CN213917130U - 一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴类零件加工用智能夹持机构技术领域，且公开了一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，包括机床，所述机床的前后两端的外表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部均活动连接有螺杆。该汽车轴类零件加工用智能夹持机构，通过设置电动伸缩杆一通过电动伸缩杆一伸长或者回收，进而调节了角度调节杆一与固定块之间的角度，使固定块在滑动杆的内部进行滑动，从而带动着夹紧板进行夹紧或者张开，夹紧效果佳；通过设置夹紧板的中部为半圆弧状和底部开设圆弧槽，使该夹持机构在夹紧板的中部进行不同角度的加工，用夹紧板的底部进行外部夹紧或者内部扩张夹紧，使该夹持机构适配性更高。

Description

一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工用智能夹持机构技术领域，具体为一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构。

背景技术

汽车是现如今最重要的交通工具之一，汽车是由很多零件组成，其中不乏轴类零件，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。在汽车轴类零件的加工过程中常常需要用的夹持装置。

市场上的汽车轴类零件的夹持装置，通常是需要人工防止在某个固定架上，通过固定装置固定，然后再进行其他的操作，这样做的话，工作效率相对较低，并且费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，具备自动夹持、可夹持不同直径的轴类零件的优点，解决了市场上的汽车轴类零件的夹持装置，通常是需要人工防止在某个固定架上，通过固定装置固定，然后再进行其他的操作，这样做的话，工作效率相对较低，并且费时费力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，包括机床，所述机床的前后两端的外表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部均活动连接有螺杆，所述螺杆左侧输出端均机床延伸至其外侧且外表面固定连接有圆盘，所述圆盘的外表面缠绕有传送带，所述圆盘的数量为两个，两个所述圆盘通过传送带传动连接，所述机床的左侧面固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与前端螺杆的输出端固定连接，前后两端螺杆的外表面螺纹连接有固定架，所述固定架内部的顶部固定连接有液压杆，所述圆盘的底部固定连接有滑动箱，所述滑动箱的内部开设有夹紧装置槽，所述夹紧装置槽的内部活动连接有夹紧装置，所述夹紧装置的前端固定连接有固定柱，所述固定柱的输出端与夹紧装置槽活动连接，所述夹紧装置的内部设有隔板，所述夹紧装置通过隔板分割成电动伸缩杆一腔和调节腔，所述电动伸缩杆一腔的内部固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端贯穿隔板延伸至调节腔的内部且固定连接有压力杆，所述压力杆输出端的外表面固定套接有调节块，所述调节块的前面活动连接有角度调节杆二，所述调节腔的内部固定连接有固定栓，所述角度调节杆二的另一端与固定栓活动套接，所述调节块的后面活动连接有角度调节杆一，所述角度调节杆一的另一端活动连接有固定块，所述调节腔内腔的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆与固定块活动套接，所述固定块的底部固定连接有夹紧板，所述夹紧装置的顶部开设有夹紧口，夹紧口与调节腔相连通，所述固定块的输出端贯穿夹紧口延伸至其外侧。

优选的，所述压力杆的横截面为“十”字型，所述压力杆的每个输出端的长度均相等。

优选的，所述机床的横截面为“U”型，所述机床的底部输出端螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的上下两端均连接有螺帽，所述螺帽位于机床底部输出端的上下两侧。

优选的，所述滑动箱的内部开设有伺服电机二腔，所述伺服电机二腔的内部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿机床延伸至夹紧装置槽内部与夹紧装置的外表面固定连接，所述夹紧装置槽与夹紧装置所形成的角度范围为0°-90°，所述固定架内部的前后两侧面均开设有滑动箱槽，所述夹紧装置的前后两端与滑动箱槽活动连接。

优选的，所述夹紧板的中部横截面为半圆弧状，所述夹紧板的底部开设有圆弧槽。

优选的，所述角度调节杆一的长度大于角度调节杆二的长度。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车轴类零件加工用智能夹持机构，通过设置电动伸缩杆一通过电动伸缩杆一伸长或者回收，进而调节了角度调节杆一与固定块之间的角度，使固定块在滑动杆的内部进行滑动，从而带动着夹紧板进行夹紧或者张开，夹紧效果佳；通过设置夹紧板的中部为半圆弧状和底部开设圆弧槽，使该夹持机构在夹紧板的中部进行不同角度的加工，用夹紧板的底部进行外部夹紧或者内部扩张夹紧，使该夹持机构适配性更高。

2、该汽车轴类零件加工用智能夹持机构，通过设置伺服电机一，可通过伺服电机一带动螺杆进行旋转，从而使固定架进行左右移动；通过设置液压杆，可使夹紧装置进行不同高度的抓取；通过设置伺服电机二，可使夹紧装置进行不同角度的调整，从而可以不同角度加工，提高了该夹持机构的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型液压杆结构示意图；

图4为本实用新型固定架结构示意图；

图5为本实用新型结构俯视图。

图中：1、机床；2、螺杆；3、固定架；4、液压杆；5、圆盘；6、伺服电机一；7、延伸板；8、固定螺丝；9、固定块；10、滑动杆；11、角度调节杆一；12、压力杆；13、电动伸缩杆一腔；14、夹紧装置；15、滑动箱；16、固定柱；17、电动伸缩杆一；18、调节块；19、角度调节杆二；20、调节腔；21、夹紧板；22、伺服电机二；23、传送带；24、固定栓；25、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，包括机床1，机床1的前后两端的外表面均开设有滑动槽，机床1的横截面为“U”型，方便拆卸与固定，可以在不同的工作台上进行工作，机床1的底部输出端螺纹连接有固定螺丝8，固定螺丝8的上下两端均连接有螺帽，螺帽位于机床1底部输出端的上下两侧，方便对不同宽度的工作台进行调节，使装置稳定性更高，滑动槽的内部均活动连接有螺杆2，螺杆2左侧输出端均机床1延伸至其外侧且外表面固定连接有圆盘5，圆盘5的外表面缠绕有传送带23，圆盘5的数量为两个，两个圆盘5通过传送带23传动连接，机床1的左侧面固定连接有延伸板7，延伸板7的顶部固定安装有伺服电机一6，通过设置伺服电机一6，可通过伺服电机一6带动螺杆2进行旋转，从而使固定架3进行左右移动，伺服电机一6的输出端与前端螺杆2的输出端固定连接，前后两端螺杆2的外表面螺纹连接有固定架3，固定架3内部的顶部固定连接有液压杆4，通过设置液压杆4，可使夹紧装置14进行不同高度的抓取，圆盘5的底部固定连接有滑动箱15，滑动箱15的内部开设有伺服电机二腔，伺服电机二腔的内部固定安装有伺服电机二22，通过设置伺服电机二22，可使夹紧装置14进行不同角度的调整，从而可以不同角度加工，提高了该夹持机构的适用性，伺服电机二22的输出端贯穿机床1延伸至夹紧装置槽内部与夹紧装置14的外表面固定连接，夹紧装置槽与夹紧装置14所形成的角度范围为0°-90°，固定架3内部的前后两侧面均开设有滑动箱槽，夹紧装置14的前后两端与滑动箱槽活动连接，滑动箱15的内部开设有夹紧装置槽，夹紧装置槽的内部活动连接有夹紧装置14，夹紧装置14的前端固定连接有固定柱16，固定柱16的输出端与夹紧装置槽活动连接，夹紧装置14的内部设有隔板25，夹紧装置14通过隔板25分割成电动伸缩杆一腔13和调节腔20，电动伸缩杆一腔13的内部固定连接有电动伸缩杆一17，通过设置电动伸缩杆一17通过电动伸缩杆一17伸长或者回收，进而调节了角度调节杆一11与固定块9之间的角度，使固定块9在滑动杆10的内部进行滑动，从而带动着夹紧板21进行夹紧或者张开，夹紧效果佳，电动伸缩杆一17的输出端贯穿隔板25延伸至调节腔20的内部且固定连接有压力杆12，压力杆12的横截面为“十”字型，压力杆12的每个输出端的长度均相等，压力杆12输出端的外表面固定套接有调节块18，调节块18的前面活动连接有角度调节杆二19，调节腔20的内部固定连接有固定栓24，角度调节杆二19的另一端与固定栓24活动套接，调节块18的后面活动连接有角度调节杆一11，角度调节杆一11的长度大于角度调节杆二19的长度，角度调节杆一11的另一端活动连接有固定块9，调节腔20内腔的底部固定连接有滑动杆10，滑动杆10与固定块9活动套接，固定块9的底部固定连接有夹紧板21，夹紧板21的中部横截面为半圆弧状，夹紧板21的底部开设有圆弧槽，通过设置夹紧板21的中部为半圆弧状和底部开设圆弧槽，使该夹持机构在夹紧板21的中部进行不同角度的加工，用夹紧板21的底部进行外部夹紧或者内部扩张夹紧，使该夹持机构适配性更高，夹紧装置14的顶部开设有夹紧口，夹紧口与调节腔20相连通，固定块9的输出端贯穿夹紧口延伸至其外侧。

工作原理，将轴类零件放在机床1的中部，通过启动伺服电机一6将固定架3调至合适的位置，启动液压杆4使夹紧装置14向下移动，待移动至轴类零件上表面时，当需要加工轴类零件内部时，通过启动电动伸缩杆一17使电动伸缩杆一17的输出端向下延伸，进而夹紧板21的内侧面夹紧轴类零件；当需要加工轴类零件外表面时，通过启动电动伸缩杆一17，使电动伸缩杆一17的输出端对轴类零件的内部进行扩张夹紧，待夹紧结束后，通过螺杆2的旋转使固定架3至合适的位置；当需要不同角度的加工时，启动伺服电机二22，使夹紧装置14的底端与垂直线进行角度的改变，从而进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的前后两端的外表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部均活动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)左侧输出端均机床(1)延伸至其外侧且外表面固定连接有圆盘(5)，所述圆盘(5)的外表面缠绕有传送带(23)，所述圆盘(5)的数量为两个，两个所述圆盘(5)通过传送带(23)传动连接，所述机床(1)的左侧面固定连接有延伸板(7)，所述延伸板(7)的顶部固定安装有伺服电机一(6)，所述伺服电机一(6)的输出端与前端螺杆(2)的输出端固定连接，前后两端螺杆(2)的外表面螺纹连接有固定架(3)，所述固定架(3)内部的顶部固定连接有液压杆(4)，所述圆盘(5)的底部固定连接有滑动箱(15)，所述滑动箱(15)的内部开设有夹紧装置槽，所述夹紧装置槽的内部活动连接有夹紧装置(14)，所述夹紧装置(14)的前端固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)的输出端与夹紧装置槽活动连接，所述夹紧装置(14)的内部设有隔板(25)，所述夹紧装置(14)通过隔板(25)分割成电动伸缩杆一腔(13)和调节腔(20)，所述电动伸缩杆一腔(13)的内部固定连接有电动伸缩杆一(17)，所述电动伸缩杆一(17)的输出端贯穿隔板(25)延伸至调节腔(20)的内部且固定连接有压力杆(12)，所述压力杆(12)输出端的外表面固定套接有调节块(18)，所述调节块(18)的前面活动连接有角度调节杆二(19)，所述调节腔(20)的内部固定连接有固定栓(24)，所述角度调节杆二(19)的另一端与固定栓(24)活动套接，所述调节块(18)的后面活动连接有角度调节杆一(11)，所述角度调节杆一(11)的另一端活动连接有固定块(9)，所述调节腔(20)内腔的底部固定连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)与固定块(9)活动套接，所述固定块(9)的底部固定连接有夹紧板(21)，所述夹紧装置(14)的顶部开设有夹紧口，夹紧口与调节腔(20)相连通，所述固定块(9)的输出端贯穿夹紧口延伸至其外侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，其特征在于：所述压力杆(12)的横截面为“十”字型，所述压力杆(12)的每个输出端的长度均相等。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，其特征在于：所述机床(1)的横截面为“U”型，所述机床(1)的底部输出端螺纹连接有固定螺丝(8)，所述固定螺丝(8)的上下两端均连接有螺帽，所述螺帽位于机床(1)底部输出端的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，其特征在于：所述滑动箱(15)的内部开设有伺服电机二腔，所述伺服电机二腔的内部固定安装有伺服电机二(22)，所述伺服电机二(22)的输出端贯穿机床(1)延伸至夹紧装置槽内部与夹紧装置(14)的外表面固定连接，所述夹紧装置槽与夹紧装置(14)所形成的角度范围为0°-90°，所述固定架(3)内部的前后两侧面均开设有滑动箱槽，所述夹紧装置(14)的前后两端与滑动箱槽活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，其特征在于：所述夹紧板(21)的中部横截面为半圆弧状，所述夹紧板(21)的底部开设有圆弧槽。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件加工用智能夹持机构，其特征在于：所述角度调节杆一(11)的长度大于角度调节杆二(19)的长度。

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