CN213918111U - 一种悬吊式三轴平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊式三轴平台，包括本体，本体两侧一端分别固定套接有第一固定座和第二固定座，本体上端周侧面固定套接有连接板，连接板上方设置有平衡偏移控制装置，平衡偏移控制装置包括第一齿条和第二齿条。该悬吊式三轴平台，当三轴平台向两侧偏移使进行调整保持平衡、通过两侧牵引产生的平衡力减少工作产生的晃动，第二电机驱动固定轴转动慢慢收紧或放松缠绕的第二齿条，第一电机驱动固定轴转动慢慢放松或收紧缠绕的第一齿条，从而牵引第一平衡板和第二平衡板，达到平衡效果。

Description

一种悬吊式三轴平台

技术领域

本实用新型涉及三轴平台技术领域，更具体地说，它涉及一种悬吊式三轴平台。

背景技术

XYZ三轴直线运动平台是由三轴直线模组组合,以观测为坐标原点:实现左右直线运动的横线为X轴,实现前后直线运动的为Y轴,实现上下直线运动的为Z轴，Z轴固定在X轴直线模组上, Y轴固定在平台中心，Z轴为称之为作业轴或工具轴,Z轴上安装工具，Y轴为载物轴，承载所需加工的物品，X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。三轴平台位移由精密步进马达或伺服电机驱动，位移精度与重复定位精度极高，适用于工件的搬运，取放，定位。可适用的行业有：全自动点胶、自动焊锡、自动擦板、曲线分板、激光加工、按键测试等智能数控设备上使用通用。

其中，现有的悬吊式三轴平台通过工具将三轴平台悬挂起来，但是由于三轴平台悬空工作稳定性较差，容易因为工作产生的震动导致三轴平台晃动，导致工作有所偏差。针对这一问题，现设计一种悬吊式三轴平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬吊式三轴平台，其具有当三轴平台向两侧偏移使进行调整保持平衡、通过两侧牵引产生的平衡力减少工作产生的晃动、增加其稳定性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种悬吊式三轴平台，包括本体，本体两侧一端分别固定套接有第一固定座和第二固定座，本体上端周侧面固定套接有连接板，连接板上方设置有平衡偏移控制装置，平衡偏移控制装置包括第一齿条和第二齿条。

进一步地，第一固定座和第二固定座内壁均固定安装有减震条，减震条材料为橡胶，减震条内表面与本体两侧一端均紧密接触。

通过上述技术方案，通过软性橡胶材料紧密包裹本体两侧，增加稳定性的同时防止硬性接触造成磨损。

进一步地，第一固定座和第二固定座上端均固定安装有铰接板，两个相邻铰接板之间均通过铰接轴分别活动套接有第一平衡板和第二平衡板，第一平衡板和第二平衡板分别位于本体两侧上方。

通过上述技术方案，通过本体两侧的第一平衡板和第二平衡板向上牵扯使本体保持平衡，增加稳定性。

进一步地，第一平衡板和第二平衡板一表面均开设有限位槽，两个限位槽一端内底壁固定安装有固定轴，两个固定轴周侧面分别与第一齿条、第二齿条一端固定套接。

通过上述技术方案，其中一个第三齿条前端与第二齿条啮合的部分慢慢松开，另一个第三齿条前端与第一齿条慢慢啮合，从而牵引第一平衡板和第二平衡板达到平衡效果。

进一步地，两个限位槽一侧内表面均固定安装有第三齿条，第三齿条的长度小于限位槽的长度，两个第三齿条一表面分别与第一齿条、第二齿条一端表面啮合。

通过上述技术方案，其中一个第三齿条与第二齿条啮合，另一个第三齿条与第一齿条啮合，第二齿条和第一齿条沿着限位槽的轨迹向上移动，通过第三齿条与其啮合限制其活动范围，使其沿着指定轨迹移动，防止在收紧或放松过程中偏离指定轨迹，使两侧松紧产生误差，导致不平衡。

进一步地，连接板两侧均开设有铰接槽，两个铰接槽内壁分别与第一平衡板、第二平衡板一端活动铰接，连接板一表面开设有安装孔，两个安装孔内均活动套接有驱动轴，两个驱动轴一端通过转轴分别固定安装第一电机、第二电机，两个驱动轴另一端周侧面分别与第一齿条、第二齿条一端固定安装。

通过上述技术方案，驱动第二电机控制位于本体右侧的第二平衡板，第二电机驱动固定轴转动慢慢收紧缠绕的第二齿条，或驱动第二电机放松第二齿条，第一电机驱动固定轴转动慢慢放松缠绕的第一齿条，或第一电机收紧第一齿条，从而使偏移水平面的一侧重新与水平面保持一致，达到平衡效果。

进一步地，第一齿条通过第一电机驱动缠绕在驱动轴周侧面，第二齿条通过第二电机驱动缠绕在驱动轴周侧面。

通过上述技术方案，通过第一齿条和第二齿条的收紧、放松，从而牵引第一平衡板和第二平衡板，达到平衡效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置平衡偏移控制装置，第一齿条通过第一电机驱动缠绕在驱动轴周侧面，第二齿条通过第二电机驱动缠绕在驱动轴周侧面，达到了当三轴平台工作两侧其中一端偏移原先的水平面，控制相应的平衡板，驱动第二电机控制位于本体右侧的第二平衡板，驱动第一电机控制位于本体左侧的第一平衡板，通过第二电机驱动固定轴转动慢慢收紧或放松缠绕的第二齿条，第一电机驱动固定轴转动慢慢放松或收紧缠绕的第一齿条，从而牵引第一平衡板和第二平衡板，达到平衡效果的目的，从而解决了现有的悬吊式三轴平台悬空工作稳定性较差，容易因为工作产生的震动导致三轴平台晃动，导致工作有所偏差的问题，从而具有当三轴平台向两侧偏移使进行调整保持平衡、通过两侧牵引产生的平衡力减少工作产生的晃动的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一平衡板结构立体图；

图3为本实用新型第二平衡板结构立体图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大图；

图5为本实用新型连接板结构立体图。

图中：1、本体；2、第一固定座；3、第二固定座；4、连接板；5、第一齿条；6、第二齿条；7、减震条；8、铰接板；9、铰接轴；10、第一平衡板；11、第二平衡板；12、限位槽；13、固定轴；14、第三齿条；15、铰接槽；16、安装孔；17、驱动轴；18、第一电机；19、第二电机。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

一种悬吊式三轴平台，如图1所示，包括本体1，本体1两侧一端分别固定套接有第一固定座2和第二固定座3；

如图1、图3和图5所示，进一步地，第一固定座2和第二固定座3内壁均固定安装有减震条7，减震条7材料为橡胶，减震条7内表面与本体1两侧一端均紧密接触，通过软性橡胶材料紧密包裹本体1两侧，增加稳定性的同时防止硬性接触造成磨损。

如图1-5所示，进一步地，第一固定座2和第二固定座3上端均固定安装有铰接板8，两个相邻铰接板8之间均通过铰接轴9分别活动套接有第一平衡板10和第二平衡板11，第一平衡板10和第二平衡板11分别位于本体1两侧上方，通过本体1两侧的第一平衡板10和第二平衡板11向上牵扯使本体1保持平衡，增加稳定性。

如图1-5所示，进一步地，第一平衡板10和第二平衡板11一表面均开设有限位槽12，两个限位槽12一端内底壁固定安装有固定轴13，两个固定轴13周侧面分别与第一齿条5、第二齿条6一端固定套接，其中一个第三齿条14前端与第二齿条6啮合的部分慢慢松开，另一个第三齿条14前端与第一齿条5慢慢啮合，从而牵引第一平衡板10和第二平衡板11达到平衡效果。

如图1-4所示，进一步地，两个限位槽12一侧内表面均固定安装有第三齿条14，第三齿条14的长度小于限位槽12的长度，两个第三齿条14一表面分别与第一齿条5、第二齿条6一端表面啮合，其中一个第三齿条14与第二齿条6啮合，另一个第三齿条14与第一齿条5啮合，第二齿条6和第一齿条5沿着限位槽12的轨迹向上移动，通过第三齿条14与其啮合限制其活动范围，使其沿着指定轨迹移动，防止在收紧或放松过程中偏离指定轨迹，使两侧松紧产生误差，导致不平衡。

如图1-5所示，本体1上端周侧面固定套接有连接板4，进一步地，连接板4两侧均开设有铰接槽15，两个铰接槽15内壁分别与第一平衡板10、第二平衡板11一端活动铰接，连接板4一表面开设有安装孔16，两个安装孔16内均活动套接有驱动轴17，两个驱动轴17一端通过转轴分别固定安装第一电机18、第二电机19，两个驱动轴17另一端周侧面分别与第一齿条5、第二齿条6一端固定安装，驱动第二电机19控制位于本体1右侧的第二平衡板11，第二电机19驱动固定轴13转动慢慢收紧缠绕的第二齿条6，或驱动第二电机19放松第二齿条6，第一电机18驱动固定轴13转动慢慢放松缠绕的第一齿条5，或第一电机18收紧第一齿条5，从而使偏移水平面的一侧重新与水平面保持一致，达到平衡效果。

如图1-5所示，连接板4上方设置有平衡偏移控制装置，平衡偏移控制装置包括第一齿条5和第二齿条6，进一步地，第一齿条5通过第一电机18驱动缠绕在驱动轴17周侧面，第二齿条6通过第二电机19驱动缠绕在驱动轴17周侧面，通过第一齿条5和第二齿条6的收紧、放松，从而牵引第一平衡板10和第二平衡板11，达到平衡效果。

如图1-5所示，通过设置平衡偏移控制装置，第一齿条5通过第一电机18驱动缠绕在驱动轴17周侧面，第二齿条6通过第二电机19驱动缠绕在驱动轴17周侧面，达到了当三轴平台工作两侧其中一端偏移原先的水平面，控制相应的平衡板，驱动第二电机19控制位于本体1右侧的第二平衡板11，驱动第一电机18控制位于本体1左侧的第一平衡板10，通过第二电机19驱动固定轴13转动慢慢收紧或放松缠绕的第二齿条6，第一电机18驱动固定轴13转动慢慢放松或收紧缠绕的第一齿条5，从而牵引第一平衡板10和第二平衡板11，达到平衡效果的目的，从而解决了现有的悬吊式三轴平台悬空工作稳定性较差，容易因为工作产生的震动导致三轴平台晃动，导致工作有所偏差的问题，从而具有当三轴平台向两侧偏移使进行调整保持平衡、通过两侧牵引产生的平衡力减少工作产生的晃动的特点。

工作原理：

当三轴平台工作两侧一端向左偏上翘起时，三轴平台工作两侧另一端向右偏下偏移，通过驱动第二电机19控制位于本体1右侧的第二平衡板11，第二电机19驱动固定轴13转动慢慢收紧缠绕的第二齿条6，第二齿条6与固定轴13缠绕的一端以第三齿条14为水平线逐渐向第三齿条14相对表面偏移，使其中一个第三齿条14前端与第二齿条6啮合的部分慢慢松开，第二齿条6绷紧拉扯平衡板向上偏移，平衡板向上偏移的同时带动本体1右侧一端向上偏移，同时驱动第一电机18控制位于本体1左侧的第一平衡板10，第一电机18驱动固定轴13转动慢慢放松缠绕的第一齿条5，使另一个第三齿条14与第一齿条5慢慢啮合，慢慢松开牵引第一平衡板10的力，因为第二平衡板11向上的牵引力，带动本体1右侧一端向下偏移，此时，三轴平台工作翘起的一端向下偏移，三轴平台工作另一端向上偏移，形成平衡，使三轴平台两侧重新保持平衡状态。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种悬吊式三轴平台，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）两侧一端分别固定套接有第一固定座（2）和第二固定座（3），所述本体（1）上端周侧面固定套接有连接板（4），所述连接板（4）上方设置有平衡偏移控制装置，所述平衡偏移控制装置包括第一齿条（5）和第二齿条（6）。

2.根据权利要求1所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：所述第一固定座（2）和第二固定座（3）内壁均固定安装有减震条（7），所述减震条（7）材料为橡胶，所述减震条（7）内表面与所述本体（1）两侧一端均紧密接触。

3.根据权利要求2所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：所述第一固定座（2）和第二固定座（3）上端均固定安装有铰接板（8），两个相邻所述铰接板（8）之间均通过铰接轴（9）分别活动套接有第一平衡板（10）和第二平衡板（11），所述第一平衡板（10）和第二平衡板（11）分别位于所述本体（1）两侧上方。

4.根据权利要求3所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：所述第一平衡板（10）和第二平衡板（11）一表面均开设有限位槽（12），两个所述限位槽（12）一端内底壁固定安装有固定轴（13），两个所述固定轴（13）周侧面分别与第一齿条（5）、第二齿条（6）一端固定套接。

5.根据权利要求4所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：两个所述限位槽（12）一侧内表面均固定安装有第三齿条（14），所述第三齿条（14）的长度小于限位槽（12）的长度，两个所述第三齿条（14）一表面分别与第一齿条（5）、第二齿条（6）一端表面啮合。

6.根据权利要求5所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：所述连接板（4）两侧均开设有铰接槽（15），两个所述铰接槽（15）内壁分别与第一平衡板（10）、第二平衡板（11）一端活动铰接，所述连接板（4）一表面开设有安装孔（16），两个所述安装孔（16）内均活动套接有驱动轴（17），两个所述驱动轴（17）一端通过转轴分别固定安装第一电机（18）、第二电机（19），两个所述驱动轴（17）另一端周侧面分别与第一齿条（5）、第二齿条（6）一端固定安装。

7.根据权利要求6所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：所述第一齿条（5）通过所述第一电机（18）驱动缠绕在所述驱动轴（17）周侧面，所述第二齿条（6）通过所述第二电机（19）驱动缠绕在所述驱动轴（17）周侧面。

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