孔装置启动，堆料的同时进行钻孔，提高了作业的效率，机械机构间相互协调性好，避免了干涉的发生。

具体的：翻转机构的动力是由翻转气缸提供，翻转气缸通过翻转气缸座固定在铰链板上，翻转连杆与连杆之间是过盈连接，且通过顶紧螺钉使得翻转连杆和连杆之间不会发生相对转动；连杆的两端通过连接板与夹持机构相连接，在连杆的两端各有一个3*3 的键槽，连杆与连接板通过键连接，保证翻转机构能够随着连杆转动。当夹持机构将玻璃条夹住后，翻转气缸的电磁阀在控制系统的控制下得电，翻转气缸伸出，使得翻转连杆绕着连杆转动，同时连杆本身也同步转动，从而使得夹持着玻璃的夹持机构转动，使得玻璃本身转动到我们需要的姿态，然后钻孔装置启动，进行钻孔。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于，包括：

推料机构包括丝杆座，设置在所述丝杆座上面的减速器，设置在所述减速器上面的伺服电机，一端设置在所述伺服电机上面的另一端设置在所述丝杆座上面的第一丝杆，滑动配合安装在所述第一丝杆上面的滑套，设置在所述丝杆座上面的侧板，设置在所述侧板上面的直线导轨，滑动配合安装在所述直线导轨上面的滑块，一端设置在所述滑块上面的、另一端与所述滑套连接在一起的推料块，设置在所述丝杆座上面的导轨，设置在所述导轨上面的侧推机构：

钻孔装置设置在所述推料块的上面；

翻转机构，包括设置在所述侧推机构上面的固定座，设置在所述固定座上面的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸上面的夹抓，两端连接在所述夹抓上面的连接杆，设置在所述连接杆上面的翻转连杆，与所述翻转连杆螺接在一起的翻转气缸，一端固定安装在所述固定座上面的并且侧面与翻转气缸连接在一起的翻转气缸座，设置在所述连接杆上面的两个铰链板，设置在所述铰链板侧面的第一连接板，设置在两个铰链板上面的第二连接板。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于，所述侧推机构包括设置在导轨上面的第一侧推滑轨座和第二侧推滑轨座，一端与所述第一侧推滑轨座连接在一起、另一端与第二侧推滑轨座连接在一起的连接板，固定安装在所述第一侧推滑轨座上面的侧推滑轨，设置在所述第一侧推滑轨座上面的侧推气缸。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于：所述第一侧推滑轨座和第二侧推滑轨座与导轨水平方向的夹角呈100~120°。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于：所述第一丝杆选用BRFHE2505-L596-B4型号。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于：所述丝杆座设计呈“回”字形，包固定端和安装面，所述侧推机构设置在所述安装面的上面。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于：所述连接杆的两端设有与键槽，所述连接杆与第一连接板键连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置包括设置在所述推料块上面的升降柱，与所述升降柱连接在一起的底座，设置在所述底座上面的钻孔电机，设置在所述钻孔电机上面的用于安装钻头的卡盘，设置在所述卡盘上面的钻头；

所述升降柱的竖直方向与钻头的轴向的相互垂直。

Images