CN212298236U

CN212298236U - 一种工业机器人支撑底座

Info

Publication number: CN212298236U
Application number: CN202020857209.0U
Authority: CN
Inventors: 陆昕云
Original assignee: Suzhou Saiya Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Saiya Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-05-21

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人支撑底座，涉及工业机器人辅助设备技术领域，包括调节箱以及安装平台，调节箱上表面右侧安装驱动电机一，调节箱内安装螺杆，螺杆右侧末端穿过调节箱侧壁延伸固定连接副齿轮，螺杆左右两端表面对称设置活动座，调节箱上方设置驱动箱，左右两侧活动座通过铰接座以及推杆穿过滑轨与驱动箱活动连接，驱动箱内设置驱动电机二，驱动电机二带动安装平台在底座内转动，对工业机器人的角度进行调节，驱动电机一带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮以及螺杆转动，左右两侧所述活动座通过铰接座以及推杆带动驱动箱上下运动，从而实现对上方安装平台的升降，调节更加快捷，效率更高。

Description

一种工业机器人支撑底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，具体是一种工业机器人支撑底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人一般安装在支撑底座上方，支撑底座是工业机器人正常运行的保障，现有工业机器人支撑底座与工业机器人安装困难，且不易对底座的高度个角度进行实时调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人支撑底座，包括调节箱以及安装平台，所述安装平台为圆形平台，所述安装平台左右两侧对称设置卡槽，所述卡槽内设置紧固螺钉，所述调节箱上表面右侧安装驱动电机一，所述驱动电机一与调节箱上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一水平方向安装，所述驱动电机一输出轴末端固定连接主齿轮，所述主齿轮下方设置副齿轮，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述调节箱内安装螺杆，所述螺杆与调节箱左右两侧内壁转动连接，所述螺杆右侧末端穿过调节箱侧壁延伸固定连接副齿轮，所述螺杆左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆左右两端表面对称设置活动座，所述调节箱上方设置驱动箱，所述调节箱上表面设置滑轨，左右两侧所述活动座通过铰接座以及推杆穿过滑轨与驱动箱活动连接，所述驱动箱内设置驱动电机二，所述驱动箱顶部通过连接柱固定连接底座，所述安装平台安装在底座内，所述安装平台与底座活动连接，所述驱动电机二输出轴穿过驱动箱以及底座与安装平台固定连接，所述调节箱上表面左侧设置控制器，所述控制器通过内壁控制线路与驱动电机一以及驱动电机二连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节箱下表面左右两侧对称固定安装支柱，所述支柱远离调节箱的一侧末端固定安装连接板，所述连接板与工位进行固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动箱内左右两侧壁设置缓冲杆，所述缓冲杆与驱动箱侧壁固定连接，所述驱动电机二左右两侧安装缓冲板，所述缓冲杆与缓冲板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座下表面左右两侧对称固定安装加强筋，所述加强筋远离底座的一侧末端与驱动箱侧壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装平台表面左右两侧对称设置压力传感器，所述压力传感器通过内部控制线路与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工业机器人支撑底座，将工业机器人底盘固定安装在安装平台内，卡槽对其进行限位，通过转动紧固螺钉对工业机器人底盘进行固定，便于拆装，通过驱动电机二转动，驱动电机二带动安装平台在底座内转动，对工业机器人的角度进行调节，通过驱动电机一转动，驱动电机一带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮以及螺杆转动，左右两侧所述活动座通过铰接座以及推杆带动驱动箱上下运动，从而实现对上方安装平台的升降，调节更加快捷，不需要手动进行高度和角度的调节，效率更高。

附图说明

图1为一种工业机器人支撑底座的结构示意图。

图2为一种工业机器人支撑底座中驱动箱的结构示意图。

图3为一种工业机器人支撑底座中安装平台的结构示意图。

图中：1-调节箱；2-支柱；3-连接板；4-活动座；5-螺杆；6-控制器；7-缓冲板；8-加强筋；9-连接柱；10-底座；11-紧固螺钉；12-卡槽；13-安装平台；14-压力传感器；15-驱动箱；16-缓冲杆；17-驱动电机二；18-滑轨；19-铰接座；20-推杆；21-驱动电机一；22-主齿轮；23-副齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种工业机器人支撑底座，包括调节箱1以及安装平台13，所述安装平台13为圆形平台，所述安装平台13左右两侧对称设置卡槽12，所述卡槽12内设置紧固螺钉11，通过转动紧固螺钉11，将工业机器人底盘固定安装在安装平台13内，所述调节箱1上表面右侧安装驱动电机一21，所述驱动电机一21与调节箱1上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一21水平方向安装，所述驱动电机一21输出轴末端固定连接主齿轮22，所述主齿轮22下方设置副齿轮23，所述副齿轮23与主齿轮22啮合，所述调节箱1内安装螺杆5，所述螺杆5与调节箱1左右两侧内壁转动连接，所述螺杆5右侧末端穿过调节箱1侧壁延伸固定连接副齿轮23，所述螺杆5左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆5左右两端表面对称设置活动座4，所述活动座4可以随着螺杆5的转动在水平方向左右移动，所述调节箱1上方设置驱动箱15，所述调节箱1上表面设置滑轨18，左右两侧所述活动座4通过铰接座19以及推杆20穿过滑轨18与驱动箱15活动连接，所述驱动箱15内设置驱动电机二17，所述驱动箱15顶部通过连接柱9固定连接底座10，所述安装平台13安装在底座10内，所述安装平台13与底座10活动连接，所述驱动电机二17输出轴穿过驱动箱15以及底座10与安装平台13固定连接，通过驱动电机二17转动，所述驱动电机二17带动安装平台13在底座10内转动，对工业机器人的角度进行调节，所述调节箱1上表面左侧设置控制器6，所述控制器6通过内壁控制线路与驱动电机一21以及驱动电机二17连接。

进一步的，为了对该工业机器人支撑底座进行固定，本实施例中，所述调节箱1下表面左右两侧对称固定安装支柱2，所述支柱2远离调节箱1的一侧末端固定安装连接板3，所述连接板3与工位进行固定连接。

进一步的，为了对驱动电机二17进行固定，保证其能够平稳运行，本实施例中，所述驱动箱15内左右两侧壁设置缓冲杆16，所述缓冲杆16与驱动箱15侧壁固定连接，所述驱动电机二17左右两侧安装缓冲板7，所述缓冲杆16与缓冲板7固定连接。

进一步的，为了提高底座10左右两端的牢固性，本实施例中，所述底座10下表面左右两侧对称固定安装加强筋8，所述加强筋8远离底座10的一侧末端与驱动箱15侧壁固定连接。

进一步的，为了对安装平台13所受压力进行检测，本实施例中，所述安装平台13表面左右两侧对称设置压力传感器14，所述压力传感器14通过内部控制线路与控制器6连接，避免安装平台13所受外部压力超过额定值，使设备损坏。

实施例2

请参阅图1，在实施例1的基础上，为了对安装平台13的高度进行调节，通过驱动电机一21转动，所述驱动电机一21带动主齿轮22转动，所述主齿轮22带动副齿轮23以及螺杆5转动，左右两侧所述活动座4通过铰接座19以及推杆20带动驱动箱15上下运动，从而实现对上方安装平台13的升降。

本实用新型的工作原理是：一种工业机器人支撑底座，将工业机器人底盘固定安装在安装平台13内，通过转动紧固螺钉11对工业机器人底盘进行固定，通过驱动电机二17转动，所述驱动电机二17带动安装平台13在底座10内转动，对工业机器人的角度进行调节，通过驱动电机一21转动，所述驱动电机一21带动主齿轮22转动，所述主齿轮22带动副齿轮23以及螺杆5转动，左右两侧所述活动座4通过铰接座19以及推杆20带动驱动箱15上下运动，从而实现对上方安装平台13的升降。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种工业机器人支撑底座，包括调节箱（1）以及安装平台（13），其特征在于，所述安装平台（13）为圆形平台，所述安装平台（13）左右两侧对称设置卡槽（12），所述卡槽（12）内设置紧固螺钉（11），所述调节箱（1）上表面右侧安装驱动电机一（21），所述驱动电机一（21）与调节箱（1）上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一（21）水平方向安装，所述驱动电机一（21）输出轴末端固定连接主齿轮（22），所述主齿轮（22）下方设置副齿轮（23），所述副齿轮（23）与主齿轮（22）啮合，所述调节箱（1）内安装螺杆（5），所述螺杆（5）与调节箱（1）左右两侧内壁转动连接，所述螺杆（5）右侧末端穿过调节箱（1）侧壁延伸固定连接副齿轮（23），所述螺杆（5）左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆（5）左右两端表面对称设置活动座（4），所述调节箱（1）上方设置驱动箱（15），所述调节箱（1）上表面设置滑轨（18），左右两侧所述活动座（4）通过铰接座（19）以及推杆（20）穿过滑轨（18）与驱动箱（15）活动连接，所述驱动箱（15）内设置驱动电机二（17），所述驱动箱（15）顶部通过连接柱（9）固定连接底座（10），所述安装平台（13）安装在底座（10）内，所述安装平台（13）与底座（10）活动连接，所述驱动电机二（17）输出轴穿过驱动箱（15）以及底座（10）与安装平台（13）固定连接，所述调节箱（1）上表面左侧设置控制器（6），所述控制器（6）通过内壁控制线路与驱动电机一（21）以及驱动电机二（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人支撑底座，其特征在于，所述调节箱（1）下表面左右两侧对称固定安装支柱（2），所述支柱（2）远离调节箱（1）的一侧末端固定安装连接板（3），所述连接板（3）与工位进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人支撑底座，其特征在于，所述驱动箱（15）内左右两侧壁设置缓冲杆（16），所述缓冲杆（16）与驱动箱（15）侧壁固定连接，所述驱动电机二（17）左右两侧安装缓冲板（7），所述缓冲杆（16）与缓冲板（7）固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人支撑底座，其特征在于，所述底座（10）下表面左右两侧对称固定安装加强筋（8），所述加强筋（8）远离底座（10）的一侧末端与驱动箱（15）侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人支撑底座，其特征在于，所述安装平台（13）表面左右两侧对称设置压力传感器（14），所述压力传感器（14）通过内部控制线路与控制器（6）连接。